【正文】 要求進行元器件選擇和參數(shù)設計，最后搭建相應實驗電路驗證。讓學生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應用電路設計，并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。讓學生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應用電路設計，并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。 對學生的要求:； ； 。嚴肅認真的的科學態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W作風，團結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。學會根據(jù)課題任務，查閱、收集與處理有關資料；具有一定的外語閱讀能力。已由教師及部分研究生做了前期資料收集及設計方案可行性論證。無線數(shù)據(jù)通過RS232接口發(fā)送到上位機PC的串口，PC機將數(shù)據(jù)還原成實時圖像，將特征量以曲線方式動態(tài)顯示，故本設計的內(nèi)容為無線數(shù)據(jù)接收和用戶交互環(huán)境的設計。本課題要求學生設計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的硬件部分，綜合訓練了學生的文獻查詢閱讀能力、硬件設計能力、單片機程序編寫能力及實驗能力。本課題要求學生設計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的上位機軟件部分，實現(xiàn)上位機對路燈的遠程控制功能。根據(jù)系統(tǒng)總體設計要求，完成無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計，主要包括無刷直流電機驅(qū)動電路、網(wǎng)絡接口電路、控制器電路等等。通過軟硬件調(diào)試，研制出無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)。 基于頭戴攝像頭的人手操作物體識別研究主要內(nèi)容:；；、跟蹤、識別方法、測試和識別；通過本課題研究，熟悉運動目標檢測、跟蹤和識別的各種算法，熟練使用Opencv視覺庫。學生通過努力能夠完成課題任務。本課題能夠?qū)W生硬件電路與通信協(xié)議方面的綜合能力進行訓練。工作量大、題目難度較大。其中控制器擬采用飛思卡爾單片機，在CodeWarrior環(huán)境下用C語言實現(xiàn)軟件算法的設計和調(diào)試。主要內(nèi)容:本課題的任務是建立人型機器人的數(shù)學模型，通過對其穩(wěn)定性的分析，并結(jié)合人體行走過程中各部分的運動情況，規(guī)劃滿足其穩(wěn)定性要求的各關節(jié)參數(shù)，以實現(xiàn)各種步態(tài)。 對學生的要求:有較好的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和控制理論、控制技術(shù)基礎；能夠熟練使用文獻檢索工具；設計期間應有工作記錄，應遵守實驗室的各項規(guī)章制度；本人的設計任務應獨立完成，注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容:本課題以51系統(tǒng)單片機知識為基礎，主要完成基于51單片機的智能窗簾系統(tǒng)的軟硬件設計及實現(xiàn)。題目難度與廣度適中。 高頻整流電路設計主要內(nèi)容:本課題要求學生設計一種高頻整流電路，能夠降低器件的損耗，以實現(xiàn)整流電路在高溫下的穩(wěn)定高效運行。對學生的要求:具備一定的外語閱讀能力，具備一定的獨立分析和解決問題的能力，能夠根據(jù)研究內(nèi)容的需求查找分析相關科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺的應用，掌握MCU應用和C語言相關知識。對學生的要求:1. 熟悉自動控制和過程控制的基本知識,2. 較好的C/C++ 或MATLAB編程能力,3. 較好的英文閱讀能力 車用HID燈電子鎮(zhèn)流器DC/DC變換電路設計課題來源具體情況：HID燈由于高發(fā)光效率、高色溫、長壽命等優(yōu)點在汽車照明系統(tǒng)中已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的鹵素燈。主要內(nèi)容:本課題主要針對車用HID燈電子鎮(zhèn)流器的設計需求，研究MCU控制的高頻數(shù)字開關電源，研究內(nèi)容如下：，實現(xiàn)ZVS軟開關工作狀態(tài)；；。設計任務包括驅(qū)動電路和檢測電路方案設計，加速度傳感器校正、硬件電路設計與調(diào)試，控制算法設計以及自平衡系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。主要內(nèi)容:本課題主要完成多乒乓球升降控制實驗系統(tǒng)設計，目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)多種情況下的非線性控制系統(tǒng)的實驗。主要內(nèi)容:本課題主要完成兩輪自平衡小車軌跡跟蹤控制器設計。 對學生的要求:有一定的軟硬件基礎，動手能力強，善于鉆研學習。希望通過本設計來訓練學生的軟硬件設計的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語言軟件編程的能力，鍛煉學生算法設計能力，擴展學生的綜合知識面。 智能家電的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計與研究主要內(nèi)容:隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)與傳感控制技術(shù)幾年來迅猛發(fā)展，人們對家庭生活的要求也不斷提高,希望在家庭電氣智能控制方面，可實現(xiàn)對家用電器智能化的管理和調(diào)控。 基于Android的流媒體服務設計與實現(xiàn)(手機采集端)主要內(nèi)容:,并對這些采集的圖片數(shù)據(jù)進行H264編碼,然后根據(jù)協(xié)議上傳到服務器的功能。本項目由國家自然科學基金和重慶市自然科學基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機器人。爬壁機器人的遠程通信面向?qū)I(yè):自動化課題來源具體情況：爬壁機器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測和安保等環(huán)境中具有至關重要的作用。