【正文】 要求進(jìn)行元器件選擇和參數(shù)設(shè)計(jì)，最后搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)電路驗(yàn)證。讓學(xué)生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應(yīng)用電路設(shè)計(jì)，并掌握開(kāi)發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。讓學(xué)生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應(yīng)用電路設(shè)計(jì)，并掌握開(kāi)發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。 對(duì)學(xué)生的要求:； ； 。嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。學(xué)會(huì)根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有一定的外語(yǔ)閱讀能力。已由教師及部分研究生做了前期資料收集及設(shè)計(jì)方案可行性論證。無(wú)線數(shù)據(jù)通過(guò)RS232接口發(fā)送到上位機(jī)PC的串口，PC機(jī)將數(shù)據(jù)還原成實(shí)時(shí)圖像，將特征量以曲線方式動(dòng)態(tài)顯示，故本設(shè)計(jì)的內(nèi)容為無(wú)線數(shù)據(jù)接收和用戶交互環(huán)境的設(shè)計(jì)。本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)出基于無(wú)線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的硬件部分，綜合訓(xùn)練了學(xué)生的文獻(xiàn)查詢閱讀能力、硬件設(shè)計(jì)能力、單片機(jī)程序編寫(xiě)能力及實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?。本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)出基于無(wú)線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件部分，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)路燈的遠(yuǎn)程控制功能。根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求，完成無(wú)刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、控制器電路等等。通過(guò)軟硬件調(diào)試，研制出無(wú)刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。 基于頭戴攝像頭的人手操作物體識(shí)別研究主要內(nèi)容:；；、跟蹤、識(shí)別方法、測(cè)試和識(shí)別；通過(guò)本課題研究，熟悉運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別的各種算法，熟練使用Opencv視覺(jué)庫(kù)。學(xué)生通過(guò)努力能夠完成課題任務(wù)。本課題能夠?qū)W(xué)生硬件電路與通信協(xié)議方面的綜合能力進(jìn)行訓(xùn)練。工作量大、題目難度較大。其中控制器擬采用飛思卡爾單片機(jī)，在CodeWarrior環(huán)境下用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試。主要內(nèi)容:本課題的任務(wù)是建立人型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)其穩(wěn)定性的分析，并結(jié)合人體行走過(guò)程中各部分的運(yùn)動(dòng)情況，規(guī)劃滿足其穩(wěn)定性要求的各關(guān)節(jié)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)各種步態(tài)。 對(duì)學(xué)生的要求:有較好的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和控制理論、控制技術(shù)基礎(chǔ)；能夠熟練使用文獻(xiàn)檢索工具；設(shè)計(jì)期間應(yīng)有工作記錄，應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室的各項(xiàng)規(guī)章制度；本人的設(shè)計(jì)任務(wù)應(yīng)獨(dú)立完成，注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容:本課題以51系統(tǒng)單片機(jī)知識(shí)為基礎(chǔ)，主要完成基于51單片機(jī)的智能窗簾系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。題目難度與廣度適中。 高頻整流電路設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)一種高頻整流電路，能夠降低器件的損耗，以實(shí)現(xiàn)整流電路在高溫下的穩(wěn)定高效運(yùn)行。對(duì)學(xué)生的要求:具備一定的外語(yǔ)閱讀能力，具備一定的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，能夠根據(jù)研究?jī)?nèi)容的需求查找分析相關(guān)科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，掌握MCU應(yīng)用和C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。對(duì)學(xué)生的要求:1. 熟悉自動(dòng)控制和過(guò)程控制的基本知識(shí),2. 較好的C/C++ 或MATLAB編程能力,3. 較好的英文閱讀能力 車用HID燈電子鎮(zhèn)流器DC/DC變換電路設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：HID燈由于高發(fā)光效率、高色溫、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)在汽車照明系統(tǒng)中已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的鹵素?zé)簟Ｖ饕獌?nèi)容:本課題主要針對(duì)車用HID燈電子鎮(zhèn)流器的設(shè)計(jì)需求，研究MCU控制的高頻數(shù)字開(kāi)關(guān)電源，研究?jī)?nèi)容如下：，實(shí)現(xiàn)ZVS軟開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)；；。