【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機器人自動化技術(shù)及應(yīng)用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:機械制造大類方案設(shè)計專家組組長:畢樹生專家組組長手機:136
2024-12-06 02:13
【摘要】一、崗位綜述:提供與機器人應(yīng)用相關(guān)的修復(fù)、維修、設(shè)計與系統(tǒng)集成等工作;自動化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計制造、維護;為生產(chǎn)提供技術(shù)支持和必要培訓(xùn)。二、指揮線:上級崗位(經(jīng)理);下級崗位(無)。三、崗位職責及對應(yīng)能力要求:職能項目工作職責周期績效標準能力要求(A專精;B理解;C熟悉;D了解)應(yīng)知知識度應(yīng)會技能度機器人1.機器人的修復(fù)、
2025-07-07 14:15
【摘要】機器人“下凡”-中國工廠自動化成趨勢對比起近兩年如雨后春筍般冒起的大批新丁,在工業(yè)機器人制造界,有幾個高富帥,它們資金雄厚,研發(fā)歷史悠久,先進工廠遍布歐美,ABB是其中一家,1994年,ABB機器人業(yè)務(wù)正式進入中國。盡管ABB近年把機器人的研發(fā)和制造搬到了上海,讓其成為了ABB大部分機器人生產(chǎn)的主基地,但與其它國際品牌的工業(yè)機器人一樣,ABB機器人在中國作業(yè)的領(lǐng)域,曾主要應(yīng)用于那些技術(shù)尖
2025-06-26 06:00
【摘要】西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1.保密□,在年解密后適用本授
2025-06-26 09:30
【摘要】自攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究摘要機器人的出現(xiàn),拓展了人類的能力范圍,縮小了人對自然的距離,極大地推動了人類社會的技術(shù)進步。它是計算機科學(xué)、控制論、機械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機電一體化產(chǎn)品。機器人技術(shù)的發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對人類社會產(chǎn)生深遠的影響。自攀爬機器人是機器人
2024-12-04 00:46
【摘要】機電控制基礎(chǔ)與實踐(北航,沈陽自動化所,國防科大,國外)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過綜合實驗平臺,推動機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計算機科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)
2025-08-11 15:19
【摘要】MOTOMAN初學(xué)教程制作人:孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的,無論是自身的安全,還是他人及設(shè)備的安全都很重要,所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來介紹一下在生產(chǎn)操作中應(yīng)注意哪些安全問題,應(yīng)該怎么解決。安全?確保安全,?機器人與其他
2025-08-16 01:56
【摘要】智能電動小車Edition1功能實現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動小車Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分:89C52(或89S52);?驅(qū)動部分:IRF3205,
2024-10-16 11:31
【摘要】第五章機器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1)機器人的控制與機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。2)機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。3)機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時,計算機軟件擔負著艱巨的任務(wù)。4)描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模
2025-05-01 00:47
【摘要】工業(yè)機器人認知工業(yè)機器人技術(shù)王建博微信:WANGJIANBOXX電話:18584580956要求1、可以帶早飯,但是不能在教室吃2、座位第一排開始坐滿,不夠后邊往前補3、可以請假,以輔導(dǎo)員為準。不能遲到早退4、手機!左邊第一、二列(手機專用位)5、上課帶筆記本!這門課,不需要課本6、我想到再補充(游戲規(guī)則,
2025-08-04 22:38
【摘要】1機器人學(xué)(Robotics)ResearchInstituteofRoboticsandAutomation(RIRA),HebeiUniversityofTechnology第二講機器人學(xué)基本概念2機器人學(xué)(Robotics)R
2025-08-07 10:51
【摘要】機電控制基礎(chǔ)與實踐(意義,特征,結(jié)構(gòu),問題)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過綜合實驗平臺,推動機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計算機科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)、延伸人類大
2025-05-13 06:23
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題目:小型輪式機器人Designofsmallsizedwheeledrobotsystem姓名柳李學(xué)號
2025-01-18 21:58
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運機器人團隊成員指導(dǎo)老師:邵民13機電1班:文鳴張軍強劉派派13機電4班:魏子明智能循跡搬運機器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫操作部件為控制核心,實現(xiàn)對小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機器人中有很強的使用價值,在汽車領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【摘要】謹致Smooth&SafeIntegrate&FlexibleSimple&Clean公司簡介PROFILE大庫是全球唯一一家既生產(chǎn)碼垛機又生產(chǎn)輸送機,同時又為客戶提供生產(chǎn)物流自動化系統(tǒng)集成的公司大庫的歷史1927195619641970197919861988199
2025-08-11 14:09