【正文】 通過這次設(shè)計(jì)相信將會(huì)對(duì)以后的進(jìn)入工作都會(huì)起到重要的作用！ 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 附錄A參考文獻(xiàn)[1] 房海容，[M].[2] [M].[3] [M].[4] （14）[M].[5] （3）[M].[6] [M].[7] [M].[8] 成大先主編（軸承）.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].[9] 王延才，[M].[10]建筑設(shè)計(jì)資料集(第二版) [M].[11][M].2004[12][M].[13] Machine Tools 1984[14] Machine Tools Netalworking John 1973[15] Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984[16] 光纖傳感器 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 附錄A附錄A：指令程序表LD OUT LD OUT LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT OR T37OUT LD NOT T38TIM T005LD OR OR AND T37TIM T005LD OUT LD OUT LD AND NOT T39TIM T030LD T50OR AND NOT T39OUT LD TIM T005LD OR OR OR OR OR LD NOT T40OR OR AND LDOUT LD AND NOT LD AND NOT ORLDLD AND NOT ORLDOUT LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND TIM T150LD OR AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT T41OUT LD AND NOT OR AND NOT OUT LD OR OR TIM T003LD T40TIM T004LD AND NOT LD AND NOT T43ORLDOUT LD OR T41OR AND NOT AND NOT T43OUT LD T41OR OR TIM T005LD AND OR AND NOT T42OUT LD TIM T300LD AND LD AND NOT T40ORLDAND AND NOT AND NOT OUT LD OR OR OR T40OR OR OUT LD NOT AND NOT OR OR OUT LD AND LD AND ORLDOUT LD OR OR OR OR OUT LD AND AND NOT OUT LD AND LD AND NOT T43ORLDOUT LD NOT AND AND OR AND OUT 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 致謝致謝在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，老師和同學(xué)提出了許多寶貴意見。 指令程序 根據(jù)總體梯形圖，可以寫出指令程序。即產(chǎn)生控制’1’信號(hào)。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。當(dāng)高。 注意應(yīng)捕捉的信號(hào)和諧一致的瞬時(shí)上升沿過程，同時(shí)鑰匙也此時(shí)扭動(dòng)開關(guān)，則說明此時(shí)已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實(shí)現(xiàn)。其中，無疑是最好的選擇，則程序設(shè)計(jì)如下；20)直流制動(dòng)開關(guān)輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外部直流制動(dòng)按扭有輸入時(shí)，同時(shí)再加上無人進(jìn)出時(shí)才能確定直流制動(dòng)的輸出。17)急停、防夾、暫停定時(shí)程序設(shè)計(jì) 為了防止急停、防夾、暫停時(shí)受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生，則應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)程序來鑒別輸入信號(hào)的真?zhèn)?，采用基?shù)為100ms的接通定時(shí)T41來實(shí)現(xiàn)定時(shí)，同時(shí)三個(gè)信號(hào)的輸入采用并聯(lián)方式連接，則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋：、就啟動(dòng)定時(shí)器T 41實(shí)現(xiàn)定時(shí)。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器開始定時(shí)30秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來的狀態(tài)。、中變速輸入時(shí)保證電機(jī)只保持相應(yīng)狀態(tài)15秒后，門自動(dòng)恢復(fù)原狀態(tài)或停止。這里采用基波為100ms的接通定時(shí)器T50來實(shí)現(xiàn)。 輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)配急停按鈕殘疾按鈕STOP開關(guān)Middle開關(guān) High高速按鈕鎖鑰直流制動(dòng)接近開關(guān)防夾接近開關(guān)1 紅外線傳感器1防撞傳感器1 防碰傳感器1防夾傳感器1變頻過載報(bào)警輸入鎖門接近開關(guān)防夾接近開關(guān)2紅外線傳感器2 紅外線傳感器3紅外線傳感器4防撞傳感器2 防碰傳感器2防夾傳感器2防碰傳感器3 輸出地址分配表輸出地址信號(hào)內(nèi)容上電及報(bào)警信號(hào)電磁鎖控制繼電器電動(dòng)機(jī)啟停（變頻器智能端子FWD）速度控制（變頻器職能端子X2）速度控制（變頻器職能端子X1）直流制動(dòng)（變頻智能端子REV）變頻器復(fù)位（變頻智能端子RESET） 