【正文】 該作品的主要創(chuàng)新點有以下幾點：1． 用簡捷的螺旋副升降機(jī)構(gòu)替代以重物拉伸為理念的傳統(tǒng)醫(yī)用拉伸機(jī)構(gòu)，該螺旋副可以緩慢均勻地實現(xiàn)所需功能，并使受力分布均勻；2． 用固定接觸式按摩取代原有按摩機(jī)構(gòu)普遍采用的間歇運(yùn)動的按摩方式，既達(dá)到按摩的目的又避免了運(yùn)動式按摩可能對處于緊繃狀態(tài)的脊椎造成的物理傷害。特別是增加了使用者自主站立，自主求救等功能，可廣泛用于上肢功能健全而下肢功能不全的病人輔助行走，康復(fù)鍛煉。當(dāng)病人跌倒時，可以不用求助別人而自主站立。（2）采用了撞針和切口相配合的裝卸裝置，能由使用者外旋前臂來自行完成裝卸動作。推廣應(yīng)用價值 本裝置主要運(yùn)用于上肢殘疾或手部不靈活等人群。強(qiáng)大的功能打破了傳統(tǒng)拐杖的單一功能和只適合病殘者使用的傳統(tǒng)，可以解決了廣大腿腳傷殘患者和老年人“長時間行走——累，隨時隨地鍛煉——難”的等難題，達(dá)到了助走、休息、健身三者與一體的完美結(jié)合。推廣應(yīng)用價值 具有15自由度、自適應(yīng)性等一般人手功能。因此研究開發(fā)具有一般人手功能、便于維護(hù)而又成本較低的假肢一直是研究者和工程師們的不懈追求。腳體與桿身的齒紋連接當(dāng)拐杖提起時齒紋松開，可以改變腳體與桿身間的角度，使桿身始終保持垂直狀態(tài)，使使用者得到更好的支持，適應(yīng)地形。推廣應(yīng)用價值 解決雙臂傷殘人士用餐難的問題。推廣應(yīng)用價值 結(jié)構(gòu)簡單，除機(jī)械裝置，不需要附加電源或其它設(shè)備，安全系數(shù)高。11 雙桿大腿假肢參賽學(xué)校：陜西科技大學(xué)參 賽 者：楊帆、戴正利、郭雷雷、車凱、安靜潔，指導(dǎo)教師：李思益、王寧俠作品內(nèi)容簡介 針對市場上的大腿假肢結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且一般不能實現(xiàn)雙腿交替上下樓的情況，我們設(shè)計了雙桿大腿假肢。作品針對“臥床病人”的閱讀需求而設(shè)計制作。本產(chǎn)品成本較低，操作方便，維護(hù)簡單，可應(yīng)用于醫(yī)院，福利院，家庭等場所，也可以擴(kuò)展到其他有類似需求的人群，有較高的市場推廣價值。底盤為控制部分，可由雙腳實現(xiàn)，動作簡單，容易操作；立柱與臂部分具有旋轉(zhuǎn)，抬頭低頭，伸縮三個基本動作，依靠這三個動作可以實現(xiàn)基本的三維定位功能，從而可以很好地模擬手臂的動作；手部采用分模塊結(jié)構(gòu)原理，在整體結(jié)構(gòu)簡單的情況下實現(xiàn)多功能。類似晾衣叉的構(gòu)形與夾持件的結(jié)合，可以不影響整個裝置的結(jié)構(gòu)下實現(xiàn)一個很實用的功能。而且其原理可以推廣到翻譜、復(fù)印等產(chǎn)品里。本產(chǎn)品使用220伏交流電源即可。6 全自動翻書機(jī)參賽學(xué)校：海軍工程大學(xué)參 賽 者：蘇杰、閻洪波、龍坤雄、侯文姝，指導(dǎo)教師：嚴(yán)承華、金傳喜作品內(nèi)容簡介 本產(chǎn)品主要為不方便用手翻書的殘疾朋友設(shè)計。我們制作的是膝關(guān)節(jié)離斷的下肢，主要包括大腿，膝蓋，小腿。且同一動作輸入，輸出多種功能。機(jī)械手的大小與人手相仿，同一般的靈巧機(jī)械手相比雖然功能有所減少，但在同樣完成抓握動作的情況下，它的結(jié)構(gòu)更簡單，重量更輕，體積更小。拇指結(jié)構(gòu)與其他三指基本相同，但只有兩個指節(jié)?；炯夹g(shù)指標(biāo)：整車指標(biāo)：速度0~；電機(jī)：DC12V、46rpm、P=15W。為了改變這樣的狀況，我們將人站立過程中的手腳并用，該為手起到主要作用，方便特殊人群。