【正文】 本課題開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)防盜報(bào)警器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車(chē)賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車(chē)主又能操作方便；靈敏度較高，性能穩(wěn)定，漏報(bào)率、誤報(bào)率和故障率都比較低；報(bào)警聲應(yīng)適中，能在有效范圍內(nèi)提醒車(chē)主或路人，達(dá)到震懾盜車(chē)賊的目的，報(bào)警聲適中，避免噪音擾民；價(jià)格低廉，是現(xiàn)在市場(chǎng)報(bào)警器價(jià)格的一半，能讓普通消費(fèi)者所接受。（2）在面板的左下角是陣列類(lèi)型下拉菜單選擇。 執(zhí)行電路外觀設(shè)計(jì)執(zhí)行電路的外觀設(shè)計(jì)要求就是體積小，能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車(chē)賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車(chē)主又能操作方便，顏色搭配合理。 （13）單擊按鈕可改變?nèi)コ牧戏较?。?）單擊控制面板中的【預(yù)覽】按鈕觀察生成的孔特征，單擊控制面板中的按鈕，完成孔特征的建立。（6）如果是在已有的實(shí)體特征中去除材料，單擊去除材料按鈕。 （5）在【選項(xiàng)】面板選擇拉伸模式并設(shè)置拉伸尺寸。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法?；厮莘▽?duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來(lái)說(shuō)，就不適合用此方法了。具體地說(shuō)，調(diào)試過(guò)程由兩個(gè)步驟組成，它從顯示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開(kāi)始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語(yǔ)句引起的錯(cuò)誤。 / *CPU中斷* /ETO=1。time 0() interrupt using 1{ / *T/C0中斷服務(wù)程序* /TH0=50000/256。所以延時(shí)依賴(lài)于晶振的振蕩頻率。對(duì)于數(shù)位函數(shù)可以自行進(jìn)行類(lèi)型轉(zhuǎn)換，即函數(shù)的類(lèi)型決定返回值的類(lèi)型。 } }}item1 預(yù)處理命令item2 因AT89C51單片機(jī)與8051單片機(jī)的指令系統(tǒng)完全兼容，此處為插入8051單片機(jī)的預(yù)定義文件。 / * item6 * /void main() / * item7 * /{ uchar i。編程時(shí)，可采用4～20MHz的時(shí)鐘振蕩器，AT89C51的編程方法如下：（1）在地址線(xiàn)上加上要編程單元的地址信號(hào)；（2）在數(shù)據(jù)線(xiàn)上加上要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)字節(jié)；（3）激活相應(yīng)的控制信號(hào)；（4）在高電壓編程方式時(shí)，將EA/Vpp端加上+12V編程脈沖；（5）沒(méi)對(duì)Flash存儲(chǔ)陣列寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)或沒(méi)寫(xiě)入一個(gè)程序加密位，加上一個(gè)ALE/PROG編程脈沖。PD是掉電模式，當(dāng)PD=1時(shí)，激活掉電工作模式，單片機(jī)進(jìn)入掉電工作狀態(tài)；IDL是空閑模式，當(dāng)IDL=1時(shí)，激活空閑工作模式，單片機(jī)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。以接地點(diǎn)即分壓點(diǎn)為參考點(diǎn),振蕩引腳的輸入和輸出是反相的, 但從并聯(lián)諧振回路即石英晶體兩端來(lái)看, 形成一個(gè)正反饋以保證電路持續(xù)振蕩。無(wú)源晶體需要用DSP片內(nèi)的振蕩器，無(wú)源晶體沒(méi)有電壓的問(wèn)題，信號(hào)電平是可變的，就是說(shuō)是根據(jù)起振電路來(lái)決定的，無(wú)源晶振應(yīng)和其他元件才能組成正常的振蕩電路,同樣的晶體可以適用于多種電壓，可用于多種不同時(shí)鐘信號(hào)電壓要求的DSP，而且價(jià)格通常也較低，因此對(duì)于一般的應(yīng)用如果條件許可建議用晶體，這尤其適合于產(chǎn)品線(xiàn)豐富、批量大的生產(chǎn)。44增加放電回路的RC復(fù)位電路圖55所示的復(fù)位電路增加了二極管，在電源電壓瞬間下降時(shí)使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位 圖56所示復(fù)位電路輸入輸出特性圖的下半部分是其特性，可與上半部無(wú)放電回路的RC復(fù)位電路比較增加放電回路的效果。 