【正文】 交換產(chǎn)出 電壓提供給 PLC 的卡，卡切換到使用固態(tài)電路（晶體管，晶閘管等）雙向不同的輸出適合交流設備需要小于 1A。但是，他們會更慢（約 10ms 的切換是典型），他們是笨重的，他們花費更多，而且會磨損周期后，數(shù)百萬人。您必須連接共同為每個輸出卡。地面連接到下一個金屬管道或在網(wǎng)格建設地面。路徑穿過交換機，通過輸入卡，再回到電源回流的地方通過向啟動。我 39。如果任一電源開關，將關閉提供給輸入卡。下面的列表顯示了典型的輸入電壓范圍，大約是為了普及。傳感器典型的例子是下面列出的普及相對順序。 傳感器典型的例子是下面列出的普及相對順序。字母 a 執(zhí)行器的流行短名單如下，以相對受歡迎。輸入和輸出都可以分為兩種：基本類型的邏輯或連續(xù)。當通電輸出將關閉。 IIT 的（立即輸入）函數(shù)允許后才能投入讀輸入掃描，而梯形邏輯被掃描。這樣做是為了防止當輸入邏輯問題期間更改梯子邏輯掃描。 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 7 圖 控制器和分離 過程 控制回路是臨立會讀的投入不斷循環(huán)，解決了階梯邏輯，然后更改輸出。下一行回顧我珍惜的位置，給它加 1，并返回到 相同的位置?？纯催@些職能不明，但每個例如啟動功能，將一個小梯形邏輯程序。這是類似于流程圖，但更強大。 最古老的數(shù)字是從與，較新的數(shù)字是從兩個工作點處顯示的，并且符合 00005，結合從最后的結果和指示工作點處，現(xiàn)在有兩個數(shù)字的記憶中。圖 是一個記憶法的例子。任何其他組合輸入值將導致輸入被關閉。為了解釋這個圖，想像左手垂直線方向，我們稱之為熱鐵路。圖 所示的電路是一個例子，它是在電路里稱為印章。我們可以想像激活 24V 直流在 PLC繼電器線圈的輸入。 圖 簡單的布局和繼電器電路圖 繼電器的工作方式，讓一個電源開關關閉另一（通常是高電流）電源，同時保持他們孤立。而這其中絕 大部分原因是因為 PLC 它的優(yōu)點很多。沈陽建筑大學畢業(yè)設計 1 自動化制造系統(tǒng) 與 PLC 關系 控制工程隨著時間的演變。 梯形邏輯 梯形邏輯編程法是主要的 PLC 編程方法。一個簡單的例子，控制繼電器應用，見圖 。反過來驅動器是一個輸出繼電器，開關 115 伏交流電，結果打開了一盞燈。此電路的電流流過兩個電路的分支，通過接觸標簽A 或 B 的輸入端， B 只相對乙輸出。在右邊是中立軌道。 圖 一個簡單的梯形邏輯圖 第二個梯級圖 更復雜，其中有多種組合的輸入，輸出 Y 將開機。在這個例子中，讀取指令一次一行從上到下的時間。指令采用現(xiàn)在剩下的兩個數(shù)字，如果一方是 1 的結果是 1，否則結果是 0。在圖 中看到的例子是做兩件不同的事情。這種方法有很大不同的流程圖因為它沒有按照流程圖通過一個單一的路徑。下一行檢查是否應該退出循環(huán)。如同任何電腦不會發(fā)生即時。當梯子邏輯掃描完成的產(chǎn)出將掃描（輸出 值將被更改）。這使得梯形邏輯研究輸入值往往超過一個周期。這種類型的輸出上沒有所有的 PLC 類型?？紤]一個燈泡的例子。電磁閥 邏輯輸出，可以切換液壓或氣動流。接近開關 使用電感，電容或光線來檢測對象的邏輯。接近開關 使用電 感，電容或光線來檢測對象的邏輯。 PLC 的輸入卡很少供電，這意味著一個外部電源需要提供的投入和傳感 器等。在這種情況下投入 1 和 3 是使用 通知，開始投入在 0。）是在插槽 3，因此該卡的地址是鮑勃： ，其中， 39。在實施全面的 PLC 那里將是每一個都必須完成許多電路。這是連接到建筑物的電氣系統(tǒng)，對電源插座，在電氣設備的金屬案件有關。 輸出模塊 正如輸入模塊，輸出模塊很少提供任何權力，而是作為開關。繼電器輸出通常被稱為干觸點。晶體管輸出 NPN 或使用 PNP 晶體管高達1A 典型。此方法是最不敏感的電壓變化和尖峰。他們有能力開關交流沈陽建筑大學畢業(yè)設計 11 和直流輸出。當發(fā)生這種情況的其他卡將無法正常工作。常見的是一個參考，或基準電壓，用于為 0V 使用，但地面是用于防止沖擊和損害到設備。在圖 之后，我們可以啟動電路（循環(huán)）在電源。輸入卡（ 39。當開關打開有傳遞到輸入卡沒有電壓。為了便于討論，我們將討論所有的投入如果他們已經(jīng)購買的卡。輸入來自傳感器轉化為電信號的物理現(xiàn)象。輸入來自傳感器轉化為電信號的物理現(xiàn)象。對執(zhí)行器輸出使 PLC 在導致一些事情發(fā)生的過程。 