【正文】 設(shè)計(jì)一個(gè)帶點(diǎn)動(dòng)的限位控制電路。工作臺(tái)就這樣往復(fù)循環(huán)工作。 培養(yǎng)電氣線路安裝操作能力 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件 電動(dòng)機(jī)控制線路接線模擬板 1 塊； 常用電工工具 1 套； 試車用三相異步電動(dòng)機(jī) 350w 左右、 380v1 臺(tái)； 導(dǎo)線 ( mm2 )若干。 每安裝完一個(gè)電路、經(jīng)檢查無(wú)誤后，接上試車電動(dòng)機(jī)，通電試操作。 線路要求 接觸器 KM1 和 KM2 不能同時(shí)通電，否則它們的主觸頭同時(shí)閉合，將造成 LL3 兩相電源短路，為此在 KM1 和 KM2 線圈各自的支路中相互串接了對(duì)方的一副動(dòng)斷輔助觸頭，以保證 KM1 和 KM2 不會(huì)同時(shí)通電。 遵守安全規(guī)程，做到文明生產(chǎn)。 三、 實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容及要求 在電動(dòng)機(jī)控制線路安裝模擬板上安裝具有自鎖的單向旋轉(zhuǎn)控制線路、具有過(guò)載保護(hù) 的單向旋轉(zhuǎn)控制線路。 認(rèn)知常見(jiàn)的低壓電器。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件 常用電工工具一套； 萬(wàn)用表一只； 各種常用低壓電器。 試卷 中對(duì)不同能力層次的試題比例大致是：“識(shí)記”為 20% 、“理解”為 25%、“應(yīng)用”為 55% 。 根據(jù)控制要求能進(jìn)行可編程控制線路的設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）。 28 理解： 機(jī)床電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例（次重點(diǎn)）。 理解： 可編程序控制器的工作原理（重點(diǎn)）。 可編程序控制器的工作原理（重點(diǎn)）。 理解：掌握電氣控制系統(tǒng)的分析方法（次重點(diǎn)）。 應(yīng)用： 運(yùn)用電氣控制的基本線路 ,對(duì)基本電氣控制線路具有獨(dú)立分析和設(shè)計(jì)安裝能力（重 點(diǎn)）。 識(shí)記：電氣控制系統(tǒng)圖的畫法及閱讀方法（一般）。 三、理論聯(lián)系實(shí)際 《 電氣控制與可編程 》這門課程除了理論上要靈活掌握它的學(xué)習(xí)方法，還非常強(qiáng)調(diào)理論緊密聯(lián)系實(shí)際，那就是加強(qiáng)實(shí)際操作。第一，分析主電路，主要看電動(dòng)機(jī)的名稱、功率、數(shù)量；分別由什么電器控制，具有什么控制形式，如降壓控制或雙速，具有什么保護(hù)功能。第二，再畫一個(gè)正轉(zhuǎn)控制線路。例如，正轉(zhuǎn)控制線路原 理的分析。先引入點(diǎn)控制線路，然后由學(xué)生討論，為什么會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)的原因 ?關(guān)鍵在于沒(méi)有給接觸器線圈以持續(xù)通電的機(jī)會(huì)。 1．常用低壓電器的教學(xué)方法 (1)了解電器的結(jié)構(gòu)，如了解接觸器，運(yùn)用實(shí)物講解，通過(guò)對(duì)接觸器進(jìn)行拆裝，并利用攝像投影圖片，再要求學(xué)生把拆下的零件與 圖片進(jìn)行對(duì)照，并說(shuō)出它們的名稱，加深了印象，這樣就可以快速記住接觸器，根本不用死記硬背。 一、提出明確要求 教師要教好書，要把握整個(gè)教材的靈魂，要有達(dá)到目標(biāo)的實(shí)施計(jì)劃與明確的要求，這樣才能真正做到胸有成竹，達(dá)到事半功倍的效果。學(xué)生一方面從同學(xué)間的交流、討論中提高對(duì)問(wèn)題的洞察力，同時(shí)也及時(shí)從教師及同學(xué)那里獲得反饋。而對(duì)于那些整天面對(duì)各種復(fù)雜問(wèn)題并且需要盡快做出判斷的企業(yè)來(lái)說(shuō)， “ 思維導(dǎo)圖 ” 的這種優(yōu)勢(shì)就顯得更加明顯。頭腦風(fēng)暴法與俗語(yǔ)中的“諸葛亮?xí)鳖愃疲且环N能夠在最短的時(shí)間里獲得最多的思想和觀點(diǎn)的工作方法，是聚合思維訓(xùn)練的一種好辦法，已被廣泛應(yīng)用于教學(xué)、企業(yè)管理和科研工作中。 （二）引導(dǎo)課文教學(xué)法 引導(dǎo)課文教學(xué)法是借助一種專門教學(xué)文件即引導(dǎo)課文（常常以引導(dǎo)問(wèn)題的形式出現(xiàn)），通過(guò)工作計(jì)劃和自行控制工作過(guò)程手段，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立學(xué)習(xí)和工作的項(xiàng)目教學(xué)方法。 行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)中引入角色扮演法，目的就是培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會(huì)如何正確地去確認(rèn)角色，學(xué)會(huì)了解角色內(nèi)涵，從速進(jìn)入角色，圓滿完成角色承擔(dān)的工作任務(wù)，為學(xué)生進(jìn)入未來(lái)的職業(yè)崗位乃至適應(yīng)今后的變更，奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。所學(xué)內(nèi)容應(yīng)被長(zhǎng)期保留。 第二階段：遭遇困難：學(xué)生學(xué)習(xí)教學(xué)內(nèi)容，了解學(xué)習(xí)中的困難。在行動(dòng)導(dǎo)向的教學(xué)中，教師還常常與學(xué)生共同確定學(xué)習(xí)目 標(biāo)，這是自我管理學(xué)習(xí)的重要特征。 中國(guó)工控網(wǎng) 三菱工控網(wǎng) 中國(guó)機(jī)床電器 20 模塊四、行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)的主要教學(xué)方法介紹 行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)有一套可單項(xiàng)使用，也可綜合運(yùn)用的教學(xué)方法， 可以根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)目標(biāo)選擇使用。 