【正文】 由此可知，為指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，XX老師付出了艱辛的勞動(dòng)。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。例如：模腔內(nèi)塑料不足、冷卻階段時(shí)接觸塑料的面過熱、流道不合理、澆口截面過小等實(shí)踐中可能出現(xiàn)的問題由于時(shí)間倉(cāng)促，知識(shí)量有限，設(shè)計(jì)中也還存在著一些不足，對(duì)于設(shè)計(jì)的整體優(yōu)化仍須進(jìn)一步改進(jìn)。圖13 注塑機(jī)卸壓仿真示意圖⑥ 注塑機(jī)啟模仿真示意圖如圖14所示。① 注塑機(jī)控制系統(tǒng)閉模仿真示意圖如圖10所示。編譯結(jié)束后，輸出窗口顯示編譯信息?？梢酝ㄟ^工具欄或者右鍵快捷菜單進(jìn)行程序編輯，形成程序網(wǎng)絡(luò)。⑤ 狀態(tài)表:用來觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。手動(dòng)模式下，按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，便能完成相應(yīng)的操作；自動(dòng)模式下，只需按下啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī)就能按照調(diào)定的動(dòng)作工作。如果溫度過高，螺杠筒中的塑料會(huì)發(fā)生分解而變質(zhì)；如果溫度過低會(huì)使塑料塑化不良，流動(dòng)性變差，制品成型不好。射臺(tái)整進(jìn)到后，接近開關(guān)動(dòng)作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動(dòng)下完成射膠并保壓一段時(shí)間。容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。(2) 其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過分布電容和耦合竄入控制系統(tǒng)的干擾。S7200的控制開關(guān)的觸點(diǎn)表如表1所示[7]。選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲時(shí)間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等，還應(yīng)注意同一輸出模塊對(duì)電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和白熾燈的驅(qū)動(dòng)能力的差異。標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊用于同傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 I/O模塊的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，他的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程他的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度 工作溫度0～55℃儲(chǔ)存溫度 40℃～+85℃溫度 相對(duì)濕度5%～95%（無凝結(jié)霜）振動(dòng)和沖擊 滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源 交流220V，允許變化范圍為15%～+15%，頻率為47～53Hz， 瞬間停電保持10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對(duì)于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。(3) 機(jī)型統(tǒng)一PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。頂杠的頂出與復(fù)位:頂出電磁閥得電后，頂杠在油壓的推動(dòng)下將模具內(nèi)的產(chǎn)品頂出。 開關(guān)信號(hào)輸入熱電偶模擬信號(hào)輸入接觸器油泵控制信號(hào)中間繼電器液壓系統(tǒng)控制信號(hào)可編程控制器S—7200圖3注塑機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求注塑機(jī)一般分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作模式。因?yàn)樵谧⑸鋾r(shí)，進(jìn)入?？刂械娜哿线€具有一定的壓力，這就要求模合裝置給予模具以足夠的合緊力，以防止在熔料的壓力下模具被打開，從而導(dǎo)致制品溢邊或使制品精度下降。主要用與工業(yè)電爐的加熱控制、大型風(fēng)機(jī)水泵軟啟動(dòng)節(jié)能運(yùn)行控制等。通過晶閘管周期性地通斷可以調(diào)節(jié)負(fù)載的功率。可制成熱電偶分度表。熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護(hù)套管，用起來非常方便。溫度傳感器是最早開發(fā)，應(yīng)用最廣的一類傳感器。目前注塑機(jī)的發(fā)展主要集中在：(1) 提高制品尺寸精度和穩(wěn)定性(2) 提高速度、縮短成型周期(3) 生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和省力但所采用的技術(shù)手段，都離不開以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的自控技術(shù)。PLC的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，所以在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，PLC在其自動(dòng)化設(shè)備中的比例占首位。顆粒狀原料經(jīng)過柱塞或螺桿壓入料筒，加熱熔化后，在一定的注射速和壓力下，注射到模具內(nèi)，經(jīng)保壓后很快凝固成所需要的塑料制品。如廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司生產(chǎn)的捷霸CJ系列注塑機(jī)每一種規(guī)格均有數(shù)控和電腦控制兩種形式。這些為企業(yè)的技術(shù)改造創(chuàng)造了條件。隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和產(chǎn)品檔次的提高，現(xiàn)今注塑機(jī)多采用PLC（或?qū)Ｓ每刂破鳎┘尤藱C(jī)界面的控制系統(tǒng)，生產(chǎn)自動(dòng)化程度的大為提高，有利于降低工廠成本、促進(jìn)生產(chǎn)線的柔性化和集成化，有利于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量以及產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。90年代的注塑機(jī)正向節(jié)能、精密成型、超精密成型、低噪音和高級(jí)自動(dòng)化方向發(fā)展。塑料制品行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)產(chǎn)值總額在輕工19個(gè)主要行業(yè)中位居第三，%，高于輕工行業(yè)平均水平。［關(guān)鍵詞］控制系統(tǒng)；可編程控制器；塑料注塑成型機(jī)；起保停電路Design of the Control System of Plastic Injection Molding Machine Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty 　Abstract: Control system to the Plastic injection molding machine formed by electric relays and switching valves has many shortings, such as plexity wiring, low control accuracy, inconvenience maintenance and lack of flexibility. Using PLC technology can greatly enhance the machine’s overall performance. In this paper, SIMATIC S7200 mini PLC system was used to design the Plastic injection molding machine’s control unit: including the hardware wiring and the I/O allocation. The STEP7Micro/WIN 32 software is used as programming platform。 it is very flexible, userfriendly and convenient debugging.Key words: Control system。從合成樹脂、塑料機(jī)械和塑料 制品生產(chǎn)來看，都顯示了中國(guó)塑料工業(yè)強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。所謂節(jié)能是指注塑機(jī)要節(jié)省泵的動(dòng)力，節(jié)約電力。本課題致力于設(shè)計(jì)一套實(shí)用的PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合交流調(diào)功溫度控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程。目前中國(guó)生產(chǎn)注塑機(jī)的廠家較多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)已超過60家。又如浙江省寧波海天機(jī)械有限公司生產(chǎn)的HTF80XHFT3600X型系列注塑機(jī)，可用于生產(chǎn)各種高精密的熱性塑料制品，機(jī)器采用線型移動(dòng)傳感器控制注射、合模、頂出，采用多重CPU電控系統(tǒng)、大幅面彩色LED顯示、全電腦自動(dòng)控制。塑料注塑成型生產(chǎn)工藝一般要經(jīng)過閉模、閘板閉合、穩(wěn)壓、注射座前進(jìn)、高壓注射、保壓、預(yù)塑、卸壓、閘板開啟、啟模、頂出產(chǎn)品等階段。近年來，我國(guó)的PLC技術(shù)也從初期的引進(jìn)、消化走向吸收和推廣應(yīng)用階段，并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因此，注塑機(jī)的控制成為目前注塑機(jī)發(fā)展中一個(gè)很重要的內(nèi)容，主要包括動(dòng)作程序控制（如開閉模、注射、保壓等）和過程程序控制（例如，注射過程的速度和壓力程序控制等）兩個(gè)方面。在半導(dǎo)體技術(shù)的支持下，已相繼開發(fā)了半導(dǎo)體熱電偶傳感器、PN結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。熱電偶是一種感溫元件, 它能將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)信號(hào), 通過與電氣測(cè)量?jī)x表的配合, 就能測(cè)量出被測(cè)的溫度。分度表是在自由端溫度 To=0℃ 的條件下得到的。設(shè)交流電源電壓的周期為T，晶閘管圖1 交流調(diào)功器的主電路的通斷周期為TC，其中共包含N個(gè)交流電周期，即TC=NT。負(fù)載類型可以是三相阻性負(fù)載、三相感性負(fù)載及三相變壓器負(fù)載；三相負(fù)載可以是中心接地負(fù)載、中心不接地負(fù)載、內(nèi)三角形負(fù)載及外三角形負(fù)載。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機(jī)構(gòu)（如機(jī)鉸）、制品頂出裝置和安全門、調(diào)模裝置組成。手動(dòng)模式時(shí)按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，能完成相應(yīng)的操作，此模式一般為調(diào)試模具及維修時(shí)使用；自動(dòng)模式時(shí)，只需按下啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī)就能按照調(diào)定的速度和壓力將相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合模→整進(jìn)→注射→保壓延時(shí)→預(yù)塑→整退→啟?！敵觥鹗嘉恢?。保模時(shí)間:高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時(shí)間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時(shí)間為保模時(shí)間。機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此