【正文】 從課題的選擇到項目的最終完成，于老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。① 人為按下控制臺上的急停按鈕；② 常規(guī)保護動作； ③ 某一沿線跑偏開關動作；③ 某一沿線急停開關動作。 系統(tǒng)工作原理（1）自動工作方式1）起動開車前，司機將控制臺上公用指令下的運行方式開關置于“工作位置，控制方式開關置于“自動”位置，“遠近控選擇”置于“近控”位置，同時將自動控制指令下的主電機選擇開關轉到所需的位置，其他轉換開關據(jù)現(xiàn)場情況而定，至此系統(tǒng)具備了自動工作方式的條件。急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。5）信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所必需的。 2）模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量、如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。（7）PLC體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化。其二，PLC還具有A/D和D/A轉換、數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理、運動控制等功能。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高。PLC在硬件和軟件方面主要采取以下措施來提高其可靠性。一臺PLC可以用于不同的控制系統(tǒng)，只不過改變了其中的程序罷了。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應視所輸送物料粘性而定。這樣布置不僅有利于減小輸送帶張力，而且有利于制動，避免發(fā)生飛車事故。液力聯(lián)軸器與籠型轉子異步電動機聯(lián)合工作具有改善電動機起動性能、均衡負荷、保護電機的優(yōu)點。一般長距離、大功率帶式輸送機應用較多，我國DX系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ、YR系列電動機。當驅動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機之間的負載分配，這個缺點可通過使用液力聯(lián)軸器在一定程度上得以克服。浮動支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機殼不受附加應力的影響，因此機殼的壽命比較長浮點支承受力分析，減速器傳給主動滾筒轉矩T時，減速器殼體必受反作用轉矩 。但并列式布置要求使用垂直出軸減速器，因此制造要求高，價格也比較高。BSY型電控不帶操作臺，控制起動按鈕以及各類保護顯示均在控制箱箱體上，它能夠實現(xiàn)單電機或雙電機驅動單元的軟起動控制；KXJ5型電控配有多功能操作臺，各種起動控制按鈕以及信號顯示均在操作臺上，非常方便操作、調(diào)試以及故障診斷，它能夠實現(xiàn)多電機驅動單元的軟起動控制。④ 松閘過程1— 粗濾油器，2—電動機；3—油泵；4—精濾油器；5—單向閥；6—電磁換向閥；7—蓄能器；8—調(diào)速閥；9—比例閥；10—溢流閥；11—安全閥；12—手動換向閥；13—開關；14—壓力表；15—油箱液控系統(tǒng)接受到松閘指令后，電磁換向閥6得電，油泵3工作，電液比例閥9中的電流I逐漸增大，油壓逐漸上升，蓄能器7充液，與此同時，制動力矩減小，機電設備將在負載帶動下緩慢起動。盤式可控制動裝置的制動力矩是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的，因此調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可改變制動力，而制動器的正壓力大小與液壓系統(tǒng)的控制油壓成比例。②系統(tǒng)突然斷電時，仍能確保大型機械（尤其是帶式輸送機）設備平穩(wěn)地減速停車。 制動力矩計算與制動器選擇根據(jù)井下用帶式輸送機技術要求。他是一種利用油壓為動力來實現(xiàn)拉緊，并在工作過程中保持拉緊力恒定的拉緊裝置。它具有以下特點：1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設定，使設備處于最佳的工作狀態(tài)。常用的結構類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機長小于80m的短距離帶式輸送機上）和鋼繩絞車拉緊裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。重錘拉緊裝置應用十分普通。電動機備用功率一般按15%20%考慮。L—輸送長度，m—輸送傾角；—輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù)，—輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)， 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù)工作條件ω180。時，=，否則，=1； b—鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度（包括花紋高度），mm； d—鋼絲繩直徑，mm。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結以防輸送帶的跑偏與磨損。盡管如此，人們還是認為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。過渡托輥，圖號為DTⅡ06C0533。經(jīng)計算可知，我設計的帶式輸送機的尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離： =352π（槽型托輥成槽角=35176。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設置緩沖托輥。在生產(chǎn)實踐中，要求它能根據(jù)所輸送物料性質的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應的變化。 （）（2）物料線質量已知設計運輸能力=2050t/h，輸送帶運行速度=，物料線質量 ===()（3）托輥旋轉部分線質量、1）托輥的選擇托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術規(guī)定，使輸送帶沿預定的方向平穩(wěn)地運行。 c——傾角系數(shù)。芯帶采用硫化接頭。2）硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。 鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時全部負荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強度和剛度。但其最大的缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低從而易造成縱向撕裂。2 帶式輸送機的施工設計 概述帶式輸送機的設計通常包含初步設計和施工設計兩個方面的內(nèi)容。我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高?！?8186。0～30mm焦炭20186。 帶式輸送機的最大傾角物料名稱最大傾角物料名稱最大傾角塊煤18186。主要用作短距離輸送或轉載。