【正文】 其作用是利用光學(xué)目鏡是使操作者的左右眼分別觀測(cè)左右影象，以便形成立體效應(yīng)。 建立/選擇多影象模型的相關(guān)文件168。生成等高線，可以逐個(gè)模型進(jìn)行，也可以對(duì)多個(gè)模型進(jìn)行批處理。 在生成單個(gè)數(shù)字高程模型后，再將單個(gè)模型的 DEM 拼接起來，建立圖幅 DEM，也可采用多模型的批處理方式進(jìn)行。VirtuoZo NT 能以每秒 500 個(gè)點(diǎn)的速度，自動(dòng)匹配出成千上萬各同名點(diǎn)。也就是說，當(dāng)左核線上選定一點(diǎn)作為目標(biāo)區(qū)，則同名像點(diǎn)的搜索區(qū)，就限定在同名的右核線上。a. 內(nèi)定向 （從略，參見自動(dòng)空三）b. 相對(duì)定向（從略，參見自動(dòng)空三）c. 絕對(duì)定向（從略，參見自動(dòng)空三） 5。為了適應(yīng)傳統(tǒng)的模擬機(jī)助測(cè)圖系統(tǒng)和解析測(cè)圖系統(tǒng)加密控制點(diǎn)的要求，可以將在滌綸片上已刺點(diǎn)的點(diǎn)位，標(biāo)識(shí)在相應(yīng)的數(shù)字影象上，并給予同名的點(diǎn)號(hào)，再利用自動(dòng)相關(guān)轉(zhuǎn)刺到相應(yīng)的同名影象上。VirtuoZo NT 的自動(dòng)化程度很高，只需人工輔助精確識(shí)別任一個(gè)框標(biāo)，自動(dòng)作成模板，所有框標(biāo)均自動(dòng)識(shí)別。5μm —160μm 也可選用 PhotoScan 或 DSW 300 掃描儀 計(jì)算機(jī)平臺(tái): Pentium ⅡPC Computer 操作系統(tǒng)：Windows NT 立體觀測(cè)和采集裝置： 通用的圖形顯示卡 液晶立體眼鏡 或 偏振光屏幕立體眼鏡 3D 鼠標(biāo) 或手輪和腳盤可選b. 軟件配置： 定向和量測(cè)軟件 自動(dòng)空中三角測(cè)量軟件 DTM 及圖形編輯軟件 自動(dòng)相關(guān)提取DTM 軟件 地物采集軟件 道路與房屋半自動(dòng)提取軟件 數(shù)字影象自動(dòng)糾正軟件 等高線自動(dòng)生成軟件 影象自動(dòng)鑲嵌軟件 三維建模、紋理處理及立體景觀動(dòng)態(tài)顯示軟件 衛(wèi)星及近景攝影測(cè)量軟件等 Ⅱ. VirtuoZo NT 生產(chǎn)作業(yè)流程 VirtuoZo NT Production Workflow 數(shù)字影象輸入 建立參數(shù)文件 全自動(dòng)內(nèi)定向 自動(dòng)空中三角測(cè)量 自動(dòng)相對(duì)定向 區(qū)域網(wǎng)平差 半自動(dòng)絕對(duì)定向 核線重采樣 預(yù)處理 采集特征點(diǎn)線 影象匹配 等高線及注記生成 匹配編輯 等高線編輯 第三方高程信息 提取 DTM/DEM DEM 編輯 DEM 拼接 MicroStation接口 IGS 測(cè)繪地物 地 物 測(cè) 繪 數(shù)字影象糾正 線狀地物半自動(dòng)提取 生成等高線 影象鑲嵌 等高線編輯 立體反光鏡 立體眼鏡 正射影像測(cè)圖 正射影像修復(fù) 雙屏幕 影象漫游測(cè)標(biāo)漫游 正射影像 等高線要素 地 物 要 素 地 圖 整 飾 與 輸 出 圖2?；诹Ⅲw像對(duì)的量測(cè)，是提取物體三維信息的基礎(chǔ)。例如，要把高分辨率黑白圖象與低分辨率多波段圖象進(jìn)行復(fù)合，首先需利用控制點(diǎn)將兩種圖象糾正到同一投影系統(tǒng)，并把低分辨率多波段圖象按高分辨率圖象像元大小進(jìn)行重采樣。數(shù)字微分糾正，依劃分的最小糾正單元，可分為點(diǎn)元素糾正和線元素糾正兩類。 _ 從單點(diǎn)匹配到整體匹配。還有一種類型稱之為混合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，通常是在解析測(cè)圖儀上安裝一對(duì)ＣＣＤ數(shù)字相機(jī)，對(duì)要量測(cè)的局部影象進(jìn)行數(shù)字化，有數(shù)字相關(guān)（匹配）獲得點(diǎn)的坐標(biāo)。 、補(bǔ)調(diào) Field additional identification and survey對(duì)于航攝漏洞，像片在攝影時(shí)被煙云遮蓋或地物為陰影所遮擋部分，以及城鎮(zhèn)大比例尺測(cè)圖中量注屋檐等，均須實(shí)地進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)繪和地面測(cè)繪。每張像片外方位元素有6個(gè)，包括像片對(duì)應(yīng)的攝影中心坐標(biāo)和三個(gè)絕對(duì)角元素。 Internal orientation內(nèi)定向是指根據(jù)量測(cè)的像片四角框標(biāo)坐標(biāo)和相應(yīng)的攝影機(jī)檢定植,恢復(fù)像片與攝影機(jī)的相關(guān)位置,即確定像點(diǎn)在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo). Relative orientation相對(duì)定向的含義是,恢復(fù)攝影瞬間立體像對(duì)內(nèi)左右像片之間的相對(duì)空間方位. 