沈航20xx機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)-免費(fèi)閱讀
【正文】 H = － ??213211ZZZZnnH例 115 行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 解 : HHHnnnni?31132132111311 ???? ZZZZinni HHH1 00 001 ?Hi100001100100991011 ????HHHnnnnn 11 1 ??3． 行星輪系的傳動(dòng)比 由于具有固定太陽輪的周轉(zhuǎn)輪系必定為行星輪系，故行星輪 系傳動(dòng)比的一般表達(dá)式為 ii HmnmH ? 1 ii HnmnH ? 1或 例 116 復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 例 117 卷揚(yáng)機(jī)減速器傳動(dòng)比的計(jì)算 其中正確劃分輪系是關(guān)鍵，主要是要將周轉(zhuǎn)輪系先劃分出來， 即先要找到行星輪。 α ′= 176。 α a2=176。 3）畫出節(jié)圓 r1′ 、 r2′ 及嚙合角 α ′。則 : mmmhrrmmmhrr aaaa *22*11 ?????? i i n 2211 ???? ???? rr例 1： 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，模數(shù) m=4mm，Z1=20, 中心距 a=200mm ，壓力角 α=20 176。 4）連接 A、 B C D即為所求四桿機(jī)構(gòu)。 C1 C2 A B2 B1 D E1 E2 C2′ 機(jī)械原理 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 （ 3）按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 例 818 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 例 819 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例 820 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 設(shè)已知行程速比系數(shù) K、工作行程H 及偏心距 e，要求設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 ４ 設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是 每 一 瞬 時(shí)， 驅(qū) 動(dòng) 功 率 等 于 阻 抗 功 率 ,作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是 一 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 周 期， 驅(qū) 動(dòng) 功 等 于 阻 抗 功 。 （ 2）分析構(gòu)件 1的受力 注意 : 1)作用力與反作用力的關(guān)系。 dpa aD ??⊥ CD ⊥ AB ⊥ BC 例 :求牛頭刨床機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 5的速度和加速度 . p b1(b2) b3 （ 1）速度分析 BCvBCBlpblV 333?? ??順時(shí)針 (c3) d3 大小： 方向： ? ABl1?? ⊥BC ⊥AB ∥BC 2323 BBBB VVV??? ??大?。? 方向： ? ? 水平 ⊥CD ⊥ ED EDDE VVV??? ??√ e epV VE ??EDvEDEDledlV ?? ??4順時(shí)針 r BBk BBBtBnBB aaaaaa 23232333 ?????（ 2） 加速度分析 大?。? 方向： BCl23?? ABl21? 2332 BBV?? B C ⊥BC B A ∥BC ?90323 轉(zhuǎn)沿 ?BBV. p’ ）（ 39。39。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ？ 6. 什么是復(fù)合鉸鏈？什么是局部自由度？什么是虛約束？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)如何處理？ 7. 何謂基本桿組？如何確定桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別？選擇不同的原動(dòng)件對(duì)機(jī)構(gòu)級(jí)別有無影響？ 課堂練習(xí)： 求出構(gòu)件 3上 C點(diǎn) 的速度 確定構(gòu)件 3的角速度 ω3 ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 2 3 4 1 P24 P13 P12 P34 P23 P14 E 2?23pv3?Ev例 33 求出構(gòu)件 3的角速度和 E點(diǎn)的速度 231332312223 ppppv p ?? ??2231323123 ?? pppp?Epv E 133??1 2 3 3?M N 例 34:圖示為齒輪傳動(dòng) ,已知齒輪 2的節(jié)圓半徑 r r2和構(gòu)件 3的角速度 ω3，試 求出機(jī)構(gòu)的所有瞬心及構(gòu)件 2的角速度和 M、 N點(diǎn)的速度 P13 P23 P12 （ 1）速度分析 例 34:求構(gòu)件 2和 3的角速度和角加速度 1 2 3 4 A B C D 1?CBBC VVV ??大小： ABl1? ？ 方向： . p b c 速度多邊形 比例尺 μ v=（ m/s） /mm p:速度多邊形 極點(diǎn) pbV vB ??bcV vCB ??pcV vC ??BCvBCCBlbclV ?? ??2CDvCDClpclV ?? ??3順時(shí)針 順時(shí)針 ？ ⊥ CD ⊥AB ⊥BC . p b c 1 2 3 4 A B C D 1?E e EBBE VVV ??大小： ABl1?方向： ？ ⊥ AB ⊥EB ？ 速度影像： △ bce ∽ △ BCE， 且角標(biāo)順序方向一致 求構(gòu)件 2上 E點(diǎn) 的速度 peV vE ??BEl2?（ 2）加速度分析 1 2 3 4 A B C D 1?E 加速度多邊形 比例尺 μ a=（ m/s2） /mm p’ :加速度多邊形 極點(diǎn) . p’ tCBnCBBtCnCC aaaaaa ?????大小： 方向： CDl23? ? ABl21? BCl22?? C D ⊥CD B A C B ⊥BC b’ n’ c’ n’’ e’ CBtCBla?2?CDaCDtClla 39。選擇比例尺 5。分別畫出各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動(dòng)角。 ● 2. 飛輪的調(diào)速原理 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與平均角速度、速度不均勻系數(shù)的關(guān)系。認(rèn)清機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件（輸 出件） 2。 2. 運(yùn)動(dòng)副元素是指 。epa aE ??加速度影像： △ b’ c’ e ’ ∽ △ BCE， 且角標(biāo)順序方向一致 CBal 39。39。3b2323 bbV VBB ??K向 tEDnEDDE aaaa ???? ???大小： 方向： √ EDl24?? 水平 √ E
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