講授應(yīng)著重于重點(diǎn)的歸納、難點(diǎn)的剖析以及作業(yè)的講解，防止“一言堂”現(xiàn)象。 （ 5）根據(jù)控制要求能進(jìn)行實(shí)際控制線路的安裝、調(diào)試與維修（重點(diǎn)）。 （六） 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 教學(xué)目的： 通過(guò)本章學(xué)習(xí)，了解電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、一般程序，掌握其基本原則，掌握電氣原理線路的設(shè)計(jì)步驟和方法、電器布置圖和電氣安裝接線圖的設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)方法、電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，具備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試能力。 相似指令間的異同。 熟悉相似指令間的異同。 主要內(nèi)容： PLC 的構(gòu)成框圖和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 （ 三 ） 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng) 教學(xué)目的： 通過(guò)本章學(xué)習(xí)，掌握生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的讀圖方法，理解掌握車床、鉆床、磨床、銑床等典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路，進(jìn)一步掌握電氣控制系統(tǒng)的分析方法和分析步驟。 14 五、學(xué)時(shí)分配表 單元序號(hào) 各 章 名 稱 模塊類型 總 課 時(shí) 數(shù) 其 中 講 授 實(shí) 驗(yàn) 一 常用低壓電器 核心 模塊 4 4 二 繼電接觸式控制電路 1216 812 4 三 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng) 1214 810 4 四 可編程序控制器的資源 4 4 五 可編程序控制器指令系統(tǒng) 1416 1012 4 六 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 可編程典型應(yīng)用 綜合 模塊 1012 68 4 七 可編程控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用 提高 模塊 4 合 計(jì) 6070 4454 六、內(nèi)容和要求 （ 一 ）常用低壓電器 教學(xué)目的： 了解主電路中常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、基本工作原理、 作用、應(yīng)用場(chǎng)合、主要技術(shù)參數(shù)、典型產(chǎn)品、圖形符號(hào)和文字符號(hào)，掌握主電路中常用低壓電器的選擇整定、使用和維護(hù)方法等。 具備電氣控制線路的分析和維護(hù)能力。 掌握組成電器控制線路的基本規(guī)律，掌握 交直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)、調(diào)速、生產(chǎn)機(jī)械的行程控制、電器聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)等基本控制環(huán)節(jié)，理解（掌握）：①自鎖控制、互鎖控制、順序控制、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)控制多地點(diǎn)起停的連鎖控制、三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)條件；②籠型三相異步電動(dòng)機(jī)定子電路串電阻（或電抗器）的降壓起動(dòng)、星 三角降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)等控制線路，繞線三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻、串頻敏變阻器起動(dòng)控制線路，頻敏變阻器構(gòu)造和工作原理；③三相異步電動(dòng)機(jī)定子能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)，三相異步電動(dòng)機(jī)定子制 13 動(dòng)控制線路；④籠型多速異步電動(dòng)機(jī)控制線路；⑤行程控制線路。 十、教學(xué)參考資料 《工廠電氣控制技術(shù)》，張運(yùn)波主編，高等教育出版社 2020 年 7 月第 1版； 《可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)》，常斗南主編，機(jī)械工業(yè)出版社第 2版； 孫平主編，《電氣控制與可編程》，高等教育出版社， 2020 年 12 月； 孫平主編，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，高等教育出版社， 2020 年 1 月； 趙明主編，《工廠電氣控制設(shè)備》，機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 年 1 月； 方承遠(yuǎn)主編，《工廠電氣控制設(shè)備》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 10 月； 李仁主編，《工廠電氣控制設(shè)備》，機(jī)械工業(yè)出版社， 1980 年 5 月； 劉占慶主編，《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》，機(jī)械工業(yè)出版社， 1980 年 7 月。討論的內(nèi)容可以是課文當(dāng)中的技術(shù)，也可以是教師補(bǔ)充的新技術(shù)。 主要內(nèi)容： 洗車控制 、 恒壓供水 、 電梯控制。 