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舵機(jī)與舵回路ppt課件-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 也稱(chēng)此回路為舵機(jī)系統(tǒng)。 電液伺服閥,又稱(chēng)電液信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。 操 舵 電 路 操 舵 電 機(jī)渦 輪 蝸 桿 減速 機(jī) 構(gòu)魚(yú) 雷 舵 面電 壓轉(zhuǎn) 速高 速轉(zhuǎn) 速低 速加 法 放 大電 路校 正 脈 寬 調(diào) 制 光 電 耦 合 舵 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)反 饋 信 號(hào)a) 加法放大電路 該電路將操舵信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較放大,形成位置偏差信號(hào)后,送入校正電路。它的運(yùn)動(dòng)放大系數(shù)為 1。 伺服控制系統(tǒng) 167。 51 概述 能夠產(chǎn)生足夠大的操縱力,克服作用在舵上的流體動(dòng)力及各種摩擦力; 能使舵面產(chǎn)生足夠的偏轉(zhuǎn)角和偏轉(zhuǎn)角速度; 具有較好的快速性; 體積小、重量輕; 死區(qū)小,保證航行品質(zhì); 可靠性好、工藝性好、維護(hù)方便。 167。 b) 校正電路 該電路的作用是對(duì)控制回路進(jìn)行 PID校正補(bǔ)償,提高控制的快速性,減少靜差,處理后的信號(hào)送給后級(jí)
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