機(jī)械手操作說明書模板-免費閱讀
【正文】 （6）輸送電機(jī)的自動控制：輸送檢測1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開關(guān)順序排列。即可按上面的操作說明，對各運(yùn)動部件進(jìn)行手動、點動操作。（8）“IO監(jiān)視畫面”按下此按鍵，進(jìn)入IO監(jiān)視畫面。 手動畫面（英文） 手動畫面（中文）7，參數(shù)設(shè)定畫面：（1）“提升伺服速度”用于設(shè)定上下臂伺服運(yùn)行速度，設(shè)定范圍為“6%100%”。（9）按鍵用于控制上下伺服的點動上行或下行。（5）“放胎”鍵被按下后，抓手會收回。當(dāng)左行鍵為顯示為紅色時，代表當(dāng)前臂在“放胎位”。同時如果上下伺服未歸零且機(jī)械手處于“手動狀態(tài)”，當(dāng)按下此按鍵時。當(dāng)操作人員對機(jī)械手操作完成后，為防止其它人員的誤操作。精度為：MM。機(jī)械手在完成當(dāng)前自動過程一個完整周期后，會退出自動運(yùn)行狀態(tài)。（2） 選擇完語言后，點擊畫面中除語言切換按鍵外的任意位置，將會進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。自動運(yùn)行方式：此方式下，機(jī)械手會自動控制各運(yùn)動部件及機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行。 操作說明： ，簡要說明：1，本系統(tǒng)人機(jī)操作畫面，支持中英文兩種語言方式。手動運(yùn)行方式：所有運(yùn)動受控部件都支持此功能。（1） 點擊畫面正下方的語言切換按鍵，可以在中文及英文間轉(zhuǎn)換。（3） “自動運(yùn)行”“自動停止”按鍵，用于控制機(jī)械手進(jìn)入或退出自動運(yùn)行狀態(tài)。（6） “上下置入位”用于顯示機(jī)械手在自動放胎前，上下臂下行設(shè)定距離，其精度也為MM。其中“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“自動運(yùn)行”“伺服未歸零”等功能按鍵，在執(zhí)行時都需要操作者具有一定的操作權(quán)限。同時此按鍵有報警復(fù)位功能。（1） 在上下伺服“歸零完成”的前提下，按下上下臂直接上行到0位。如果當(dāng)前臂在“取胎位”，下行的前提是：定中處有輪胎且定中處的輪胎已定中完成。（8）“1輸送開”、“2輸送開”，這兩個按鍵為點動運(yùn)行按鍵。（10）“當(dāng)前位”用于指示上下伺服臂，當(dāng)前所處的位置。當(dāng)超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)輪胎的最上緣后，上下臂再次下行定位的距離。 歷史報警（英文） 歷史報警（中文）10，在參數(shù)設(shè)定畫面點擊“IO監(jiān)視畫面”按鍵，即可進(jìn)入“I
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1