【正文】 是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。但是很遺憾的是，到現(xiàn)在為止，都還沒有成功制造出能達(dá)到所需標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化炒茶機(jī)，因?yàn)樵谥圃斓倪^(guò)程中發(fā)生了很多的問題，比如各個(gè)裝置之間的配合問題，技術(shù)沒有達(dá)到所需的要求，對(duì)單片機(jī)這個(gè)儀器的不了解而導(dǎo)致接線上的諸多混亂等等。序框圖如圖 所示：圖2 可編程程序控制示意圖 參數(shù)說(shuō)明由于本設(shè)計(jì)純屬原創(chuàng)，在此之前并無(wú)自動(dòng)化炒茶機(jī)的明確參數(shù)，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候是根據(jù)原有的炒茶機(jī)來(lái)估計(jì)自動(dòng)化炒茶機(jī)的尺寸等一系列參數(shù)的，并無(wú)確切性，所以在設(shè)計(jì)的過(guò)程中很多的參數(shù)與任務(wù)書上都有所差別，特此說(shuō)明。圖1自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖1—小電機(jī)2—小電機(jī)3—皮帶 4—秤量槽（2）參數(shù)確定長(zhǎng)寬高外部尺寸1030504435輸送帶810稱量槽81010050 出茶門設(shè)計(jì) 出茶門是自動(dòng)炒茶機(jī)的一個(gè)簡(jiǎn)單的部件，但是在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中卻很重要，因?yàn)樗P(guān)系到炒制好的茶葉是否能夠順利的導(dǎo)出炒茶槽鍋，本設(shè)計(jì)根據(jù)傳統(tǒng)的炒茶機(jī)進(jìn)行改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)出茶門的自動(dòng)開關(guān)，從而減少了傳統(tǒng)所需的勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間。目前，單鍋炒制機(jī)壓力調(diào)整為手動(dòng)杠桿檔位調(diào)整，并均分為數(shù)檔。由高速軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)，選軸承型號(hào)為6209，其基本參數(shù)：2） 滾動(dòng)軸承的校核①軸承受力圖如右圖②當(dāng)量動(dòng)載荷 根據(jù)工作情況（無(wú)沖擊或輕微沖擊），由表136查得載荷系數(shù)③驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)椋?，只需?yàn)算軸承3，軸承預(yù)期壽命與整機(jī)相同，l=1030010=48000h 所以，軸承壽命足夠。（3）低速軸的鍵選擇和校核低速上有兩個(gè)鍵，一個(gè)是用來(lái)安裝低速級(jí)大齒輪，另一個(gè)是用來(lái)安裝聯(lián)軸器。標(biāo)記：鍵10856 GB/T10962003。②對(duì)于點(diǎn) 對(duì)于點(diǎn)得：由上軸的合力 ，校核： 計(jì)算無(wú)誤。③ A1 點(diǎn)總支反力 B1 點(diǎn)總支反力M 3） 繪轉(zhuǎn)矩、彎矩圖①：C1點(diǎn) M165315②：C1點(diǎn)③：MC1點(diǎn) 4） 轉(zhuǎn)矩圖M109840T=5） 彎矩強(qiáng)度校核由上面可知C1處截面的轉(zhuǎn)矩最大，是危險(xiǎn)截面，但由于軸和齒輪是采用軸結(jié)構(gòu)，d 和d14=50根相差太大，危險(xiǎn)截面可能會(huì)出現(xiàn)在D1處，：據(jù)選定的軸材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表151查得當(dāng)危險(xiǎn)截面是C1處時(shí)：齒根圓 可見是安全的。名稱計(jì)算公式結(jié)果/mm模數(shù)m4壓力角齒數(shù)32109傳動(dòng)比i分度圓直徑128436齒頂圓直徑136444齒根圓直徑118426中心距282齒寬135130 軸的設(shè)計(jì)（1） 軸的材料選擇和最小直徑估計(jì)根據(jù)工作條件，初定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。② 計(jì)算圓周速度③ 計(jì)算齒寬 ④ 計(jì)算齒寬與齒高比模數(shù) 齒高 ⑤ 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=，8級(jí)精度，由教材圖108查得動(dòng)載系數(shù)Kv=，因?yàn)槭侵饼X齒輪，所以，由表102查得使用系數(shù)KA=1；由表104用插入法查得8級(jí)精度小齒輪支承非對(duì)稱時(shí)；由，查圖1013得，故動(dòng)載系數(shù) ⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑⑦ 計(jì)算模數(shù)(3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式1) 確定公式內(nèi)的計(jì)算值① 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞度極限② 取彎曲疲勞壽命系數(shù).③ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S= 則： ④ 計(jì)算載荷系數(shù)K ⑤ 查取齒型系數(shù)查得⑥ 查去應(yīng)力校正系數(shù)⑦ 計(jì)算大、小齒輪的并作比較2） 設(shè)計(jì)計(jì)算按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算出的模數(shù)為(取最小):比較計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑算出小齒輪齒數(shù)： 取大齒輪齒數(shù) ?。?） 幾何尺寸的計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑 2）計(jì)算中心距 3）計(jì)算齒輪寬度 則：取小齒輪 大齒輪（5） 修正計(jì)算結(jié)果1） 查表修正：2）3）齒高h(yuǎn)== ；查表104 修正 由，查圖1013修正4）齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷系數(shù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷系數(shù)5）6） 然而是大齒輪的大7）實(shí)際 均大與計(jì)算的要求值，故齒輪強(qiáng)度足夠。