舵機(jī)與舵回路ppt課件(參考版)
2025-05-06 04:23本頁面
【正文】 3 舵回路 。 從圖中可看出信號(hào)的傳遞過程。 1— 導(dǎo)磁體； 2— 永久磁體； 3— 控制線圈； 4— 銜鐵； 5— 彈簧管； 6— 擋板 7— 噴嘴； 8— 溢流腔； 9— 反饋桿； 10— 閥芯； 11— 閥套； 12— 回油節(jié)流孔； 13— 固定節(jié)流孔； 14— 油濾； 15— 16— 活塞桿； 17— 活塞； 18— 鐵芯； 19— 線圈； 20— 位移傳感器 舵回路是指由舵機(jī)，放大變換器與反饋裝置構(gòu)成的閉合回路。作動(dòng)筒的筒體就舵機(jī)殼體，電液伺服閥的殼體與作動(dòng)筒緊密地連成一體，高壓油路都作在殼體內(nèi)。 信號(hào)反饋裝置，用來感受活塞的位移或速度變化，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，用來構(gòu)成伺服舵回路。電液伺服閥一般包括力矩馬達(dá)和液壓放大器兩個(gè)主要部分。 液壓舵機(jī)的基本原理組成包括電液伺服閥，作動(dòng)筒和信號(hào)反饋裝置等部分，如圖所示。
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