單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-免費(fèi)閱讀
【正文】 } 72 等效力矩是轉(zhuǎn)角、角速度和時(shí)間的函數(shù) 73 74 75 福至心靈，禍至心晦。 Vc=l1*sin(phi2phi1)/cos(phi2)。 value=(Me dJe*omega1*omega1/2)/ (Je*omega1)。 K2=h*f(phi1+h/2,omega10+K1/2)。 printf(% %\n,phi1*180/pi,omega10)。 m2=5。 66 void main() { //void Euler(double phi1)。 45 46 47 子曰：知者不惑，仁者不憂，勇者不懼。 As2x= l1*cos(phi1)omega2*omega2*ls2*cos(phi2) epsilon2*ls2*sin(phi2)。 lambda=l1/l2。m3=10。 void main() { void inertia(double phi1)。的數(shù)值計(jì)算和?????21 ?? ??????????njjjsjjeddJddvmddJ12*2*????? ??????????????????dddvdaw h e r eJavmddJddddavdvdvdvvdddvjjsjsjnjjjjsjsjjejjjjjsjsjsjsjsjsjsj****1********2*******2*,22222)(???????????????????????????22 jjjjsjsjsjsjddtdtdddaddtdtvddvda??????????????????******01????時(shí)，當(dāng)子曰：君子成人之美，不成人之惡。 過程如下： （ 1）選取等效構(gòu)件，通常選主動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件； （ 2）計(jì)算等效力，根據(jù)做功相等的原則進(jìn)行； （ 3）計(jì)算等效質(zhì)量，根據(jù)動(dòng)能相等的原則，將各個(gè)構(gòu)件向等效構(gòu)件進(jìn)行等效； （ 4）對等效構(gòu)件列運(yùn)動(dòng)方程； （ 5）解方程。 本章內(nèi)容： ? 引言 ? 驅(qū)動(dòng)力和工作阻力 ? 單自由度系統(tǒng)等效力學(xué)模型 ? 運(yùn)動(dòng)方程的求解方法 ? 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 2 引言 ?一般假設(shè)： 剛性構(gòu)件 摩擦不計(jì) 間隙為零 ?研究方法： 等效力學(xué)模型 《 易 》 曰：謙謙君子，卑以自牧也。 工作阻力的變化規(guī)律為：１）常數(shù)；２）是位移的函數(shù)；３）是速度的函數(shù)；４）是時(shí)間的函數(shù)。 稱為傳動(dòng)速比。 31 double l1,l2,ls2,e,J01,J2,m2,m3。 J01=3。 inertia(phi1)。 Ac= l1*(cos(phi1phi2)/cos(phi2)+ lambda*cos(phi1)*cos(phi1)/(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2)))。 35 運(yùn)動(dòng)方程的求解方法 等效力矩是轉(zhuǎn)角的函數(shù) 子曰：辭，達(dá)而已矣。 64 65 例 26的 C/C++程序?qū)崿F(xiàn) // : Defines the entry point for the conso
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