重點(diǎn)難點(diǎn)： 重點(diǎn)：編程原則、簡(jiǎn)化方法、梯形圖和助記符之間相互轉(zhuǎn)換的方法 難點(diǎn)：手持式編程器的使用及編程軟件的基本使用方法 （六） 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 教學(xué)目的： 通過(guò)本章學(xué)習(xí)，了解電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、一般程序，掌握其基本原則，掌握電氣原理線路的設(shè)計(jì)步驟和方法、電器 布置圖和電氣安裝接線圖的設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)方法、電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，具備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試能力。 主要內(nèi)容： 指令類型、符號(hào)說(shuō)明及程序執(zhí)行步數(shù)。 難點(diǎn)： PLC 的工作原理及各種內(nèi)部元件的功能、作用、代號(hào)、地址范圍 （五） 可編程序控制器指令系統(tǒng) 教學(xué)目的： 了解指令類型、符號(hào)說(shuō)明及程序執(zhí)行步數(shù)。 理解 PLC 的一般技術(shù)指標(biāo)及其含義。 主要內(nèi)容： 本章主要介紹電磁式低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，主電路中常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、基本工作原理、作用、應(yīng)用場(chǎng)合、主要技術(shù)參數(shù)、典型產(chǎn)品、圖形符號(hào)和文字符號(hào)，主電路中常用低壓電器的選擇、整定、使用和維護(hù)方法等。 具備電氣控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)能力。 掌握生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的讀圖方法，理解掌握橋式起重機(jī)、車床、鉆床、磨床、銑床等典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路，進(jìn)一步掌握電氣控制系統(tǒng)的分析方法和維修方法。 1 目 錄 模塊一、課程模塊結(jié)結(jié)構(gòu)圖 ............................ 2 模塊二、《 PLC 與電氣控制技術(shù)》電類專業(yè)教學(xué)大綱 ...... 4 模塊三、《 PLC 與電氣控制技術(shù)》非電類專 業(yè)教學(xué)大綱 ... 12 模塊四、行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)的主要教學(xué)方法介紹 ............ 20 模塊五、《電氣控制與可編程控制器》考試大綱 ......... 26 模塊六、實(shí)訓(xùn)指 導(dǎo)書 ................................. 30 模塊七、習(xí)題集 ...................................... 54 模塊八、精品課程試題 ............................... 62 模塊九、教學(xué)紙質(zhì)資源目錄 ........................... 69 模塊十、精品課程參考文獻(xiàn) ........................... 70 模塊十一、 教學(xué)素材目錄 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 71 2 模塊一、課程模塊結(jié)結(jié)構(gòu)圖 實(shí)踐教學(xué)體系 基礎(chǔ)型實(shí)訓(xùn) 綜合型實(shí)訓(xùn) 提高型實(shí)訓(xùn) 低壓電器的拆裝 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的限位控制 三相異步電動(dòng)機(jī) YΔ 減壓 起動(dòng)控制 Z35 型搖臂鉆床 電路故障排除 M7120 型平面磨床電路故障排除 可編程序控制器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 智力競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì) 多種液體自動(dòng)混合 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 循環(huán)顯示電路設(shè)計(jì) 水塔水位系統(tǒng) 電梯控制 樓宇恒壓供水控制 電機(jī) 可編程 基本控制電路設(shè)計(jì) 3 核心模塊 綜合模塊 提高模塊 單元二電氣繪圖識(shí)圖 單元三：電氣控制基本控制環(huán)節(jié) 單元一 低 壓 電 器 單元五可編程控制器的資源 單元四 生產(chǎn)機(jī) 械電氣 控制線 路 單元六 可編程 控制器 指今系 統(tǒng) 單元七 可編程 控制典 型應(yīng)用 單元八電氣控制新器件 單元九 可 編 程控制與變頻 器綜合應(yīng)用 任務(wù)一：低壓配電電器 開關(guān) 任務(wù)二：低壓控制電器 任務(wù)一：電氣原理圖 任務(wù)二：安裝接線圖 任務(wù)一：電機(jī)啟動(dòng)控制 任務(wù)二：電機(jī)制動(dòng)控制 任務(wù)一：車床電氣控制與維修 任務(wù)二：鉆床電氣控制與維修 任務(wù)三：銑床電氣控制與維修 任務(wù)三：電機(jī)制動(dòng)控制電機(jī)調(diào)速控制 任務(wù)二：小車運(yùn)料控制 任務(wù)一：四臺(tái)電機(jī)順序控制 任務(wù)一：接近開關(guān)、固態(tài)繼電器 任務(wù)二：電機(jī)軟啟動(dòng) 任務(wù)一：恒壓供水 任務(wù)二：電梯控制 任務(wù)四：磨床床電氣控制與維修 任務(wù)五：吊車電氣控制與維修 任務(wù)二： 電機(jī)啟動(dòng)控制 任務(wù)三： 電機(jī)制動(dòng)控制 任務(wù)三：機(jī)械手控制 任務(wù)一：編程軟件應(yīng)用 任務(wù)五：彩燈控制 任務(wù)四：智力搶答器 任務(wù)一：可編程控制器解剖