【正文】 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式，是在停車過程中，勻速調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的下降速率，實(shí)現(xiàn)平滑減速。升壓脈沖寬度一般為 5個(gè)電源周波，即 100ms。 132 圖 232 軟啟動(dòng)器原理示意圖 主電源進(jìn)線~3MC2T3B2T2A2T1C1L3B1L2A1L1微處理器控制電源400C133 2． 軟啟動(dòng)器的控制功能 ? （ 1）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式 ? （ 2）轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式 ? （ 3）電壓提升脈沖啟動(dòng)方式 ? （ 4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 ? （ 5）制動(dòng)停車方式 134 （ 1）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式 ? 斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式一般可以設(shè)定啟動(dòng)初始電壓 Uq0和啟動(dòng)時(shí)間 t1。因而上述這些方法經(jīng)常用于對(duì)啟動(dòng)特性要求不高的場(chǎng)合 。帶負(fù)荷試車時(shí)，電動(dòng)機(jī)的故障現(xiàn)象是缺相起動(dòng)引起的。 126 5．常見故障 （ 1） ? 使用空氣阻尼式時(shí)間繼電器，在調(diào)整電磁機(jī)構(gòu)的安裝方向后，電磁機(jī)構(gòu)的位置安裝不準(zhǔn)確。 ? 檢查聯(lián)鎖線路：萬用表筆接 L1 L31端子 ， 按下 KM1觸頭架 ， 應(yīng)測(cè)得線路中三只線圈的并聯(lián)電阻值；再輕按 KM2觸頭架使其 KM2（ 46） 常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?（ 不要放開 KM1觸頭架 ） ， 切除了 KM KT線圈 ， KM2（ 89） 常開觸點(diǎn)閉合 ， 接通 KM2線圈 ， 此時(shí)應(yīng)測(cè)得兩只線圈的并聯(lián)電阻值 ， 測(cè)量的電阻值應(yīng)增大； ? 檢查 KT的控制作用：將萬用表的表筆放在 KT（ 67）兩端，此時(shí)應(yīng)為接通，用手按下時(shí)間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)不放，經(jīng)過 5s的延時(shí)，萬用表斷開。 ? （ 2）檢查 控制 電路，拆下電動(dòng)機(jī)接線 123 （ 1）檢查主電路。 ? 按照原理圖中標(biāo)注的線號(hào)順序進(jìn)行接線。這種啟動(dòng)方法的優(yōu)點(diǎn)是既不增加專用的啟動(dòng)設(shè)備，又可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ YD降壓起動(dòng)雖然不增加啟動(dòng)設(shè)備，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有直接啟動(dòng)時(shí)的1/3），適用于電動(dòng)機(jī)定子繞組有 9個(gè)抽頭的籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 YD降壓起動(dòng)原理接線圖如圖 228所示 。 ? 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng) 、 自耦變壓器降壓起動(dòng) 、 YD降壓起動(dòng) 、延邊三角形降壓起動(dòng)等 。 ? 故障現(xiàn)象是擋鐵壓下行程開關(guān)后 ， 電動(dòng)機(jī)不停車；檢查接線沒有錯(cuò)誤 ， 用萬用表檢查行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作情況及和電路的連接情況均正常；在正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí) ， 操作按鈕 SB SB SB3電路工作正常 。 試驗(yàn)結(jié)果一切正常后 ， 再按一下 SB2使 KM1得電動(dòng)作并吸合 ， 然后用絕緣棒按下 SQ3的滾輪 ， 使其觸點(diǎn)分?jǐn)?， 則 KM1應(yīng)失電釋放 。