控制系統(tǒng)電氣元件表序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格1SB1停止按鈕開關(guān)LAY8紅色，DC24V2SB2停止按鈕開關(guān)LAY8紅色，DC24V3SB3高速按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V4SB4高速按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V5SB5中速按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V6SB6中速按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V7SB7殘疾按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V8SB8殘疾按鈕開關(guān)LAY8綠色，DC24V9SA1急停開關(guān)LW22DC24V10SA2電磁鎖D4JLDC24V11FR1熱繼電器JR16B20／312報(bào)警指示燈XD8DC24V13FUPLC輸入回路熔斷器RL1156級(jí) PLC接線圖1)當(dāng)電源打開時(shí)，要設(shè)置PLC的上電程序，則程序設(shè)計(jì)如下；2)急停程序設(shè)計(jì) 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1進(jìn)行外部輸入。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時(shí),為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對(duì)輸入輸出口造成破壞,應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。雙向晶閘管輸出（交流）和達(dá)林頓晶體管輸出（直流）都屬干無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。因此，選擇型號(hào)為ZBA10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓為直流0～24V，額定電流10A。Middl、high、殘疾、開關(guān)為LA2，急停開關(guān)為LA2（紅色），STOP關(guān)為LA2A紅色（十字型）。由以上可得，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性原則。沒扇門扉底邊裝有全開內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門扇打倒行人。過載消除后門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。⑤防碰功能 行人在旋轉(zhuǎn)門內(nèi)通行過程中，如遇到門扇碰到行人腳后跟，則門立即停轉(zhuǎn)，以防止碰傷行人。6)接近開關(guān)的選用 而鎖門接近開關(guān)則時(shí)為了看門翼是否靠近門的鎖門位置，因此應(yīng)該安裝在門安裝電子鎖的位置附近。根據(jù)相關(guān)自動(dòng)門產(chǎn)品類推，可選用5mm感應(yīng)距離高周波振動(dòng)角柱型接近開關(guān)。這時(shí)我們就需要接近開關(guān)，當(dāng)門靠近門停位置時(shí)，就產(chǎn)生信號(hào)發(fā)出制動(dòng)信息，使門體在這個(gè)位置。因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時(shí)，傳感器只有通過豎直檢測才不會(huì)誤判。如果在防夾區(qū)域內(nèi)，則接近感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)表示，如果此時(shí)有人進(jìn)入防夾區(qū)則有可能被夾。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人，當(dāng)人在門扇與曲壁立柱安全距離內(nèi)時(shí)，感應(yīng)器與接近開關(guān)信號(hào)同時(shí)生效,門扇應(yīng)馬上停止。該變頻器的參數(shù)如下； 變頻器參數(shù)表變頻器型號(hào)JP6CT79適配電動(dòng)機(jī)功率/kW 額定電流額定容量/kVA電壓/V3相,380~440額定頻率/Hz50/60額定電流/A額定過載短時(shí)間額定電流的150%1min 電 源相數(shù),電壓,頻率3相,380~440,50Hz/60Hz允許波動(dòng)電壓10%~15%,頻率5%~5%瞬間電壓降低范圍310V以上,繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需電源容量/kVA 輸出功率調(diào)整最高頻率/Hz50~400可變設(shè)定 基本頻率/Hz50~400可變設(shè)定啟動(dòng)頻率/Hz~60可變設(shè)定載波頻率/Hz2~6可變設(shè)定精度模擬設(shè)定設(shè)定分辨率模擬設(shè)定控制電壓/頻率特性用基本頻率可變設(shè)定320~440V電矩提升自動(dòng):按照負(fù)載轉(zhuǎn)矩,調(diào)整至最佳手動(dòng)設(shè)定:~啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%以上(轉(zhuǎn)矩矢量控制) 制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩100%以上可選使用時(shí)150%以上(用DBR時(shí))直流制動(dòng)可設(shè)定制動(dòng)開關(guān)開始頻率,時(shí)間等外殼防護(hù)等級(jí)IP40 冷卻方式自冷質(zhì)量/kg①檢測傳感器的選用檢測系統(tǒng)是由安裝于門口上面的四個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)的，其主要功能是感知人的進(jìn)出從而發(fā)出開門信號(hào)。所以制動(dòng)電阻的最小值。當(dāng)反饋能量過大時(shí)，變頻器本身的過電壓保護(hù)電路將會(huì)動(dòng)作并切斷變頻器的輸出，使電動(dòng)機(jī)處于自由減速狀態(tài)，反而無法達(dá)到快速減速的目的。 電機(jī)參數(shù)表 電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（W）額定電流（A）額定電壓（V）效率（%）功率因素電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Y881455038073①驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列3項(xiàng)計(jì)算公式： 滿足負(fù)載輸出/kVA： 式(