【摘要】蘭州理工大學(xué)LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:管道清灰機(jī)器人的設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化班級(jí):2021級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)姓名:陸詩彧指導(dǎo)老師:許軍山楊萍
2024-12-01 12:07
【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多
2024-12-03 19:24
【摘要】湖南科技大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))用紙No
2025-06-29 17:04
【摘要】移動(dòng)機(jī)器人原理及設(shè)計(jì)多媒體課件西安郵電大學(xué)王曙光,趙勇第一章概述?機(jī)器人的定義?機(jī)器人的分類、結(jié)構(gòu)?機(jī)器人競(jìng)賽?移動(dòng)機(jī)器人?有關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)2?引言3想象中的機(jī)器人?實(shí)際的機(jī)器人4工業(yè)醫(yī)療軍事5機(jī)器人的定義、分類及
2025-01-06 18:26
【摘要】安吉物流優(yōu)化設(shè)計(jì)方案團(tuán)隊(duì)名稱:_________夢(mèng)之隊(duì)_______________團(tuán)隊(duì)成員:張彥昭、穆興洪、黃露、李虹、陳夢(mèng)婷學(xué)院專業(yè):___交通工程學(xué)院物流工程___指導(dǎo)老師:_______李賢林_____________目錄前言 3第一篇安吉物流第1章安吉物流公司簡(jiǎn)介 5 5
2025-05-14 08:51
【摘要】機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品說明材料學(xué)校 名 稱:景德鎮(zhèn)高等專科學(xué)校作 品 名 稱:探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品設(shè)計(jì)成員:作品設(shè)計(jì)時(shí)間:二零一二年十月十九日36/39摘要
2025-05-14 00:56
【摘要】安徽建筑工業(yè)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1緒論RoboCup是TheRobotworldcupSoccerGames的簡(jiǎn)稱,1997年正式成立總部設(shè)立在瑞士,現(xiàn)有成員國40多個(gè)。它是由國際人工智能學(xué)會(huì)組織的機(jī)器人世界杯足球賽(RoboCup)。RoboCup
2025-07-30 04:11
【摘要】摘要摘要煤礦救援機(jī)器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機(jī)器人,能代替煤礦的搜救隊(duì)員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護(hù)隊(duì)員的傷亡。同時(shí)在煤礦爆炸事故后的探測(cè)救援過程中,救護(hù)人員在井下高溫環(huán)境下負(fù)重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機(jī)器人主要作用是代替救護(hù)人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機(jī)器人需要攜帶必要的救護(hù)設(shè)備和儀器,因
2025-06-28 20:33
【摘要】焊接機(jī)器人總體設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一臺(tái)焊接機(jī)器人,本文主要對(duì)焊接機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)部分進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和分析。1焊接機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路設(shè)計(jì)機(jī)器人大體上可分為兩個(gè)階段:(1)系統(tǒng)分析階段1)根據(jù)焊接機(jī)器人系統(tǒng)索要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),明確所采用機(jī)器人的目的和任務(wù);2)分析機(jī)器人所在系統(tǒng)的工作環(huán)境;3)根據(jù)焊接機(jī)器人的工作
2025-06-04 08:33
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第1頁摘要噴涂是生產(chǎn)制造行業(yè)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面,一般都是手工噴涂,很難保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。同時(shí),噴涂采用的材料多數(shù)包含有害物資,對(duì)工人和環(huán)境都造成一定的危害,因此利用高新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)噴涂工藝進(jìn)行改造是十分必要的,采用機(jī)器人噴涂是提高產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件的一種有效手段。
2024-12-01 18:20
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文外文題目:玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文主題詞:玻璃清潔機(jī)器人
2025-03-03 14:16
【摘要】摘要I摘要煤礦救援機(jī)器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機(jī)器人,能代替煤礦的搜救隊(duì)員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護(hù)隊(duì)員的傷亡。同時(shí)在煤礦爆炸事故后的探測(cè)救援過程中,救護(hù)人員在井下高溫環(huán)境下負(fù)重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機(jī)器人主要作用是代替救護(hù)人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全
2025-07-06 18:55
【摘要】沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要摘要隨著紅外物理與技術(shù)的不斷發(fā)展,紅外探測(cè)技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于軍事、煤礦的安全生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域。紅外接收光學(xué)系統(tǒng)的作用是把目標(biāo)或目標(biāo)區(qū)域的紅外輻射聚焦在探測(cè)器上,其結(jié)構(gòu)類似于通
2024-12-01 12:04
【摘要】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對(duì)工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本文設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人,具有六個(gè)自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個(gè)自由度,各個(gè)關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動(dòng)。本文設(shè)計(jì)的噴漆機(jī)器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-01 21:46
【摘要】摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶是
2025-06-28 01:32