柔性制造自動化概述復(fù)習(xí)資料-免費閱讀
【正文】 （4）涂敷：借助機器人可以實現(xiàn)涂敷作業(yè)的柔性自動化。托盤是實現(xiàn)刀具輸送自動化的輔助工具，盤形刀庫被盤形刀庫交換器放到托盤上，自動導(dǎo)向小車就能方便地把刀具管理室的盤形刀庫送給機床，或者從機床取回盤形刀庫。（8）換刀機械手。拆卸已經(jīng)離線的組合刀具也在該設(shè)備上完成。（1）管理站。答：循環(huán)時間監(jiān)視是監(jiān)視制造過程的簡便方法，該功能的原理是：把制造過程細分成若干階段，把每個階段的實際作業(yè)時間與預(yù)定的作業(yè)時間進行比較，如果兩者吻合，說明制造過程正常；如果兩者不吻合，則說明制造過程不正常。抓持物體；（2）腕。工廠級的職能：位于工廠級的主計算機承擔(dān)著一個工廠的計劃管理工作，即（1）根據(jù)中央計算機制訂的生產(chǎn)計劃，制訂制造資源計劃，管理生產(chǎn)進度和交貨日期；（2）向單元計算機下達日作業(yè)指令，從單元計算機采集制造進度和完成狀態(tài)的數(shù)據(jù)；（3）保存CAD/CAM系統(tǒng)生成的數(shù)控程序，或者把數(shù)控數(shù)據(jù)傳送給單元計算機；（4）定期向中央計算機傳送每日作業(yè)進度數(shù)據(jù)。車削中心的Z軸與C軸聯(lián)動，可以銑削螺旋槽；X軸與C軸聯(lián)動，可以銑削端面凸臺；控制C軸，可以加工端面溝槽。與機器完全不同，人具有很高的柔性和卓越的思維預(yù)測能力，但是運算處理速度慢，并且容易產(chǎn)生差錯。答：（1）生產(chǎn)效率：作業(yè)速度、工作持久性、故障，是影響裝配效率的主要因素。作業(yè)路徑用PTP和CP方式確定：直線段取兩個示教點，以直線插補功能確定作業(yè)路徑；圓弧段取兩端點和中點三個示教點，以圓弧插補功能確定作業(yè)路徑。（14）夾具調(diào)整裝置。（10）盤形刀具交換器。（5）刀具緩存站。（2）零件柜。它能調(diào)節(jié)物料的流動，能實時地向各作業(yè)點提供急需的物料，能為用戶（或其他制造系統(tǒng)）提供產(chǎn)品；（3）準確統(tǒng)計庫存物料的種類、規(guī)格、數(shù)量；（4）對物料流動和制造實施統(tǒng)一管理；（5）為上層管理系統(tǒng)提供必要的物料信息；（6）在計算機信息管理系統(tǒng)的支持下，實現(xiàn)訂貨、生產(chǎn)計劃、物流控制的集成。驅(qū)動系統(tǒng)：執(zhí)行系統(tǒng)受到驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動才能動作。預(yù)調(diào)的步驟：（1）把刀具裝夾在刀架主軸上；（2）以自動方式讓測量架和測量頭快速抵近刀具，臨近刀尖時停止；（3）以手動方式讓測量架和測量頭緩慢靠近刀尖；（4）一邊讓刀具繞主軸的軸線擺動，一邊微細地調(diào)整測量架和測量頭的位置。 答：可以把多級分布式控制系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分成四個控制級，即公司級、工廠級、車間級、設(shè)備級。（2）加工綜合化。機器只具備有限的柔性和一定的邏輯推理能力，但是具有高速準確的運算處理能力。（3）人機協(xié)調(diào)工作：在通信技術(shù)支持下，人機互相學(xué)習(xí)、共同進步，不斷地提高自身的能力，協(xié)調(diào)一致地完成裝配作業(yè)。 、 、 、 、 是影響柔性制造系統(tǒng)布局的技術(shù)因素。精良生產(chǎn)的特征是 、 、 、 、 、 。在柔性裝配系統(tǒng)中，人與機器有何互補性？ 答：（1）生產(chǎn)效率：作業(yè)速度、工作持久性、故障，是影響裝配效率的主要因素。與機器完全不同，人具有很高的柔性和卓越的思維預(yù)測能力，但是運算處理速度慢，并且容易產(chǎn)生差錯。除具備普通車床的車削功能外，車削中心還有很強的綜合加工能力。公司級職能：位于公司級的中央計算機管理著整個公司的運營狀態(tài)。如果采用顯微投影儀，則讓刀尖的橫刃與水平線相切、側(cè)刃與垂直線相切；如果采用接觸式測微儀，則讓千分表的測頭與刀尖接觸，指示出預(yù)定值；（5）查看顯示器上的X、Z數(shù)值，如果符合要求，則操作計算機記錄該數(shù)據(jù)。工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該具有工作平穩(wěn)可靠、外形小、自重輕等特點。1自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)在柔性制造自動化系統(tǒng)中有何作用？由哪幾部分構(gòu)成？ 答：（1）對于承擔(dān)中小批量制造任務(wù)的制造系統(tǒng)，人們很關(guān)注其物料輸送的自動化水平；（2）自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)能使柔性制造自動化系統(tǒng)的布局設(shè)計具有最大的靈活性，能方便地實施從一個作業(yè)點到另一個作業(yè)點的物料輸送計劃；（3）在自動導(dǎo)向小車上安裝物料交換裝置，可以使物料輸送路線
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