【正文】 這里風扇的轉動由高速電機模塊來控制。試一試根據(jù)我們的目標以及要求，你能列出完成小設計所需要準備的材料嗎？說一說不同材料在小設計中的作用。教學過程：一、 導入：教師： 還記得大家動手制作的電風扇嗎？想讓它擁有更強的功能嗎？讓我們一起動起手來。仿真運行沒問題后，就保存程序。在編程軟件中，將各個模塊結合起來。二、分析任務機器人朝著光線強的方向行進，在行進的過程中能夠主動避開檢測到的障礙物。教學目標：學生認識軌跡識別兩種傳感器的功能。我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？這一步我們給學生機器人裝上能看到光的“眼睛 ”，這樣它就可以看到家里的燈光了。這節(jié)課人我們的任務就是教它怎樣回家?，F(xiàn)在小路燈已經誕生了，讓我們來試一試“小路燈”是否也像平時我們看到的“大”路一樣盡職吧！小活動 現(xiàn)在我們已經學習了四種傳感器，它們各有所長，你能用它們中的一種，或是讓它們“合作”來完成一個小發(fā)明嗎？同學們可以分成幾個小組，看看哪個小組的發(fā)明最有創(chuàng)意。想一想 我們可以用光敏感器做什么事情？日常生活中有什么東西用到了光敏感器？學生討論回答：三、 自制小路燈 教師：下面我們就自己動手做一個小路燈吧！ 還記得聲控燈嗎？它聽到聲音就會自動亮起。教學重點：認識光敏傳感器。教師提醒：需要注意的是，當左側軌跡識別傳感器沒有信號，不論在右側傳感器有沒有信號，學生機器人都要向右走，即設置左、右電機轉速分別為20和0。在編寫程序之前，請大家想一想：機器人在走T形臺時會遇到哪幾種情況，在每種情況下它應該怎么做？ 學生實踐： 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學目標： 學生認識軌跡識別傳感器的功能。 這時導盲機器人的“右眼睛”右側的紅傳感器有信號，它就會向右轉，走到盲道上然后直行。教學過程：一、 導入：教師： 你知道導盲機器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學難點： 如何編寫實施程序。 這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。 紅外傳感器的功能學生機器人紅外傳感器的功能是識別前方是否有障礙物。 提高學生的動手能力。 選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會出現(xiàn)一個小喇叭，即聲源。還記得前面我們講過的過馬路的例子嗎？要先看是不是綠燈，如果是，就可以過馬路：如果不是，就要等待。 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。教學重點：程序的編寫教學難點： 理解循環(huán)結構中的永久循環(huán)。 手動控制和自動控制（1） 手動控制當你在擰水龍頭放水時，你就是在對水龍頭進行手動控制。教學過程： 一、導入： 教師：你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻開門”，寶庫的大門就會打開。 學生進行實踐模仿。 主控板上的小紅燈亮起來。 教師講解：“串口連接線”（簡稱“串口線”）用來連接計算機和機器人。 五、課后小結：第3課 機器人走走看看教學內容： 將計算機上編輯好的程序下載到機器人主板上。三、 畫蘋果教師：小機器人能借助轉彎來畫弧線了，讓它畫個蘋果怎么樣？教師講解：機器人畫蘋果，依次要完成兩個相等的弧的一段小弧。教學過程： 一、導入： 教師： 小機器人能轉彎了!這回, 我們讓它畫圓圈好不好? 學生：躍躍欲試，積極發(fā)言。教師：你還能讓機器人走出什么樣的形狀?學生：正三角形、正八變形等小知識：程序中的角度、速度等對機器人的運行狀況有重要影響，我們管它們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。（1）、速度不變，改變時間；（2）、時間不變，改變速度。學生回憶走正方形的流程： 開始——直行——轉向——直行——轉向——直行——轉向——直行——轉向——結束在編程語言中，我們把這種步驟一步一步地實現(xiàn)流程的結構叫做順序結構。E、讓學生認識到機器人的作用。教材分析 本冊共13課。C、學以致用，為現(xiàn)在的學習和今后的學習、工作打基礎。B、培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。教學難點： 機器人轉過角度與速度和角度有關，學生如何進行調整。我們對“直行”和“轉向” 兩個模塊設定了“值”：直行：速度5，時間3轉向：速度8，角度90 教師講解：機器人行走的快慢、遠近，與電機轉速的大小和運動時間的長短有關系。學生思考：速度會影響機器人轉過的角度嗎？教師引導學生回答：原來我的轉動受到了轉向模塊中“速度”和“角度”值的影響！三、 機器人走正六邊形教師：我們知道了程序中模塊的“值”可以影響機器人行走的快慢和轉動的角度，那我們來試試讓機器人走正六邊形。學會設置畫圓形的參數(shù)。秒級延時模塊中延時參數(shù)用于設置機器人保持前一個狀態(tài)的時間?！案咚匐姍C”模塊中的左右電機轉速 分別設置為“20”、“15”。教學難點： 如何使用下載程序。二、下載程序 教師進行示范：打開程序 運行學生機器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。關上開關。手動控制與自動控制。 聲音傳感器的“模樣”右圖是學生機器人上的聲音傳感器，看清楚它的模樣了嗎？它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少！ 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉換成電信號。 老師向同學們展示已經做好的聲控燈，讓同學們用聲音 對聲控燈進行控制，體驗控制的感覺。要想讓機器人一直豎起耳朵聽是否有聲音，需要用到循環(huán)結構中的一種“永久循環(huán)”。 這一步我們給學生機器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽到我們的聲音了。我們必須在仿真環(huán)境中設置聲音。想一想 ： 如果想讓學生機器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？學生自學課本： 看不見的新朋友—紅外線 你對七彩的光線肯再熟悉不過了，可你知道自然界還存在著一種看不見的光線嗎？它的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)出紅外線，它像我們可以看到的光線一樣，可以前進，遇到障礙物又會被反射回來。（3） 將紅外傳感器與主控板連接起來。教學目標： 學生認識紅外傳感器的功能。要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否有障