設(shè)計(jì)任務(wù)包括驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路方案設(shè)計(jì)，加速度傳感器校正、硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制算法設(shè)計(jì)以及自平衡系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。主要內(nèi)容:本課題主要完成多乒乓球升降控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)多種情況下的非線性控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。主要內(nèi)容:本課題主要完成兩輪自平衡小車軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，動(dòng)手能力強(qiáng)，善于鉆研學(xué)習(xí)。希望通過(guò)本設(shè)計(jì)來(lái)訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件設(shè)計(jì)的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語(yǔ)言軟件編程的能力，鍛煉學(xué)生算法設(shè)計(jì)能力，擴(kuò)展學(xué)生的綜合知識(shí)面。 智能家電的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究主要內(nèi)容:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與傳感控制技術(shù)幾年來(lái)迅猛發(fā)展，人們對(duì)家庭生活的要求也不斷提高,希望在家庭電氣智能控制方面，可實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器智能化的管理和調(diào)控。 基于Android的流媒體服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(手機(jī)采集端)主要內(nèi)容:,并對(duì)這些采集的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行H264編碼,然后根據(jù)協(xié)議上傳到服務(wù)器的功能。本項(xiàng)目由國(guó)家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機(jī)器人。爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信面向?qū)I(yè):自動(dòng)化課題來(lái)源具體情況：爬壁機(jī)器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測(cè)和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。通過(guò)本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會(huì)基于GPRS實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信。通過(guò)本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會(huì)基于GPRS實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信。主要內(nèi)容:本課題以AVR系統(tǒng)單片機(jī)為基礎(chǔ)，主要完成基于AVR單片機(jī)的智能防盜窗系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)以以低功耗的單片機(jī)STM32L151CB為平臺(tái)，選用QFG12864液晶屏幕，通過(guò)獨(dú)立按鍵來(lái)控制液晶顯示界面及調(diào)整相關(guān)參數(shù)。d. 繪制單相電能表及各功能模塊的外圍電路并制板，實(shí)現(xiàn)便攜式單相電能表的硬件電路的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。、電能計(jì)量芯片及單片機(jī)等工作原理和芯片功能。學(xué)生在完成設(shè)計(jì)題目任務(wù)過(guò)程中，能夠培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立完成軟硬件方案設(shè)計(jì)及制作的能力。主要內(nèi)容包括攝像頭圖像采集和圖像顯示界面設(shè)計(jì)。一種專用穩(wěn)定光源設(shè)計(jì)制作硬件電路及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號(hào)采集與光強(qiáng)度控制的硬件電路設(shè)計(jì)。本課題綜合培養(yǎng)學(xué)生軟硬件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)能力，實(shí)驗(yàn)調(diào)試能力以及創(chuàng)新能力。遠(yuǎn)程訂票系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(用戶界面部分)定票系統(tǒng)已經(jīng)很普遍地運(yùn)用于火車,飛機(jī)票的預(yù)售中,為用戶提供足不出戶就能享受到購(gòu)票的便利. 研究購(gòu)票的流程,對(duì)用戶登錄,選擇票種,時(shí)間,車次,付款方式等功能或模塊進(jìn)行編程,最后要求能打出電子票據(jù).項(xiàng)目工作量,難度和廣度適中.遠(yuǎn)程訂票系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)部分)研究購(gòu)票的流程,建立數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的增,刪,改,查提供程序支持.項(xiàng)目工作量,難度和廣度適中.