斷開 QS，先檢查主電路，再拆下電動(dòng)機(jī)接線，檢查輔助電路的正、反向起動(dòng)、自鎖、按鈕及輔助觸點(diǎn)聯(lián)鎖等控制和保護(hù)作用，方法同雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，排除發(fā)現(xiàn)的故障。 99 圖 224 限位控制電路 1211SQ2SQ1K M1109SB2SB386K M2K M2SB3K M27K M2~54321WVUL31L21L11FRK M1FU1FU2K M1FRSB2K M1SB1QS M 3L1L2L3PE100 2．自動(dòng)往復(fù)控制電路 ? 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路示意圖 前 進(jìn) 后 退SQ3SQ1 SQ4 SQ2101 圖 226往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路 14131211SQ2SQ1SQ4SQ2SQ3SQ1KM1109SB2SB386KM2KM2SB3KM27KM2~54321WVUL31L21L11FRKM1FU1FU2KM1FRSB2KM1SB1QS M 3L1L2L3PE102 3．照?qǐng)D接線 ? 按照?qǐng)D 226 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路接線 ， 接線要求與正反向控制線路基本相同 。 ? 這種故障現(xiàn)象是：按下 SB2， KM1動(dòng)作，但松開按鈕時(shí)接觸器釋放，按下 SB3時(shí)， KM2動(dòng)作，松開按鈕， KM2釋放。 93 4．通電試車 ? 上述檢查一切正常后，檢查三相電源，裝好接觸器的滅弧罩，清理試驗(yàn)臺(tái)上的雜物，在老師監(jiān)護(hù)下試車。接著檢查電源換相通路：兩支表筆分別接 L11端子和接線端子板上的 U端子 ， 按下 KM1的觸頭架時(shí)應(yīng)測(cè)得 R→ 0；松開 KM1而按下 KM2觸頭架時(shí) ， 應(yīng)測(cè)得電動(dòng)機(jī)繞組的電阻值 。 89 圖 221 按鈕電氣雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 的互聯(lián) 接線圖 FU2KM2KM1FU1QS9854254984SB333SB282SB13XTPE M 3UVW~WVUFR90 3．檢查線路 ? 首先對(duì)照原理圖、接線圖逐線核查。將接觸器的滅弧罩裝好，將熱繼電器電流整定值按電動(dòng)機(jī)的需要調(diào)節(jié)好，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下試車。對(duì)照原理圖逐線核查。 432SB1FR1SB2KM 1KM 11876FR2SB4KM 1KM 25FU2KM 2L32L2276 （ 3）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1， M2， 要求 M1啟動(dòng)后， M2才能啟動(dòng)，M1和 M2可以單獨(dú)停止。用手撥動(dòng)各接線端子處接線，排除虛接故障。 改正接線后重新試車。 ? 故障現(xiàn)象說明啟動(dòng)按鈕工作正常，并且能夠自鎖；停止按鈕 SB1不起作用；點(diǎn)動(dòng)控制按鈕 SB3也能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。對(duì)照原理圖逐線核查。 60 既能點(diǎn)動(dòng)控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路（ C） ? （ C）圖 是用中間繼電器實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的。說明 FR沒有復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了輔助電路，因此 KM不能啟動(dòng)。若把接觸器的常閉觸點(diǎn)錯(cuò)當(dāng)自鎖觸點(diǎn)使用，合上 QS時(shí)，電流經(jīng) QS→ SB1→ KM的常閉觸點(diǎn)→ FR的常閉觸點(diǎn) → KM的線圈 → 電源形成回路，使 KM線圈立即得電動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，又?KM線圈失電，常閉觸點(diǎn)又接通而使線圈得電，這樣就引起接觸器劇烈振動(dòng)。 ? （ 2）帶負(fù)荷試車 ： 切斷電源后，接好電動(dòng)機(jī)，合上QS，按下 SB2，電動(dòng)機(jī) M應(yīng)立即得電啟動(dòng)后進(jìn)入運(yùn)行；松開 SB2，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下 SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)停車。接著在斷電的情況下，用萬用表電阻擋（ R*1）檢查。 49 2．照?qǐng)D接線 ? （ 2）接控制電路 ? 在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路中 ， 增加了自鎖觸點(diǎn)和熱繼電器的常閉觸點(diǎn) 。圖中 QS為電源開關(guān)， FU FU2為主電路與控制電路熔斷器，KM為接觸器， FR為熱繼電器， SBl、 SB2分別為停止按鈕與啟動(dòng)按鈕， M為三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。重新檢查后試驗(yàn)，故障排除。重新檢查接線和電源電壓，必要時(shí)拆開接觸器檢查電磁機(jī)構(gòu)，排除故障后重新試車。例如，測(cè)量L21～ L31之間電阻值 R→∞ ，則說明主電路 L L3兩相之間的接線有斷路處。接入螺絲端子的導(dǎo)線先套好線號(hào)管。將導(dǎo)線先校直，剝好兩端的絕緣皮后成型。通常容量小于 11KW的籠型電動(dòng)機(jī)可采用直接啟動(dòng)。 如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難 、 發(fā)出噪聲及線圈過熱等異?，F(xiàn)象 ， 應(yīng)立即停車 ，切斷電源后進(jìn)行檢查 。 31 電壓測(cè)量法 ? 在空操作試驗(yàn)時(shí)，若出現(xiàn)故障，可以采用電壓測(cè)量法檢查故障。測(cè)量時(shí)根據(jù)原理圖和接線圖選擇測(cè)量點(diǎn)。 25 2．檢查端子接線是否牢固 ? 檢查所有端子上的接線的接觸情況，用手一一搖動(dòng)、拉撥端子上的接線，不允許有松脫現(xiàn)象。 22 接線步驟 ? （ 3）將成型好的導(dǎo)線套上線號(hào)管，根據(jù)接線端子的情況，將芯線煨成園環(huán)或直接壓進(jìn)接線端子。 ? 接線前應(yīng)先作好準(zhǔn)備工作：按主電路 、 控制電路的電流容量選好規(guī)定截面的導(dǎo)線；準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)木€號(hào)管；使用多股線時(shí)應(yīng)準(zhǔn)備燙錫工具或壓線鉗 。固定元件的步驟如下： （ 1）定位 將電器元件擺放在確定好的位置，用尖椎在安裝孔中心作好標(biāo)志，元件應(yīng)排列整齊，以保證連接導(dǎo)線作的橫平豎直、整齊美觀，同時(shí)盡量減少?gòu)澱?。在接線圖中一般不表示導(dǎo)線的實(shí)際走線途徑，施工時(shí)由操作者根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳走線方式。 ? 接線圖根據(jù)表達(dá)對(duì)象和用途不同，可以分為單元接線圖、互連接線圖和端子接線圖。在接觸器和繼電器的線圈的下方給出相應(yīng)的文字符號(hào)，文字符號(hào)的下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)的位置的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸點(diǎn)用 “ ”表示。 采用垂直布局時(shí) ， 動(dòng)力電路的電源線繪成水平線 ， 主電路應(yīng)垂直于電源電路畫出 。信號(hào)回路主要由接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)和信號(hào)燈等組成。1 第 2章三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制線路 2 、 電器元件布置圖和 接線圖 ? 1．電氣原理圖 ? 2． 電器元件布置圖 ? 3．電氣接線圖 3 1．電氣原理圖 ? 電氣原理圖是用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)，表示各個(gè)電器元件的連接關(guān)系和電氣控制線路的工作原理的圖形。 6 繪制電氣原理圖應(yīng)遵守下面的基本原則 ? （ 2）在電氣原理圖中，電器元件采用展開的形式繪制，如屬于同一接觸器的線圈和觸點(diǎn)分開來畫，但同一元件的各個(gè)部件必須標(biāo)以相同的文字符號(hào)。 