基于simulink的pid控制器設(shè)計(jì)與仿真(參考版)
2025-06-21 19:00本頁(yè)面
【正文】 51 P控制仿真模型52 P控制階躍響應(yīng)曲線53 PI控制仿真模型54 PI控制階躍響應(yīng)曲線55 PID控制仿真模型56P控制階躍響應(yīng)曲線。通常情況下，最適合采用PID 控制技術(shù)的條件是：當(dāng)我們對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)或被控對(duì)象的內(nèi)部特征不完全清楚時(shí)，或者是系統(tǒng)的全部參數(shù)不能經(jīng)過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲取，同時(shí)必須依賴(lài)于經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)參數(shù)情況下采用該技術(shù)。（5）總之PID 參數(shù)的整定必須考慮在不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的作用以及彼此之間的作用關(guān)系。（4）增大微分時(shí)間Td對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)超調(diào)量的減小都會(huì)有所幫助。（2）系統(tǒng)的響應(yīng)速度會(huì)隨Kp值的增大而加快，同時(shí)也有助于靜差的減小，而Kp值過(guò)大則會(huì)使系統(tǒng)有較大超調(diào)，穩(wěn)定性變壞；此外，系統(tǒng)的動(dòng)作會(huì)因?yàn)檫^(guò)小的Kp值減慢。hold on。 sys = feedback(G1*Go,1)。Td = [,]。Kp = 3。 hold on。sys = feedback(G1*Go,1)。Td = [1,2,3]。endPI控制程序：Go = tf(2
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