工學(xué)]matlab基礎(chǔ)知識(shí)-第一章-緒論-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 選擇 File菜單 Save保存圖形，就自動(dòng)生成一個(gè)可在 matlab命令窗口運(yùn)行的 m文件。 ? 在大學(xué)教學(xué)中，符號(hào)數(shù)學(xué)是各專業(yè)都能用到的。 只適用于本專業(yè)。 49 (5) 文件管理 ? 文件管理的命令，包括列文件名、顯示或刪除文件、顯示或改變當(dāng)前目錄等。 47 ? 退出工作空間 ? quit 或 exit (4) 圖形窗口 ? 在圖形窗口上可以進(jìn)行繪制曲線、顯示文本、填充顏色等操作。 它包括從 MATLAB（ 動(dòng)態(tài)鏈接 ） 中調(diào)用指令和讀寫 M文件的程序 。 ?變量 ?? 矩陣 ，運(yùn)算 ?? 矩陣的運(yùn)算 ?例如 C = A + B ， A,B,C都是矩陣 ,是矩陣的加運(yùn)算 ?即使一個(gè)常數(shù)， Y=5， MATLAB也看做是一個(gè) 1?1的矩陣 36 ? 符號(hào)運(yùn)算即用字符串進(jìn)行數(shù)學(xué)分析 ? 允許變量不賦值而參與運(yùn)算 ? 用于解代數(shù)方程、微積分、復(fù)合導(dǎo)數(shù)、積分、二重積分、有理函數(shù)、微分方程、泰勒級(jí)數(shù)展開、尋優(yōu)等等，可求得解析符號(hào)解 37 可視化 ?具有高層繪圖功能 —— 兩維、三維繪圖 ?具有底層繪圖功能 —— 句柄繪圖 ?使用 plot函數(shù)可隨時(shí)將計(jì)算結(jié)果可視化 38 ?動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包 ?用結(jié)構(gòu)圖編程，而不用程序編程 ?只需拖幾個(gè)方塊、連幾條線，即可實(shí)現(xiàn)編程功能 39 MATLAB系統(tǒng)組成 ? 開發(fā)環(huán)境 。 x=A\b x = 對(duì)于線性系統(tǒng)有 Ax=b 22 0 1 2 3 4 5 61 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 81例、用簡短命令計(jì)算并繪制在 0?x?6范圍內(nèi)的sin(2x)、 sinx sin2x。 ? MATLAB是以復(fù)數(shù)矩陣作為基本編程單元的一種程序設(shè)計(jì)語言，它提供了各種矩陣的運(yùn)算操作，并具有較強(qiáng)的繪圖功能。 ? 模型化圖型輸入使得用戶可以把更多的精力投入到模型的構(gòu)建上來，要求熟悉各功能模塊庫中各子模塊的功能，熟練掌握 SIMULINK環(huán)境下模塊的操作及線的處理，掌握自定義功能模塊。 ? 系統(tǒng)的模型之間可以相互轉(zhuǎn)換，要求熟練掌握各種模型之間轉(zhuǎn)換的命令。 ?目標(biāo)：了解 MATLAB，能夠熟練掌握數(shù)學(xué)（矩陣）運(yùn)算，簡單編程，簡單的數(shù)據(jù)處理及基本圖形繪制 . 3 ? 熟悉 MATLAB在建模仿真中的應(yīng)用 。 ? 通過學(xué)習(xí)，應(yīng)能編寫簡單程序 13 第六章 線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析 ? 在進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真之前，建立系統(tǒng)的模型表達(dá)式是關(guān)鍵的一步。要求熟練掌握單位階躍響應(yīng)、波特圖等常用命令的使用。 ? 程序的編制需要掌握高級(jí)語言的語法，還需要對(duì)各種算法有深刻的了解。1 4 5]?！? 或逗號(hào)“ ,”隔開 ? 續(xù)行符： “ … ”（三個(gè)點(diǎn)），如果語句很長，可用續(xù)行符將一個(gè)語句寫成多行。 ? MATLAB圖形處理系統(tǒng) 。 ?未列出 variables時(shí)，表示將當(dāng)前工作空間中所有變量都保持到磁盤文件中。 ? 圖形文件： .fig，由 Matlab繪圖命令產(chǎn)生。 53 上次課的內(nèi)容 ? Matlab的功能 ? Matlab的基本組成 ? Matlab的語言語言規(guī)則 ? Matlab的用戶文件格式 ? 課程規(guī)劃 本次課的內(nèi)容 ? Matlab的工具箱簡介 ? Matlab的數(shù)值計(jì)算（基本語句結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型） 54 Matlab工具箱 matlab工具箱已經(jīng)成為一個(gè)系列產(chǎn)品， matlab主工具箱和各種工具箱（ toolbox ）。 例如，自編自動(dòng)控制原理標(biāo)準(zhǔn)反饋模型的圖形繪制工具箱 ctrllab 64 二、通用工具箱 Matlab主工具箱 ? 數(shù)值計(jì)算、符號(hào)運(yùn)算、繪圖以及句柄繪圖都是 matlab主工具箱的內(nèi)容，是 matlab的基本部分，也 是我們課程的重點(diǎn) 。 Simulink 的一般結(jié)構(gòu)： 輸入 系統(tǒng) 輸出 69 ? 仿真原理 ? 當(dāng)在框圖視窗中進(jìn)行仿真的同時(shí)， matlab 實(shí)際上是運(yùn)行保存于 simulink內(nèi)存中 s函數(shù)的映象文件，而不是解釋運(yùn)行該 m文件。 1/0 Warning: Divide by zero ans = Inf 74 MATLAB的開放式可擴(kuò)充結(jié)構(gòu) ? matlab 所有函數(shù)都是開放的 ? 用戶可按自己意愿隨意更改 ? 正因?yàn)榇斯δ?，使?matlab的應(yīng)用越來越廣泛 強(qiáng)大的聯(lián)機(jī)檢索幫助系統(tǒng) ? 可隨時(shí)檢索 matlab函數(shù) ? 可隨時(shí)查詢 matlab函數(shù)的使用方法 75 小 結(jié) 一、初步了解 matlab 二、熟悉 matlab界面，進(jìn)行簡單操作。 ? 大部分專用工具箱只要以 matlab主包為基礎(chǔ)就能運(yùn)行，有少數(shù)工具箱（通訊工具箱、信號(hào)處理工具箱等）則要求有 simulink工具箱的支持。 62 Matlab6功能擴(kuò)充的工具箱有 ： ? 控制
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