輸入和輸出 在投入和產(chǎn)出，到 PLC 是必要的監(jiān)測和控制的過程。用斜線通過圓是正常在輸出。前兩個是常開和常閉投入，討論以前。輸入值后，存儲在內(nèi)存中的階梯邏輯將掃描（解決）使用存儲的值 不是當前值。這意味著，該控制器是由傳感器提供，如果輸入有限不可用時，控制器將無法檢測的條件。下一行開始一個循環(huán)，并將在循環(huán)返回。在右邊是閃光功能，這將運行直到它完成。順序功能圖（ SFCs）已經(jīng)制定，以適應規(guī)劃更先進的系統(tǒng)。這個過程重復行 00003 和 00004，但是，當這些完成現(xiàn)在有三個數(shù)字的記憶中。這些指令由階梯邏輯圖編寫，并輸入到 PLC 的編程，通過簡單的終端。這意味著，如果輸入 A 和 B 是關閉，然后將輸出并激活它。梯形邏輯的一個例子，圖 。 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 3 圖 繼電器 PLC 的簡圖 許多繼電器也有多個輸出（拋出），這允許輸出繼電器可以同時輸入。這里有兩個按鈕的輸入。拉起磁場的金屬開關，再實現(xiàn)它的接觸和聯(lián)系，關閉開關。 PLC 的功能受到越來越多的工廠歡迎并可能作為主要控制手段再今后的一段時間內(nèi)。過去的人們主要致力于控制方面研究。正如之前所說，梯形邏輯已發(fā)展到模仿繼電器邏輯。在這方面，左邊第一個接力是通常使得沈陽建筑大學畢業(yè)設計 2 系統(tǒng)關閉，并允許電流流動，直到電壓加到輸入端甲，第二個中繼器通常是開放的，不會允許目前的速度，目前的輸入二是流經(jīng)前兩個繼電器然后電流流通過在第三繼電器線圈，并關閉輸出 。請注意，在實際情況下 PLC 的輸入繼電器 ，常常又是輸出繼電器。如果 B 是關閉的，而 A 是通電，那 么 B 將打開。圖中有兩個人物，每個梯級有輸入（ 2 垂直線）和組合輸出（圓圈）。在最左邊的部分發(fā)出聲響，流過頂端，如果 C 和 D 是關閉的。第一行 00000 的指令 LDN（輸入負載而不是輸入答）這將檢查輸入到 PLC，如果將它關閉記得 1 1（或真），如果它會記住一個 0（或假）。這一結果可替代兩個數(shù)字，現(xiàn)在有一個數(shù)字在這。要閱讀圖表，頂部是說，地方開始啟動。 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 6 圖 的一個順序功能圖例子 結構化文本編程已經(jīng)發(fā)展成為一個更現(xiàn)代的編程語言。如果我是大于或等于 10，那么循環(huán)將退出，否則計算機將返回到重復的聲明繼續(xù)從那里。圖 顯示了 PLC 的基本操作周期。之后系統(tǒng)將可以追溯到做完整性檢查，和循環(huán)繼續(xù)下去。 （注：本指令是不可用在 ControlLogix處理器，但仍然可以用舊型號的。當最初活力的 OSR（一炮接力）指令將打開一個掃描，但后來被掃描后，就所有關閉，直到它關閉。如果它只能打開或關閉，這是合乎邏輯的控制。燈 這通常可以采用直接從 PLC 輸出邏輯輸出板。開關 機械機制，將打開或關閉電接觸的邏輯信號。開關 機械機制，將打開或關閉電接觸的邏輯信號。圖 中的例子顯示了如何連接到一個 AC 輸入卡。輸入卡比較這些電壓的共同。x39。第二個重要的概念是共同的。當電源流經(jīng)地上是壞的。外部電源連接到輸出卡和卡開關電源或關閉每個輸出。晶體管是有限的直流輸出，和雙向的僅限于交流輸出。它們的反應時間大大低于 1 毫秒。響應時間往往大于 10 毫秒。繼電器是最靈活的輸出設備。這意味著，如果你有一個共同的連接只有一個卡，那么其他卡未連接。通常的共同和地面也會無所適從。關鍵是要記住單詞的電路，這意味著有一個完整的循環(huán)電壓必須能夠遵循。在頂部的標簽（變量名）為在機架上。權力是提供給對兩個開關的左側。對于較大的 PLC 的投入是作為模塊或信用卡購買， 8 或 16 投入的每張卡上同一類型。連續(xù)輸出要求特別輸出卡與數(shù)字到模擬轉換器。連續(xù)輸出要求特別輸出卡與數(shù)字到模擬轉換器 。因 此，我們將討論邏輯 I / O 和休假連續(xù)的 I / O 后。 最后一個指令是互操作性測試（立即輸出）這將允許產(chǎn)出，而不必為梯形邏輯等待掃描更新為完成。第一個是正常的輸出，輸出時活力會打開，和激勵輸出。在圖 有三個類型的顯示的投入。如果臨立會通過的完整性檢查，然后將掃描（讀?。