音樂(lè)集成電路模塊調(diào)試將所采用的玩具娃娃自帶的音樂(lè)集成電路模塊的Vcc腳接5V直流電源，GND腳接地，并給直流繼電器以5V電壓使其處在吸合狀態(tài)接入電路。 圖52AT89C51的極限參數(shù)表52 AT89C51單片機(jī)極限參數(shù)參數(shù)數(shù)值單位工作溫度65～+125℃任一引腳對(duì)地電壓～+V最高工作電壓V直流輸出電流mA 硬件安裝經(jīng)過(guò)上面對(duì)AT89C51單片機(jī)相關(guān)特性及參數(shù)的介紹和前幾章所選用電器元件的論述，本設(shè)計(jì)的硬件安裝見(jiàn)圖53。XTAL2：振蕩器反向放大器的輸出端。PSEN：程序存儲(chǔ)允許輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖。ALE/PROG：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P2口：P2口為一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口的輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路，對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)回輸出一個(gè)電流。P0口：P0口為一個(gè)8位漏極開(kāi)路雙向I/O口，即地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用口。軟件調(diào)試是指在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中及時(shí)改正測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。 對(duì)于PNP型三極管，分析方法類(lèi)似，不同的地方就是電流方向跟NPN的剛好相反。 三極管在實(shí)際的放大電路中使用時(shí)，還需要加合適的偏置電路。而每一種又有NPN和PNP兩種結(jié)構(gòu)形式，使用最多的是硅NPN和PNP兩種，兩者除了電源極性不同外，其工作原理都是相同的。導(dǎo)通后二極管兩端的電壓基本上保持不變（，），稱(chēng)為二極管的“正向壓降”。當(dāng)外界有反向電壓偏置時(shí)，外界電場(chǎng)和自建電場(chǎng)進(jìn)一步加強(qiáng)，形成在一定反向電壓范圍內(nèi)與反向偏置電壓值無(wú)關(guān)的反向飽和電流I0。使用時(shí)應(yīng)注意正確選擇工作電壓，才能保證集成電路的正確工作。音調(diào)信號(hào)和節(jié)奏信號(hào)經(jīng)包絡(luò)發(fā)生器形成合成音樂(lè)信號(hào)后輸送給驅(qū)動(dòng)電路。 音樂(lè)集成電路音樂(lè)集成電路是一種樂(lè)曲發(fā)生器，它可以向外發(fā)送固定存儲(chǔ)的樂(lè)曲。 （4）電源和地線(xiàn)之間接入解耦冷凝器（47μf470μf）以減少供電線(xiàn)路噪音影響。30176。如果燈的頻率在50kHz100kHz之間，那么通常的振蕩頻率是光學(xué)干擾信號(hào)，這個(gè)頻率是電氣振蕩驅(qū)動(dòng)電路鎮(zhèn)流器頻率的兩倍。①防止電壓包括任何噪音因素的影響，請(qǐng)將RC濾波器放在頂端. RC濾波器應(yīng)和Vcc引腳和GND引腳緊密聯(lián)接 ②ON/圖34 外部應(yīng)用電路*光照強(qiáng)度檢查檢測(cè)表面的紅外模塊是0 Lux（照度單位）圖35 抵達(dá)物距離試驗(yàn)條件LRT15CTM4S紅外遙控接收頭與紅外發(fā)射裝置的夾角θ直接影響傳輸?shù)木嚯x，夾角越小傳輸距離越遠(yuǎn)，當(dāng)夾角θ=0176。表32 建議操作條件參數(shù)符號(hào)數(shù)值單位運(yùn)行電壓Vcc～V輸入頻率fin30～60kHz表33 極限參數(shù) (溫度=25℃)參數(shù)符號(hào)數(shù)值單位供電電壓Vcc7V輸出電流IoutmA運(yùn)行溫度Topr20～+80℃存儲(chǔ)溫度Tstg30～+85℃焊錫溫度Tsd270℃圖32方框圖發(fā)射裝置輸出波形 紅外模塊輸出波形 圖33 輸出波形LRT15CTM4S紅外遙控接收模塊工作原理方框圖如圖31所示。它已轉(zhuǎn)移成型、體積小、重量輕和低電流消耗。振動(dòng)系統(tǒng)與紙盆揚(yáng)聲器相似，不同的是它的振膜不是紙盆，而是一球頂形膜片。揚(yáng)聲器是一種把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘?hào)的換能器件，揚(yáng)聲器的性能優(yōu)劣對(duì)音質(zhì)的高低影響很大。圖25 簡(jiǎn)易蜂鳴器電路基本電路如上圖所示，由R1～RCC2和2組成自激多諧振蕩器電路，產(chǎn)生的音頻振蕩信號(hào)經(jīng)Q3放大、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片發(fā)出響亮的蜂鳴聲。當(dāng)接通電源后（~15V直流工作電壓）,多諧振蕩器起振,~，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。