【正文】 這里風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)由高速電機(jī)模塊來(lái)控制。試一試根據(jù)我們的目標(biāo)以及要求，你能列出完成小設(shè)計(jì)所需要準(zhǔn)備的材料嗎？說(shuō)一說(shuō)不同材料在小設(shè)計(jì)中的作用。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師： 還記得大家動(dòng)手制作的電風(fēng)扇嗎？想讓它擁有更強(qiáng)的功能嗎？讓我們一起動(dòng)起手來(lái)。仿真運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題后，就保存程序。在編程軟件中，將各個(gè)模塊結(jié)合起來(lái)。二、分析任務(wù)機(jī)器人朝著光線強(qiáng)的方向行進(jìn)，在行進(jìn)的過(guò)程中能夠主動(dòng)避開(kāi)檢測(cè)到的障礙物。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別兩種傳感器的功能。我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上能看到光的“眼睛 ”，這樣它就可以看到家里的燈光了。這節(jié)課人我們的任務(wù)就是教它怎樣回家?，F(xiàn)在小路燈已經(jīng)誕生了，讓我們來(lái)試一試“小路燈”是否也像平時(shí)我們看到的“大”路一樣盡職吧！小活動(dòng) 現(xiàn)在我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了四種傳感器，它們各有所長(zhǎng)，你能用它們中的一種，或是讓它們“合作”來(lái)完成一個(gè)小發(fā)明嗎？同學(xué)們可以分成幾個(gè)小組，看看哪個(gè)小組的發(fā)明最有創(chuàng)意。想一想 我們可以用光敏感器做什么事情？日常生活中有什么東西用到了光敏感器？學(xué)生討論回答：三、 自制小路燈 教師：下面我們就自己動(dòng)手做一個(gè)小路燈吧！ 還記得聲控?zé)魡?？它?tīng)到聲音就會(huì)自動(dòng)亮起。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)光敏傳感器。教師提醒：需要注意的是，當(dāng)左側(cè)軌跡識(shí)別傳感器沒(méi)有信號(hào)，不論在右側(cè)傳感器有沒(méi)有信號(hào)，學(xué)生機(jī)器人都要向右走，即設(shè)置左、右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別為20和0。在編寫程序之前，請(qǐng)大家想一想：機(jī)器人在走T形臺(tái)時(shí)會(huì)遇到哪幾種情況，在每種情況下它應(yīng)該怎么做？ 學(xué)生實(shí)踐： 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器的功能。 這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的“右眼睛”右側(cè)的紅傳感器有信號(hào)，它就會(huì)向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師： 你知道導(dǎo)盲機(jī)器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學(xué)難點(diǎn)： 如何編寫實(shí)施程序。 這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。 紅外傳感器的功能學(xué)生機(jī)器人紅外傳感器的功能是識(shí)別前方是否有障礙物。 提高學(xué)生的動(dòng)手能力。 選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小喇叭，即聲源。還記得前面我們講過(guò)的過(guò)馬路的例子嗎？要先看是不是綠燈，如果是，就可以過(guò)馬路：如果不是，就要等待。 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學(xué)重點(diǎn)：程序的編寫教學(xué)難點(diǎn)： 理解循環(huán)結(jié)構(gòu)中的永久循環(huán)。 手動(dòng)控制和自動(dòng)控制（1） 手動(dòng)控制當(dāng)你在擰水龍頭放水時(shí)，你就是在對(duì)水龍頭進(jìn)行手動(dòng)控制。教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入： 教師：你一定聽(tīng)過(guò)阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻開(kāi)門”，寶庫(kù)的大門就會(huì)打開(kāi)。 學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐模仿。 主控板上的小紅燈亮起來(lái)。 教師講解：“串口連接線”（簡(jiǎn)稱“串口線”）用來(lái)連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人。 五、課后小結(jié)：第3課 機(jī)器人走走看看教學(xué)內(nèi)容： 將計(jì)算機(jī)上編輯好的程序下載到機(jī)器人主板上。三、 畫蘋果教師：小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來(lái)畫弧線了，讓它畫個(gè)蘋果怎么樣？教師講解：機(jī)器人畫蘋果，依次要完成兩個(gè)相等的弧的一段小弧。教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入： 教師： 小機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎了!這回, 我們讓它畫圓圈好不好? 學(xué)生：躍躍欲試，積極發(fā)言。教師：你還能讓機(jī)器人走出什么樣的形狀?學(xué)生：正三角形、正八變形等小知識(shí)：程序中的角度、速度等對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀況有重要影響，我們管它們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。（1）、速度不變，改變時(shí)間；（2）、時(shí)間不變，改變速度。學(xué)生回憶走正方形的流程： 開(kāi)始——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——結(jié)束在編程語(yǔ)言中，我們把這種步驟一步一步地實(shí)現(xiàn)流程的結(jié)構(gòu)叫做順序結(jié)構(gòu)。E、讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的作用。教材分析 本冊(cè)共13課。C、學(xué)以致用，為現(xiàn)在的學(xué)習(xí)和今后的學(xué)習(xí)、工作打基礎(chǔ)。B、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。我們對(duì)“直行”和“轉(zhuǎn)向” 兩個(gè)模塊設(shè)定了“值”：直行：速度5，時(shí)間3轉(zhuǎn)向：速度8，角度90 教師講解：機(jī)器人行走的快慢、遠(yuǎn)近，與電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短有關(guān)系。學(xué)生思考：速度會(huì)影響機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的角度嗎？教師引導(dǎo)學(xué)生回答：原來(lái)我的轉(zhuǎn)動(dòng)受到了轉(zhuǎn)向模塊中“速度”和“角度”值的影響！三、 機(jī)器人走正六邊形教師：我們知道了程序中模塊的“值”可以影響機(jī)器人行走的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，那我們來(lái)試試讓機(jī)器人走正六邊形。學(xué)會(huì)設(shè)置畫圓形的參數(shù)。秒級(jí)延時(shí)模塊中延時(shí)參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)的時(shí)間?！案咚匐姍C(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速 分別設(shè)置為“20”、“15”。教學(xué)難點(diǎn)： 如何使用下載程序。二、下載程序 教師進(jìn)行示范：打開(kāi)程序 運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開(kāi)以前保存的程序“走正方形”。關(guān)上開(kāi)關(guān)。手動(dòng)控制與自動(dòng)控制。 聲音傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的聲音傳感器，看清楚它的模樣了嗎？它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少！ 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 老師向同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)簦屚瑢W(xué)們用聲音 對(duì)聲控?zé)暨M(jìn)行控制，體驗(yàn)控制的感覺(jué)。要想讓機(jī)器人一直豎起耳朵聽(tīng)是否有聲音，需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)中的一種“永久循環(huán)”。 這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽(tīng)到我們的聲音了。我們必須在仿真環(huán)境中設(shè)置聲音。想一想 ： 如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽(tīng)到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？學(xué)生自學(xué)課本： 看不見(jiàn)的新朋友—紅外線 你對(duì)七彩的光線肯再熟悉不過(guò)了，可你知道自然界還存在著一種看不見(jiàn)的光線嗎？它的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)出紅外線，它像我們可以看到的光線一樣，可以前進(jìn)，遇到障礙物又會(huì)被反射回來(lái)。（3） 將紅外傳感器與主控板連接起來(lái)。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識(shí)紅外傳感器的功能。要想讓機(jī)器人不停地監(jiān)測(cè)前方是否有障