控制回路和信號(hào)回路應(yīng)垂直地畫在兩條電源線之間 ， 耗能元件 （ 如線圈 、 電磁鐵 、 信號(hào)燈等 ） 應(yīng)畫在電路的最下面 。 9 線圈與觸點(diǎn)的從屬關(guān)系附圖 KM 4 4 4 6 KA 9 13 對(duì)于接觸器左欄表示主觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)，中欄表示輔助常開觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)，右欄表示輔助常閉觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)。 ? 單元接線圖表示單元內(nèi)部的連接關(guān)系，不包括單元之間的外部連接，應(yīng)根據(jù)位置圖布置各個(gè)電器元件，根據(jù)電器位置布置最合理，連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)的原則繪制。 15 ? ? ? ? ? 16 ? 為了順利地安裝接線 、 檢查調(diào)試和排除故障 ， 必須認(rèn)真閱讀原理圖 ， 明確電器元件的數(shù)目 、 種類和規(guī)格；看懂線路圖中各電器元件之間的控制關(guān)系及連接順序；分析線路的控制動(dòng)作 ， 以便確定檢查線路的步驟方法；對(duì)于比較復(fù)雜的線路 ， 還應(yīng)看懂是由哪些基本環(huán)節(jié)組成的 ， 分析這些環(huán)節(jié)之間的邏輯關(guān)系 。 （ 2） 打孔 用手鉆在作好的位置處打孔 ， 孔徑應(yīng)略大于固定螺絲的直徑 。 21 接線步驟 ? （ 1）選適當(dāng)截面的導(dǎo)線，按接線圖規(guī)定的方位，在規(guī)定好的電器元件之間測(cè)量所需的長(zhǎng)度，截取適當(dāng)長(zhǎng)短的導(dǎo)線，剝?nèi)啥私^緣外皮。 ? （ 4） 接線端子應(yīng)緊固好 ， 必要時(shí)加裝彈簧墊圈緊固 ，防止電器動(dòng)作時(shí)因振動(dòng)而松脫 。避免通電試車時(shí)因虛接造成麻煩，將故障排除在通電之前。 27 電阻測(cè)量法檢查線路 FUL 11L 31FRSB1SB2 KM 1KM 112345ΩΩΩΩ28 電阻測(cè)量法檢查線路步驟 ? （ 1）斷開控制電路，檢查主電路 。電壓測(cè)量法可以分為分階測(cè)量法和分段測(cè)量法。 ? 控制線路經(jīng)過數(shù)次空操作試驗(yàn)動(dòng)作無誤 ， 即可切斷電源 ， 接通主電路 ， 帶負(fù)荷試車 。 36 ? 1．點(diǎn)動(dòng)控制線路 ? 圖 27是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路的原理圖，由主電路和控制電路兩部分組成。套上線號(hào)管接到對(duì)應(yīng)端子上。將芯線按順時(shí)針方向圍成圓環(huán)，壓接入端子，避免旋緊螺絲時(shí)將導(dǎo)線擠出，造成虛接?？蓪⒁恢ЧP接 L21處，另一支表筆依次測(cè) L2 V各段導(dǎo)線兩端的端子，再將表筆移到 W、 L3 L31各段導(dǎo)線兩端測(cè)量，這樣即可準(zhǔn)確地查出斷路點(diǎn)，并予以排除。 43 5．線路故障檢查及排除（ 1） ? 1）線路進(jìn)行空操作實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下 SB后，接觸器 KM銜鐵劇烈振動(dòng)，發(fā)出嚴(yán)重噪聲。 44 5．線路故障檢查及排除（ 2） ? （ 2）線路空操作試驗(yàn)正常，帶負(fù)荷試車時(shí)，按下 SB發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)嗡嗡響不能啟動(dòng)。 46 圖 28 全壓?jiǎn)?dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路 ~54321WVUL33L23L13L32L22L12L31L21L11FRKMFU1FU2KMFRSB2KMSB1QS M 3L1L2L3PE47 繼電器、接觸器電路中常用的保護(hù) ? （ 1） 短路保護(hù) 由熔斷器 FUl、 FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)。 在控制電路中出現(xiàn)了并聯(lián)支路 ， 則應(yīng)先接串聯(lián)支路 ， 在串聯(lián)支路接完后 ， 檢查無誤 ， 再并聯(lián)連接并聯(lián)支路 ， 如并聯(lián)連接接觸器的自鎖觸點(diǎn) KM（ 23） 。斷開 QS，摘下接觸器滅弧罩。 52 5．線路故障檢查及排除（ 1