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冷霜自動灌裝改進工藝培訓課件-免費閱讀

2025-07-11 05:42 上一頁面

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【正文】 因為每一個公式的推導和求解,以及將代數(shù)式轉(zhuǎn)換到C語言中,都是自己參與一步步做的,所以印象特別深刻。y1=yrr*sin0。s2=0。 s1=*h/pai*(1cos(2*pai*i/))。}⑹凸輪相關(guān)設(shè)計:①圖輪廓線的繪制② 位移曲線:③ 加速度曲線:附:凸輪程序include main(){int i。 for(i=0。 for(i=3。較的間歇轉(zhuǎn)動,所以,槽數(shù)設(shè)為z=6。承載能力和抗沖擊能力不必太大。: Q=2*zsin(a1/2)=4271N。:(D1+D2)<<2(D1+D2),初步確定中心距=550mm。我們所設(shè)計的冷霜自動灌裝機對于工作無特殊要求,選用Y系列三相交流異步電動機。當完成以上三道工序后,隨著槽輪的轉(zhuǎn)動至5工位,已經(jīng)形成成品了,在皮帶摩擦力的作用下被送出,生產(chǎn)效率理論值為60盒每分鐘。在實現(xiàn)貼錫紙和壓盒蓋兩道工序時,本打算選用兩個凸輪,各自單獨工作,后來覺得選用一個凸輪,就可以同時完成這兩道工序,而且運動比較協(xié)調(diào)一致,從經(jīng)濟性和使用性考慮,選用一個凸輪,其具體裝置見選型中。由于不完全齒輪嚙合傳動的開始和終了時,速度有突變,且加速度也不連續(xù),故沖擊較大,運動不平穩(wěn),連續(xù),故在此處不合適。而相比較之下的皮帶傳動,傳動平穩(wěn),噪音小,可緩沖和吸震,但是它傳動效率低,壽命較短。D、方案評定通過對該機構(gòu)各方面的觀察發(fā)現(xiàn),至少存在以下幾個方面的問題: 利用連桿對冷霜下降量進行控制不能很好的滿足恐嚇要求。故舍去。⑶直動滾子盤形凸輪機構(gòu):優(yōu)點:只要適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各項預(yù)期的運動規(guī)律,而且機構(gòu)簡單緊湊。缺點:其運動規(guī)律不能選擇,調(diào)節(jié)性能差,在撥銷進入和脫出槽輪時會產(chǎn)生柔性沖擊,故常使用于速度要求不太高的運動中,我們所需要設(shè)計的冷霜自動灌裝機中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6176。 缺點:凸輪工作曲面復雜,加工難度大,成本高。:執(zhí)行機構(gòu)1:送料機構(gòu)連 續(xù) 運 動執(zhí)行機構(gòu)2:槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn) 動停 歇執(zhí)行機構(gòu)3:灌裝機構(gòu)停上 升停下 降執(zhí)行機構(gòu)4:貼錫、加蓋機構(gòu)停下 降停上 升分配軸轉(zhuǎn)角 : 0176。(停)、2=90176。)時間轉(zhuǎn)動,2/3(240176。c) 各執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào):1) 協(xié)調(diào)原則:輸送帶是連續(xù)運動,且它置于六工位盤5工位下面,既不能于工位盤發(fā)生摩擦,也要求它不干涉其它幾個機構(gòu)的完整運動,所以傳動輪尺寸要求有限制。2) 六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動,每次轉(zhuǎn)動60176。3) 工作臺面里地面的距離約1100~1200mm。在生產(chǎn)過程中要把工件按一定的節(jié)拍和方位送到工作位置,經(jīng)過加工、裝配或包裝后再取下,為了提高生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,許多工序需要采用自動上、下料裝置來完成?,F(xiàn)代化的大規(guī)模工廠將由電子計算機、各種高級自動化機械以及智能檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的要求而組合成的全自動的生產(chǎn)系統(tǒng)進行生產(chǎn)。其主要工藝動作有:1) 將空盒送進六工位盤,利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變換不同工位;2) 在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜;3) 在貼錫紙工位上粘貼錫紙(利用錫紙下降);4) 在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下;5) 送出成品。4. 貼錫、壓蓋壓桿往復運動。2) 槽輪機構(gòu):它是在軸II上通過變向連接槽輪,帶動六工位盤實現(xiàn)間歇運動。3) T時間個執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段:輸送帶區(qū)段:連續(xù)傳動(0~360176。(停)、4=90176。176。 ㈡選型:㈠轉(zhuǎn)盤間歇運動機構(gòu)⑴凸輪式間歇機構(gòu):優(yōu)點:結(jié)構(gòu)比較緊湊,定位可靠,精確。 缺點:嚙合傳動的開始和終了時,速度有突變,且加速度也不連續(xù),故沖擊較大,運動不平穩(wěn),連續(xù),故舍去。而且由于運動副尺寸過大,會導致機構(gòu)體積增大,故舍去。故舍去。它帶動連桿,利用杠桿起到壓蓋效果。 在電動機的選擇過程中,通過對該機構(gòu)進行功率初步計算,確定選擇轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機完全可以滿足工作要求,而且在同等輸出功率的情況下,選擇電動機的轉(zhuǎn)速越高,其尺寸和質(zhì)量也就越小,價格也越低,綜合比較之下應(yīng)選用n=1500r/min的交流異步電動機是可以滿足設(shè)計要求的。在軸的選取過程中,開始本打算選用一根軸,將兩個凸輪和兩個齒輪全部安裝在上面,后來考慮到其承載能力和使用壽命,改為兩根軸,一根上面安裝凸輪和齒輪,另一根軸上也一樣。在實現(xiàn)空盒上升工序中,選用凸輪機構(gòu),是因為此處灌裝是為了配合六工位轉(zhuǎn)盤的工作,必須有精確的運動規(guī)律,而凸輪機構(gòu)的最大有點就是只要適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各項預(yù)期的運動規(guī)律,而且機構(gòu)簡單緊湊。具體工作過程為:傳送帶22以均勻的速度進行水平運動,將空盒由上料口運送到工位1處,靠摩擦力的作用將空盒加壓進入工位1,此時凸輪18恰好完成近休階段,開始進入推程階段,將空盒頂起,在遠休階段完成灌霜。通過軸之間的傳速關(guān)系,不難看出,兩根主軸利用錐齒輪變向后,轉(zhuǎn)速仍為一圈每秒。⑵行星輪系(負號)傳動比的計算: 2KH行星輪系(負號機構(gòu))m= z1=40 z2=60 z3=160=1==1+=1+=5⑶V帶傳動的設(shè)計及參數(shù)選擇:(KW):查表得工作情況系數(shù)= =P=*= :由于=,小帶輪轉(zhuǎn)速=1500r/min,確定選用SPZ型。主動輪上的包角合適。改成計算軸的直徑的設(shè)計計算公式為:d≧==c(mm)對于45號鋼,C=107~118([]=40~30 N/)。
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