┧械耐度搿?zhí)行器將驅動系統(tǒng)，以新的國家（或模式操作）。該計劃的第一行設置值為 0。此函數(shù)將運行至決 定這樣做，和電力下來后功能會。在過去的記憶節(jié)目是最共同的，但現(xiàn)在是常見的用戶甚至看到記憶程序。這一結果現(xiàn)在取代了兩個數(shù)字，只有一個數(shù)字記憶中。最早的一個技術涉及的記憶指令。在發(fā)出指令后，有常開和常閉 2 種出點。雖然這就不需要教電工，技術員和工程師電腦編程 但是，這種方法一直是被認可的，這是現(xiàn)在最常見的 PLC 的編程技術。許多初學者會被抓住這點試圖使階梯邏輯匹配它的輸入類型。圖 顯示的更全面。當電壓作用于輸入線圈產(chǎn)生的磁場，產(chǎn)生電流領域。低成本計算機的發(fā)展帶來了新的革命，可編程邏輯控制器（ PLC）出現(xiàn)于 70 年代，它已成為制造控制的最常見選擇。最近電力已被應用于控制，早期電氣控制是基于繼電器的。通過選擇簡單的梯形邏輯編程法，培訓工程師和商人所需要的金錢極大的減少。這可以被解釋為將 C 邏輯作用，如果 A 關閉 B 合上的話。 PLC 梯形圖邏輯其實一種計算機程序，用戶可以輸入和更改它。如果 B 打開，然后輸入， B 將打開。如果輸入是打開，或正確的組合可以關閉熱流量通過鐵路的輸入，使得電 力輸出，最后中立鐵路。電流也可以（和同時）流經(jīng)底部，如果 E 和 F 都為真。下一行使用一個（輸入負載）語句看看輸入。最后一個指令是存儲量，則看最后一個值儲存，如果是 1，輸出將被打開，如果是 0 輸出將被關閉。下面這存在著雙重的水平線，上面寫著遵循兩個路徑。這是很相似，如 BASIC 語言。每次程序通過這個循環(huán)時， i 去將增加 1 至值達到 10。當電源開啟最初的 PLC 做了快速完整性檢查，以確保硬件正常工作。不同于一般的計算機，整個程序將被每次掃描運行。） 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 8 圖 梯形邏輯圖輸入 梯形邏輯輸出 在梯形邏輯有多種類型的產(chǎn)出，但這些都不是一貫可在所有的 PLC。的 L（鎖）和 U（解鎖）指令可以用來鎖定輸出。如果光線可以使變暗淡不同層次，它是連續(xù)的。馬達起動器 電機常常引起沈陽建筑大學畢業(yè)設計 9 人們的電流時，開始大量的，因此他們需要電動機起動器，基本上大的繼電器。電位器 不斷措施角位置，使用性。電位器 不斷措施角位置，使用性。 圖 AC 輸入卡和梯形邏輯 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 10 在這個例子中有兩個輸入，一個是常開按鈕，和第二個是一個溫度開關，或熱繼電器。如果輸入電壓范圍內(nèi)一個給定的容差范圍 的投入，將開關。是輸入位的數(shù)字。在這里，中立的電力供應是共同的，或參考電壓。不幸的是許多工程 師，制造混淆的地面和共同的。典型的輸出電壓下面列出，并大致排序受歡迎。晶體管和可控硅輸出稱為切換輸出。 沈陽建筑大學畢業(yè)設計 12 Automating Manufacturing Systems with PLCs Control engineering has evolved over time. In the past humans were the mainmethod for controlling a system. More recently electricity has been used for control andearly electrical control was based on relays. These relays allow power to be switched on and off without a mechanical switch. It is mon to use relays to make simple logicalcontrol decisions. The development of low cost puter has brought the most recent revolution,the Programmable Logic Controller (PLC). The advent of the PLC began in the1970s, and has bee the most mon choice for manufacturing have been gaining p