（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 由表（以下出現(xiàn)未說(shuō)明的表和圖，均為教材機(jī)械設(shè)計(jì)或機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)上所有）86和表88取小帶輪的基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速v，按式驗(yàn)算速度，因?yàn)椋蕩龠m合。工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 ，D為與連軸器連接的軸直徑。3）方案三：齒輪傳動(dòng)能保證傳動(dòng)比很定不變，且適用的功率和速度范圍很廣，傳遞的功率可達(dá)到105kw，圓周速度可達(dá)300m／s，除此之外，其結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作可靠，最主要的是其壽命長(zhǎng)。在這個(gè)程中，由單片機(jī)程序控制，槽鍋底下的電熱板進(jìn)行自動(dòng)加熱，當(dāng)溫度加熱到一定的值時(shí)，自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)在單片機(jī)的控制下開始工作，小電機(jī)帶動(dòng)皮帶，皮帶上的茶葉隨著皮帶被送到稱量槽中，當(dāng)茶葉的重量達(dá)到所定值時(shí)，小電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，稱量槽中的茶葉自動(dòng)倒入槽鍋內(nèi)進(jìn)行炒制，中間過(guò)程的溫度和時(shí)間都由單片機(jī)來(lái)控制，直到茶葉炒制結(jié)束，然后重復(fù)進(jìn)茶葉到出茶的過(guò)程。 自動(dòng)炒茶機(jī)的工作原理全自動(dòng)炒茶機(jī)作為一臺(tái)機(jī)器，不是幾個(gè)零部件的簡(jiǎn)單拼湊，而是一個(gè)有機(jī)的整體。掌握好這道工序?yàn)檎w加工質(zhì)量打好了基礎(chǔ)，其關(guān)鍵是：1）避免鍋溫過(guò)高或偏低時(shí)投葉下鍋；2）投葉應(yīng)均勻；3）茶葉出鍋時(shí)的含水量保持一致。當(dāng)鍋溫達(dá)到適宜溫度時(shí)，將攤放后的青葉均勻投入到槽鍋內(nèi)，隨著抄手轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和鍋壁的高溫炒制，使青葉能夠沿槽鍋軸向順序排列，被不斷翻炒壓扁，完成殺青、理?xiàng)l作業(yè)。在有些烘干機(jī)上，采用了直接加熱法，如采用低硫石油直接進(jìn)行加熱，還有些采用高頻處理來(lái)停止酶的活性能使烘干在低溫下進(jìn)行。1930年，麥克爾徹在阿薩姆創(chuàng)制了CTC(Crushing / Tearing / Curling)機(jī)，能對(duì)殺青后的茶葉進(jìn)行充分破碎，該機(jī)有兩個(gè)刻有花紋的金屬輥，兩個(gè)輥在一起緊密轉(zhuǎn)動(dòng)像一個(gè)碾壓機(jī)，一個(gè)輥轉(zhuǎn)速大約70r/min，另一個(gè)輥轉(zhuǎn)速大約700r/min,殺青后的茶葉輸送到表面帶有鋸齒形的小間隙內(nèi)進(jìn)行切斷、撕碎和卷緊，TCT機(jī)是制茶工藝的一個(gè)重要改革。從國(guó)內(nèi)茶葉機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀看，茶葉加工機(jī)械正向系列化、大型化、智能化方向發(fā)展，專門用于加工茶葉的全自動(dòng)機(jī)械種類很少，近年國(guó)內(nèi)僅有12家小型的茶葉加工機(jī)械生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，也有對(duì)小型茶葉機(jī)械做過(guò)加工工藝和性能分析，但沒有發(fā)現(xiàn)茶葉全自動(dòng)加工機(jī)械的理論研究和文獻(xiàn)資料。 國(guó)內(nèi)外茶葉加工機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)茶葉加工機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀中國(guó)在20世紀(jì)50年代初，創(chuàng)造了手搖殺青機(jī)、手推揉捻機(jī)、手拉百頁(yè)烘干機(jī)等模擬傳統(tǒng)手工工藝的半機(jī)械化制茶設(shè)備，1958年有浙江的科研、教學(xué)、貿(mào)易等部門聯(lián)合研制成功“58型”殺青機(jī)、揉捻機(jī)等機(jī)種，由此，中國(guó)茶葉加工行業(yè)逐步走上了機(jī)械加工的道路，也為茶葉機(jī)械化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 Motor。為改變這種現(xiàn)狀，研制小型、輕型且實(shí)用的現(xiàn)代化加工機(jī)械迫在眉睫?！娟P(guān)鍵詞】 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；齒輪；電機(jī)；自動(dòng)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；The design of automatic feeding machine專業(yè)09 mechanical design, manufacturing and automation 姓名 學(xué)號(hào) 姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 【General Specification】The method to make tea artificially which is easy to make the quality irregular, great labor intensity to workers, low productivity, the great difficulty to obtain benefit is the bottleneck to restriction superiortea industrial production. In order to change present situation, the small and Light and practical tea processing machine must be developed. Combining with the actual situation of present tea fields, design a kind of small tea automation processing machinery.Through the traditional processing of tea and onthespot investigation craft procedure, made a mechanical processing, according to the basic action tea designed bas