基于FPGA實(shí)現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制板設(shè)計(jì)(硬件部分)結(jié)構(gòu)的,FPGA相對(duì)于CPU具有可靠穩(wěn)定,不會(huì)發(fā)生死機(jī)等故障,具有很強(qiáng)的實(shí)用性. 設(shè)計(jì)電噴控制電路板. 基于FPGA實(shí)現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制板設(shè)計(jì)(軟件部分)根據(jù)各種傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù),編寫(xiě)程序決定發(fā)動(dòng)機(jī)汽油噴油器的噴射量,難度適中.android操作系統(tǒng)在arm9上的移植android是一款很流行的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于手機(jī)和平板電腦中。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開(kāi)發(fā)能力（軟硬件接口）、學(xué)習(xí)掌握控制技術(shù)和通訊技術(shù).，能對(duì)自動(dòng)化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成控制系統(tǒng)?；赑LC液體管路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)任務(wù)和主要內(nèi)容：將PLC用于液體管路控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)相關(guān)管路、控制執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工作量、難度和廣度適中。把a(bǔ)ndroid操作系統(tǒng)移植于arm9的嵌入式平臺(tái)中，研究移植步驟，內(nèi)核和文件系統(tǒng)，了解和移植有關(guān)的硬件及其驅(qū)動(dòng)程序，掌握在android上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的方法。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。具體工作如下： 熟悉工業(yè)CT設(shè)備探測(cè)系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)一種高精度的光信號(hào)采集電路； 設(shè)計(jì)一種滿足探測(cè)系統(tǒng)性能指標(biāo)測(cè)試要求的光源及光強(qiáng)度控制電路； 完成電路PCB設(shè)計(jì)及實(shí)物制作，并完成調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)需求；一種專用穩(wěn)定光源設(shè)計(jì)制作程序設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號(hào)采集與光強(qiáng)度控制的軟件設(shè)計(jì)。1)圖像顯示界面設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容難度適中，學(xué)生通過(guò)努力能夠完成任務(wù)。d. 熟練掌握相關(guān)軟件調(diào)試工具。通過(guò)本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會(huì)使用傳感器、電能計(jì)量芯片及單片機(jī)完成單相電能表硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。首先要了解STM32L151芯片的函數(shù)庫(kù)及基本的初始化程序；其次是熟悉QFG12864液晶工作原理及漢字取模軟件使用；最后是設(shè)計(jì)出詳細(xì)的軟件流程圖并編寫(xiě)通用型液晶菜單管理程序。該系統(tǒng)以AVR單片機(jī)系統(tǒng)為平臺(tái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無(wú)線紅外發(fā)射裝置，完成窗戶的運(yùn)動(dòng)控制，使其能按照人的意愿進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉。課題涉及單片機(jī)技術(shù)、電路原理、C語(yǔ)言、GPRS通信原理等專業(yè)知識(shí)，需時(shí)1215個(gè)工作周，題目難度和知識(shí)廣度適中。課題涉及單片機(jī)技術(shù)、電路原理、C語(yǔ)言、GPRS通信原理等專業(yè)知識(shí)，需時(shí)1215個(gè)工作周，題目難度和知識(shí)廣度適中。本項(xiàng)目由國(guó)家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機(jī)器人。針對(duì)輪船、飛機(jī)、管道等環(huán)境，開(kāi)發(fā)靈活的爬壁機(jī)器人。項(xiàng)目難度、工作量適中。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使得通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)家庭內(nèi)部各種設(shè)備進(jìn)行操作成為可能。題目難度、廣度、工作量均適中。 多智能體分布式控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：MATLAB用于多智能體分布式控制的仿真的研究受到普遍關(guān)注?？刂颇繕?biāo)是控制小車按照給定的運(yùn)動(dòng)軌跡行走。設(shè)計(jì)任務(wù)包括風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路和超聲波位置檢測(cè)電路方案設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制算法設(shè)計(jì)。通過(guò)本課題，可以對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行完整的訓(xùn)練。本課題培養(yǎng)學(xué)生的理論分析和實(shí)踐綜合能力，研究?jī)?nèi)容難度和工作量適中。HID燈由于復(fù)雜的激勵(lì)電壓電流對(duì)應(yīng)關(guān)系和定時(shí)控制時(shí)序的要求，需要配備專用的電子鎮(zhèn)流器，其核心為MCU控制的高頻DC/DC變換器。 基于CAN/LIN總線的汽車HID照明控制系統(tǒng)課題來(lái)源具體情況：汽車H