電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖 程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖程序流程圖 5，安全檢測(cè)程序流程圖軟件功能設(shè)計(jì)速度PID設(shè)計(jì)：1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；2）帶剎車檢測(cè)，剎車時(shí)將設(shè)定速度設(shè)為0，電機(jī)PWM輸出為零；3）超速限制，當(dāng)速度超過(guò)20Km/h時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)減速，限制在20Km/h以下；4）起步限速，開(kāi)始時(shí)速度慢慢上升，防止突然啟動(dòng)。采樣電路可以先用電容進(jìn)行濾波，然后接上一個(gè)輸入電阻很大的變換電路，可以通過(guò)741等放大器實(shí)現(xiàn)，然后對(duì)比較后的電壓進(jìn)行電阻分壓轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到0～，適合單片機(jī)采樣。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場(chǎng)，使得該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置保持在60176。一、硬件設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。二、控制器關(guān)鍵功能分析控制器功能：改變電機(jī)速度即調(diào)速功能，檢測(cè)車把電壓，根據(jù)車把設(shè)定速度來(lái)進(jìn)行速度設(shè)定。老百姓出行不僅考慮快捷、方便，還追求時(shí)尚環(huán)保，因此近年來(lái)電動(dòng)自動(dòng)自行車日益受老百姓喜愛(ài)。具有報(bào)警功能 當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)不再車上時(shí)，若輪子速度有變化，即發(fā)出報(bào)警聲音。防盜當(dāng)車子鎖上時(shí)，車輪子有轉(zhuǎn)動(dòng)則報(bào)警。電角度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120176。至于速度顯示，可以通過(guò)數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管可以用三個(gè)， ～，可以用三極管控制選擇端，每次選擇一個(gè)數(shù)碼管，進(jìn)行給值，單片機(jī)輸出的是四位信號(hào)，可以顯示0～9的BCD碼，通過(guò)數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管的7段碼，則選中的數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字，通過(guò)不斷給數(shù)碼管寫(xiě)值則可以達(dá)到看起來(lái)連續(xù)的效果。通過(guò)不同頻率的信號(hào)分辨不
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