通過本課題研究，學生將了解相關芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。通過本課題研究，學生將了解相關芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。主要內(nèi)容:本課題以AVR系統(tǒng)單片機為基礎，主要完成基于AVR單片機的智能防盜窗系統(tǒng)的軟硬件設計及實現(xiàn)。該系統(tǒng)以以低功耗的單片機STM32L151CB為平臺，選用QFG12864液晶屏幕，通過獨立按鍵來控制液晶顯示界面及調(diào)整相關參數(shù)。d. 繪制單相電能表及各功能模塊的外圍電路并制板，實現(xiàn)便攜式單相電能表的硬件電路的設計與開發(fā)。、電能計量芯片及單片機等工作原理和芯片功能。學生在完成設計題目任務過程中，能夠培養(yǎng)學生利用所學專業(yè)知識，獨立完成軟硬件方案設計及制作的能力。主要內(nèi)容包括攝像頭圖像采集和圖像顯示界面設計。一種專用穩(wěn)定光源設計制作硬件電路及結(jié)構(gòu)設計主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號采集與光強度控制的硬件電路設計。本課題綜合培養(yǎng)學生軟硬件開發(fā)與設計能力，實驗調(diào)試能力以及創(chuàng)新能力。遠程訂票系統(tǒng)的設計(用戶界面部分)定票系統(tǒng)已經(jīng)很普遍地運用于火車,飛機票的預售中,為用戶提供足不出戶就能享受到購票的便利. 研究購票的流程,對用戶登錄,選擇票種,時間,車次,付款方式等功能或模塊進行編程,最后要求能打出電子票據(jù).項目工作量,難度和廣度適中.遠程訂票系統(tǒng)的設計(數(shù)據(jù)庫設計部分)研究購票的流程,建立數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)庫的增,刪,改,查提供程序支持.項目工作量,難度和廣度適中.基于FPGA實現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動機控制板設計(硬件部分)結(jié)構(gòu)的,FPGA相對于CPU具有可靠穩(wěn)定,不會發(fā)生死機等故障,具有很強的實用性. 設計電噴控制電路板. 基于FPGA實現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動機控制板設計(軟件部分)根據(jù)各種傳感器傳來的數(shù)據(jù),編寫程序決定發(fā)動機汽油噴油器的噴射量,難度適中.android操作系統(tǒng)在arm9上的移植android是一款很流行的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應用于手機和平板電腦中。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開發(fā)能力（軟硬件接口）、學習掌握控制技術(shù)和通訊技術(shù).，能對自動化學科畢業(yè)學生進行全面能力的培養(yǎng)建立相應的軟硬件系統(tǒng)，完成控制系統(tǒng)?；赑LC液體管路控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)任務和主要內(nèi)容：將PLC用于液體管路控制系統(tǒng)，設計相關管路、控制執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工作量、難度和廣度適中。把android操作系統(tǒng)移植于arm9的嵌入式平臺中，研究移植步驟，內(nèi)核和文件系統(tǒng)，了解和移植有關的硬件及其驅(qū)動程序，掌握在android上開發(fā)應用程序的方法。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。具體工作如下： 熟悉工業(yè)CT設備探測系統(tǒng)的工作原理，設計一種高精度的光信號采集電路； 設計一種滿足探測系統(tǒng)性能指標測試要求的光源及光強度控制電路； 完成電路PCB設計及實物制作，并完成調(diào)試，達到設計需求；一種專用穩(wěn)定光源設計制作程序設計與功能實現(xiàn)主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號采集與光強度控制的軟件設計。1)圖像顯示界面設計。畢業(yè)設計內(nèi)容難度適中，學生通過努力能夠完成任務。d. 熟練掌握相關軟件調(diào)試工具。通過本課題研究，學生將了解相關芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學會使用傳感器、電能計量芯片及單片機完成單相電能表硬件系統(tǒng)開發(fā)。首先要了解STM32L151芯片的函數(shù)庫及基本的初始化程序；其次是熟悉QFG12864液晶工作原理及漢字取模軟件使用；最后是設計出詳細的軟件流程圖并編寫通用型液晶菜單管理程序。該系統(tǒng)以AVR單片機系統(tǒng)為平臺，通過驅(qū)動直流電機和無線紅外發(fā)射裝置，完成窗戶的運動控制，使其能按照人的意愿進行打開和關閉。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。本項目由國家自然科學基金和重慶市自然科學基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機器人。針對輪船、飛機、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機器人。項目難度、工作量適中。網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展使得通過網(wǎng)絡對家庭內(nèi)部各種設備進行操作成為可能。題目難度、廣度、工作量均適中。 多智能體分布式控制系統(tǒng)仿真設計課題來源具體情況：MATLAB用于多智能體分布式控制的仿真的研究受到普遍關注?？刂颇繕耸强刂菩≤嚢凑战o定的運動軌跡行走。設計任務包括風扇驅(qū)動電路和超聲波位置檢測電路方案設計，硬件電路設計與調(diào)試，控制算法設計。通過本課題，可以對自動控制系統(tǒng)方案設計及實現(xiàn)進行完整的訓練。本課題培養(yǎng)學生的理論分析和實踐綜合能力，研究內(nèi)容難度和工作量適中。HID燈由于復雜的激勵電壓電流對應關系和定時控制時序的要求，需要配備專用的電子鎮(zhèn)流器，其核心為MCU控制的高頻DC/DC變換器。 基于CAN/LIN總線的汽車HID照明控制系統(tǒng)課題來源具體情況：汽車H