基于simulink的pid控制器設(shè)計(jì)與仿真-免費(fèi)閱讀
【正文】 PID 控制應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，可將其應(yīng)用于電力、化工、輕工、冶金以及機(jī)械等工業(yè)過(guò)程控制中。step(sys)。step(sys)。for m = 1:3sys = feedback(Kp(m)*Go,1)。輸人信號(hào)階躍函數(shù)，分別進(jìn)行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖33所示，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖34所示。而在工業(yè)過(guò)程控制中首先需要對(duì)PID 控制中三參量對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性的影響進(jìn)行實(shí)際深入地了解，才能確定怎樣將三參數(shù)調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)。為了使控制系統(tǒng)滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求，PID 控制器一般地是依據(jù)設(shè)定值與實(shí)際值的誤差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）等基本控制規(guī)律，或者是三者進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏浜闲纬上嚓P(guān)的復(fù)合控制規(guī)律，例如，PD、PI、PID 等?；赟IMULINK的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真MATLAB是一個(gè)適用于科學(xué)計(jì)算和工程用的數(shù)學(xué)軟件系統(tǒng)，歷經(jīng)多年的發(fā)展，已是科學(xué)與工程領(lǐng)域應(yīng)用最廣的軟件工具。圖21 是典型PID 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)驗(yàn)中，對(duì)各參量單獨(dú)變化對(duì)系統(tǒng)控制作用的影響進(jìn)行討論，其中在對(duì)一個(gè)參量變化引發(fā)的影響進(jìn)行討論時(shí)，需要將其余兩個(gè)參數(shù)設(shè)定為常數(shù)。33 PI控制仿真模型34 PI控制階躍響應(yīng)曲線(xiàn)圖34顯示的仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)的超調(diào)量
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