振動(dòng)傳感器具有成本低、靈敏度高、工作穩(wěn)定可靠，振動(dòng)檢測(cè)可調(diào)節(jié)范圍大的優(yōu)點(diǎn)，器件的內(nèi)部均含有專(zhuān)用的控制芯片,應(yīng)用非常方便,可直接帶動(dòng)小功率負(fù)載,用一只三極管進(jìn)行電流放大后,即可驅(qū)動(dòng)繼電器或報(bào)警被大量應(yīng)用到汽車(chē)、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)的防盜系統(tǒng)上，目前80％的車(chē)輛報(bào)警器都用這類(lèi)傳感器。水銀開(kāi)關(guān)的原理很簡(jiǎn)單，在普通固定電路中均可用于信號(hào)觸發(fā)，但在本設(shè)計(jì)中，電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)防盜報(bào)警器不可能完全保持水平狀態(tài)；并且水銀對(duì)人體及環(huán)境均有毒害，不適合在本設(shè)計(jì)中采用?！?，與本設(shè)計(jì)所構(gòu)想的5V供電電壓很吻合；而其低電流消耗是HF15/HJ15紅外收發(fā)組件不可比擬的；。HJ15內(nèi)部設(shè)有前置放大電路、整形電路和濾波電路。 框架結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要依據(jù)下列框架結(jié)構(gòu)(如圖21)進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，開(kāi)發(fā)一種高性能、低價(jià)位的電動(dòng)車(chē)專(zhuān)用防盜報(bào)警器是適合市場(chǎng)需要的，也是目前電動(dòng)車(chē)用戶(hù)這個(gè)消費(fèi)群體給我們提出的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。但是一旦將其安裝在車(chē)身較為隱蔽的地方，如車(chē)身底部等，那么車(chē)主啟動(dòng)布防和撤防時(shí)要按開(kāi)關(guān)就很困難，不易操作；如果安裝在方便車(chē)主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的地方，此報(bào)警器又很容易被盜賊發(fā)現(xiàn)而將其拆卸。國(guó)家出臺(tái)燃油含稅政策，又給電動(dòng)自行車(chē)帶來(lái)了福音，因此電動(dòng)自行車(chē)成為工薪階層的最佳選擇，也受到越來(lái)越多人青睞。然而就在電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)的同時(shí)，其失盜率也連連攀升，給使用者帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)損失，為解決廣大電動(dòng)自行車(chē)使用者的后顧之憂(yōu)，現(xiàn)設(shè)計(jì)一套基于單片機(jī)的關(guān)于電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)線(xiàn)防盜報(bào)警器的方案，給廣大使用者裝上一把“安心鎖”。（3）遙控防盜報(bào)警器，由車(chē)載主機(jī)和手持遙控發(fā)射器組成，報(bào)警喇叭多是只安裝在車(chē)載主機(jī)上，遙控器的作用主要是設(shè)防、撤防和啟動(dòng)報(bào)警功能，相當(dāng)于主機(jī)的一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控電源開(kāi)關(guān)，如新奇特E12，龍銳lr007。 電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)防盜報(bào)警器的研究要求電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)防盜報(bào)警器的的研究要求就是體積小，能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車(chē)賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車(chē)主又能操作方便；靈敏度較高，性能穩(wěn)定，漏報(bào)率、誤報(bào)率和故障率都應(yīng)比較低，報(bào)警聲應(yīng)適中，能在有效范圍內(nèi)提醒車(chē)主或路人，達(dá)到震懾盜車(chē)賊的目的即可，以免報(bào)警聲音太大，噪音擾民；價(jià)格適中能讓普通消費(fèi)者所接受。AT89C51單片機(jī)信號(hào)觸發(fā)模塊無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊無(wú)線(xiàn)接收模塊報(bào)警電路模塊圖21 總體框架結(jié)構(gòu)體系其中單片機(jī)作為控制單元模塊，彈簧開(kāi)關(guān)作信號(hào)觸發(fā)模塊，采用遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)收發(fā)裝置作無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，揚(yáng)聲器（或蜂鳴器）作報(bào)警電路模塊。