機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。該種輸送機應用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如TD6TD7DTⅡ等。(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最少的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。例如，彎曲型、線摩擦型、大傾角型、可伸縮型、吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。德國魯爾區(qū)HanielProsperⅡ煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，,帶強為st7500N/mm，整機傳動功率為23100kW同步電機。20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展。 The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have pleted the installation of the ponents of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I plete the design principles of the protection devices and appliances. Electrical control achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords: Belt conveyor 。山東科技大學學士學位論文摘 要帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。Driven devices。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。最高帶速達到15m/s。例如，功率計算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進輸送帶結構與配方降低在運行阻力中占最大比重的壓陷阻力。 （二）鋼繩芯帶式輸送機 鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上與通用帶式輸送機相同，只是輸送帶由織物層芯帶改為鋼絲繩芯帶。它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。如煤場、碼頭、倉庫等場所。濕精礦20186。濕砂23186。40～80mm油母頁巖18186。根據(jù)研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。前者主要是通過理論上的分析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者對確定的部件參數(shù)進行驗算，并完成輸送線路的宏觀設計；后者主要是根據(jù)初步設計完成輸送機的安裝布置圖。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設備數(shù)量多，物料轉載次數(shù)多，因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護人員增多等后果。覆蓋膠用以保護中間的帶芯不受機械損傷以及周圍介質的有害影響。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊行程小。它具有承受拉力大、使用壽命長、對滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強度效率可高達60%～95%的優(yōu)點。 輸送線路初步設計線路初步設計的任務是根據(jù)使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。 物料斷面系數(shù)K成槽角動堆積角 傾角系數(shù)輸送傾角0～10176。帶式輸送機上的主要部件是托輥，其成本占輸送機總成本的25%—30%，總重約占總機重量的30%—40%；它是日常管理、維護和更換的主要對象。例如，運送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個或3個以上托輥組成。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。；=）；頭部滾筒距第一組槽形托輥的距離：=352π（槽形托輥成槽角=35176。（4）計算輸送帶許用張力鋼絲繩芯帶＝50001400/10=700000N ()式中 —輸送帶許用張力，N； —帶芯拉斷強度，N/mm； —輸送帶寬度，mm；—輸送帶安全系數(shù)，鋼繩芯帶一般取m=10。光面包膠滾筒制造工藝簡單，易滿足技術要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，能減少物料黏結，但在潮濕場合，由于表面無溝槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側與外側兩種形式。4）改向滾筒直徑可按下式確定= ()= ()式中 —尾部改向滾筒直徑，mm—其他改向滾筒直徑，mm—傳動滾筒直徑，mm綜合考慮以上幾條因素，根據(jù)《DX型鋼繩芯膠帶選用圖冊》本輸送機選擇傳動滾筒直徑=1600mm，圖號為DX6A17；尾部改向滾筒的直徑=1600＝1280mm，取,圖號為DX6B9；其他改向滾筒直徑為=1600＝960mm，根據(jù)DTⅡ手冊，取，圖號為DTⅡ06B7262；拉緊滾筒直徑為800mm，圖號為DTⅡ06B6202改向滾筒；各個滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。（槽形）Ω（平行）滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔、干燥少量塵埃，正常濕度大量塵埃，濕度大 輸送帶張力計算（1）用逐點法計算輸送帶關鍵點張力： 輸送帶設計示意圖輸送帶張力應滿足兩個條件：1）摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。傳動滾筒的軸牽引力： 　= ()所以傳動滾筒輸出制動力，此時電動機工作在第二象限，做發(fā)電反饋制動，所以電動機功率為： ()（其中電動機功率備用系數(shù)為，傳動裝置的效率為）所以電動機選，查閱有關手冊選擇型三相異步電動機，其主要技術參數(shù)：額定功率為355kw。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。3）自動拉緊裝置。2）拉緊力設定后，TYZL型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。主要技術性能：1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設定，使設備處于最佳的工狀態(tài)。（1）對于電動運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —輸送機長度，m； —托輥阻力系數(shù)，（2）對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —傳動滾筒軸牽引力，m/s。③下運帶式輸送機在有載工況下起動時，具有可控起動性能。機械設備正常工作時，油壓達最大值，此時正壓力為0，并且閘瓦與制動盤間留有1～，即制動閘處于松閘狀態(tài)。 液壓控制系統(tǒng)原理圖⑤ 正常工作機電設備穩(wěn)定工作時，電液比例閥9中的電流及