本機(jī)構(gòu)主要用到了平面連桿以及其它一些機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)椅面的調(diào)整，來帶動使用者的行動。2 自動攙扶助步車參賽學(xué)校：青島大學(xué)參 賽 者：王新剛、曹志強(qiáng)、鄭虎階、徐晟、孫海峰，指導(dǎo)教師：師忠秀、龐嚴(yán)英作品內(nèi)容簡介 本產(chǎn)品主要應(yīng)用于腿部殘疾、腿部骨折處于恢復(fù)期的病人。手指的結(jié)構(gòu)：我們的機(jī)械手共使用4個手指，分別為拇指、食指、中指和小指。在滑塊向前運(yùn)動過程中，當(dāng)各個手指沒有接觸物體時，彈性推桿不收縮，可以看作是一剛性桿，驅(qū)動各手指運(yùn)動。助食的操作步驟有：對轉(zhuǎn)臺控制腳踏施力，通過軟剎線傳動，驅(qū)動分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動餐桌轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)食物選?。粚f送裝置的控制腳踏持續(xù)輸入動力，通過軟剎線傳動，令遞送裝置上的機(jī)械臂先往下擺動一定角度再下降到菜的位置；對夾子控制腳踏施力，控制夾子的張開與夾緊，使其夾住食物；緩慢撤消對遞送裝置的動力，機(jī)械臂回復(fù)到原來位置，實現(xiàn)送菜；5：對夾子控制腳踏施力，使夾子松開食物。5 基于角度主動控制的機(jī)械助殘腿參賽學(xué)校：上海交通大學(xué)參 賽 者：徐立文、盧天明、盧煒、袁興亮、毛文超，指導(dǎo)教師：殷躍紅作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在市面上銷售的智能假肢大多非常昂貴，而且適應(yīng)性和穩(wěn)定性都不理想。當(dāng)壓力傳感器沒有壓力時，離合器打開，關(guān)節(jié)放松，同時由一根彈簧使小腿抬起一個小角度，假肢可以完成步行中的甩腿動作。工作原理：以順序翻書為例，控制腳動開關(guān)或聲控裝置，則右邊的書夾松開，吸紙裝置吸起書的一角，然后由同步帶的傳動帶動翻書棒翻起一頁紙，右邊的書夾合上。第二、該作品全部由簡單的零部件組成，加工工藝要求不高，且部分使用標(biāo)準(zhǔn)件，互換性好。作品中部的六桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，將拿取的物品移近使用者。由于設(shè)計過程中切實考慮了實際應(yīng)用中的很多問題，從而使產(chǎn)品更加成熟，相比國外產(chǎn)品功能更加強(qiáng)大，真正填補(bǔ)了此類助殘用品的國內(nèi)空白。可完全由殘疾人自身操作，實現(xiàn)生活自理，減少了對他人的依賴，使其更加獨立自主，樹立了生活信心，從而幫助他們更好的走向社會，融入社會。主要創(chuàng)新點 （1）用腳可以完成簡單的手的動作；（2）腳作為動力源，適用于不能用電的場合；（3）本作品采用純機(jī)械完成，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠；（4）節(jié)省資源，經(jīng)濟(jì)實惠。本作品的推廣對象是“臥床病人”，中國有上千萬的臥床病人，能夠解決他們“讀書難”的問題，其社會價值與經(jīng)濟(jì)價值都非常巨大。主要創(chuàng)新點 （1）采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)主要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動，機(jī)械效率高；（2）雙桿支撐，較之單桿假肢更加穩(wěn)定。（2）機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路來源于挖掘機(jī)“手臂”，卻又不