確定兩個(gè)像片的相對(duì)空間方位需要5個(gè)參數(shù). 相對(duì)定向的數(shù)學(xué)關(guān)系通常用同名光線共面條件表示,右片相對(duì)左片的五個(gè)參數(shù)通常以基線分量Bx, By 和右片的旋轉(zhuǎn)角Ф,W,K表示. 相對(duì)定向方程式為非線性函數(shù),需要將其線性化. 相對(duì)定向至少需量測(cè)6個(gè)定向點(diǎn),利用最小二乘法平差解算. Z Z′ Y Y′ S 基線 S′ X′ 左核線 a a′ 右核線 A 圖1. 立體像片對(duì)示意圖d. 絕對(duì)定向 Absolute orientation絕對(duì)定向也稱大地定向,是指確定立體模型或由多個(gè)立體模型構(gòu)成的區(qū)域的絕對(duì)方位,也就是確定立體模型或區(qū)域相對(duì)地面的關(guān)系. 絕對(duì)定向參數(shù)為7個(gè). e. 區(qū)域平差 Block adjustment or Block aerotriangulation區(qū)域平差也稱區(qū)域空中三角測(cè)量,俗稱電算加密。 4．?dāng)?shù)字地形模型軟件 數(shù)字地面模型DTM的理論和實(shí)踐由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用三個(gè)部分組成。 三角網(wǎng)數(shù)字地面模型TIN由于能夠很好地顧及地貌特征點(diǎn)、線，表示復(fù)雜地貌形態(tài)比矩形格網(wǎng)（Grid）更精確，近年來得到了較快的發(fā)展和應(yīng)用。 DTM 可以定義為二維區(qū)域上的地形、地質(zhì)、資源、環(huán)境、土地利用、人口分布等多種信息?！? Type of sensors ―Multispectral Scanning System Panoramic camera Infrared scanner Color infrared camera e. CCD(電耦合器件) 陣列掃描儀 CCD matrix scanner SAR―Synthetic Aperture Radar Sidelooking Radar2. 常用的衛(wèi)星圖象 Main satellite images a. MSS多光譜衛(wèi)星圖象（陸地衛(wèi)星） 分辨率79m MSS (LANDSAT) satellite image resolution 79m b. TM（專題制圖）衛(wèi)星圖象（陸地衛(wèi)星） 分辨率30m TM (LANDSAT Thematic mapping) satellite image resolution 30m c. SPOT（CCD）衛(wèi)星圖象 分辨率10 m SPOT（CCD）satellite image resolution 10m d. ISR衛(wèi)星圖象 分辨率5m India Remote Satellite Image resolution 5m Remote sensing image processing Image geometric correction Image enhancement processing Data synthesis Feature extraction。d. 非量測(cè)攝影機(jī)通常需經(jīng)專門的試驗(yàn)室檢定。Ⅵ. 地面攝影測(cè)量和近景攝影測(cè)量 Ground and Closerange Photogrammetry Characteristics of ground photogrammetry。 Vertical control survey高程控制測(cè)量，可采用水準(zhǔn)測(cè)量和電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量。 Elevation Control Network國(guó)家高程控制網(wǎng)由高精度的一、二等水準(zhǔn)路線網(wǎng)構(gòu)成。數(shù)字地面模型及其應(yīng)用 1數(shù)字地面模型的概念 2數(shù)字地面模型的種類 3 DEM 數(shù)據(jù)點(diǎn)采集方法 4數(shù)字地形模型軟件 5數(shù)字地形模型的應(yīng)用 ―測(cè)圖 5原圖編輯 6原圖清繪 三．?dāng)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本概念 1．?dāng)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量的定義 12影像解譯—地物提取 四．?dāng)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) Ⅰ．世界上知名的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介 Ⅱ. VirtuoZo NT 生產(chǎn)作業(yè)流程一. 測(cè)繪基本概念Ⅰ. 一些常用術(shù)語 error systematic error測(cè)量的誤差在大小和符號(hào)上趨于一致,或按一定規(guī)律變化,或保持為常數(shù). random error. Gross error or blunder粗差也稱錯(cuò)誤,一般大于5倍的中誤差.(精確度) accuracy 評(píng)定測(cè)量成果質(zhì)量的數(shù)量指標(biāo). average errorMav = ∑Δ