如果需要加大遙控距離，可在紅外發(fā)射或接收管的前面加只帶凸鏡聚光片的聚光筒，但此時(shí)應(yīng)注意調(diào)整好焦距，否則無(wú)效果。LRT15CTM4S系列與無(wú)線(xiàn)發(fā)送裝置的有效作用距離為28米，相對(duì)HF15/HJ15紅外收發(fā)組件有了相當(dāng)大的改觀，其最大優(yōu)點(diǎn)就是即使在很弱的光源下也能可靠運(yùn)行、并能有效防止受到其他輸出脈沖的干擾。振動(dòng)傳感器在測(cè)試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之一，它的作用主要是將機(jī)械量接收下來(lái)，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。 機(jī)械接受部分 機(jī)電變換部分 Mi Mt E圖24 振動(dòng)傳感器振動(dòng)傳感器的性能特點(diǎn)符合本設(shè)計(jì)的需要，但在元件采購(gòu)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)徐州電子市場(chǎng)找不到振動(dòng)傳感器的銷(xiāo)售，給本設(shè)計(jì)的實(shí)物制作造成了困難。壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。電路的振蕩頻率見(jiàn)式（）。揚(yáng)聲器的種類(lèi)很多，按其換能原理可分為電動(dòng)式（即動(dòng)圈式）、靜電式（即電容式）、電磁式（即舌簧式）、壓電式（即晶體式）等幾種；按其頻率范圍可分為低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器、高音揚(yáng)聲器。振膜的振動(dòng)通過(guò)號(hào)筒（經(jīng)過(guò)兩次反射）向空氣中輻射聲波。該模塊的最大優(yōu)點(diǎn)就是即使在很弱的光源下也能可靠運(yùn)行、并保護(hù)、防止不受控制的輸出脈沖的干擾。當(dāng)無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置有信號(hào)輸入后，通過(guò)自動(dòng)增益控制器保證通道內(nèi)的信號(hào)同步放大穩(wěn)定動(dòng)態(tài)工作點(diǎn),以達(dá)到更高的傳輸效率。時(shí)傳輸距離最遠(yuǎn)為28 m ；當(dāng)夾角θ=45176。所有LRT15CTM4S系列的紅外接收機(jī)模塊都可以制止這種干擾信號(hào)如圖36和圖37所示。22m 177。（5）遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的表現(xiàn)取決于環(huán)境條件和周邊元件的能力。它具有聲音悅耳、外接元件少、價(jià)格低、功能全面及使用方便等特點(diǎn)，因而音樂(lè)集成電路在家用電器，時(shí)鐘，玩具等方面得到了廣泛的應(yīng)用。（4）驅(qū)動(dòng)電路不同的集成電路驅(qū)動(dòng)電路各不相同，有的在輸出端輸出電流，可直接驅(qū)動(dòng)壓電蜂鳴器，有的集成電路內(nèi)還設(shè)置有前置放大器。（3）外接電阻阻值大小與輸出樂(lè)曲的音調(diào)有關(guān)，阻值小時(shí)音調(diào)高，阻值大時(shí)音調(diào)低，調(diào)試時(shí)應(yīng)注意阻值的選取。 當(dāng)外加的反向電壓高到一定程度時(shí)，pn結(jié)空間電荷層中的電場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到臨界值產(chǎn)生載流子的倍增過(guò)程，產(chǎn)生大量電子空穴對(duì)，產(chǎn)生了數(shù)值很大的反向擊穿電流，稱(chēng)為整流二極管的擊穿現(xiàn)象。 （2）反向特性 在電子電路中，二極管的正極接在低電位端，負(fù)極接在高電位端，此時(shí)二極管中幾乎沒(méi)有電流流過(guò)，此時(shí)二極管處于截止?fàn)顟B(tài)，這種連接方式，稱(chēng)為反向偏置。我們僅以NPN型硅三極管的共發(fā)射極放大電路為例來(lái)說(shuō)明一下三極管放大電路的基本原理。首先是由于三極管BE結(jié)的非線(xiàn)性（相當(dāng)于一個(gè)二極管），基極電流必須在輸入電壓大到一定程度后才能產(chǎn)生（對(duì)于硅管，）。三極管的工作狀態(tài)可以分為三個(gè)區(qū)域：截止區(qū)、放大區(qū)和飽和區(qū)，根據(jù)三極管發(fā)射極和集電極偏置情況，可以判別其工作狀態(tài)：（1）對(duì)于NPN三極管來(lái)說(shuō)，當(dāng)Ube≤0時(shí)，三極管發(fā)射極處于反向偏置，Ib≈0，三極管工作在截止區(qū)；（2）當(dāng)晶體三極管發(fā)射極處于正向偏置而集電極處于反向偏置時(shí)，三極管工作在放大區(qū)，Ic隨Ib近似作線(xiàn)性變化；（3）當(dāng)發(fā)射極和集電極均處于正向偏置狀態(tài)時(shí)，三極管工作在飽和區(qū)，Ic基本上不隨Ib而變化，失去