【正文】 檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。程序說明如下： 電梯在三層時(shí)下行情況LD A1J一層內(nèi)選擇O A2J或二層內(nèi)選擇O A1S或一層上呼O A2X或二層下呼O A2S或二層上呼A 3JZ1在三層位置時(shí)SV X 3DJA置三層下行位 電梯下行LD V X 4DJA有四層下行位OV 3DJA或有三層下行位OV 2DJA或有二層下行位ANI S同時(shí)無上行=X電梯下行 3．3電梯上行程序設(shè)計(jì)　　以電梯在二層上行情況為例。 (1)I／O點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕12個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕7個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器7個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)28點(diǎn)。該軟件在WindOW8平臺(tái)上運(yùn)行。緊湊的結(jié)構(gòu)。向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。消防人員可以令電梯至某個(gè)層救人和救火，電梯的運(yùn)行全過程與BRBR2完全一樣。 3） 若電梯正停于某層或關(guān)著門等待或開著門正在進(jìn)客，則不論電梯是準(zhǔn)備上運(yùn)行或是向下運(yùn)行，此時(shí)接到消防控制命令后立即向下直接駛向底層或基站后開門放客。 （1） BR1消防控制類型的工作原理 這種控制類型是在電梯的底層或基站設(shè)置有供消防火警時(shí)用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。為此，我國消防部門規(guī)定，一幢高層建筑大樓無論電梯臺(tái)數(shù)多少，必須要有一臺(tái)電梯能供消防人員滅火專用，而其他電梯也應(yīng)該有利于火災(zāi)時(shí)人員疏散。但不論何種結(jié)構(gòu)形式的超載裝置，只要電梯超載時(shí)均發(fā)出超載的閃爍燈光信號(hào)和斷續(xù)的鈴聲，同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟，知道超載的乘客退出電梯轎廂而不再超載時(shí)，才熄滅燈光信號(hào)并停止鈴聲，方可重新關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行。這種預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈常與電梯到站鐘一起使用。 只要隔磁鐵板或碰鐵接觸上，某層的磁開關(guān)或限位開關(guān)即可使某層的信號(hào)燈點(diǎn)亮，隔磁鐵板或碰鐵的長(zhǎng)度應(yīng)以最長(zhǎng)的一個(gè)樓層距離作為其長(zhǎng)度較為合適。第四章 電梯召喚指令和信號(hào)指示系統(tǒng)第一節(jié) 電梯召喚指令一 .轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與取消 電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號(hào)的記憶與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J,則5樓指令繼電器5JZ1吸合，電梯立即定為上方向，通過JKS5JZ1自動(dòng)保持，信號(hào)被登記，當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓時(shí)，5JZ1動(dòng)作，進(jìn)入減速時(shí)，1A釋放，通過5JZ1，1A把5JZ1繼電器線圈兩端短路，5JZ1釋放，實(shí)現(xiàn)消號(hào)，電梯停在本層時(shí)，按本層指令不被接受。 （3） 電梯運(yùn)行方向的保持當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，向上的停層信號(hào)逐一被應(yīng)答。因此，在隔磁鐵板未插入前是保持其斷開狀態(tài)；當(dāng)電梯停靠或通過樓層時(shí)，裝于轎廂邊的隔磁鐵板插入磁開關(guān)的縫隙中而將永久磁鐵的磁回路分路（磁短路），于是干簧管中的觸點(diǎn)祛磁，其觸點(diǎn)復(fù)位，閉合接通相應(yīng)的樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1并與樓層控制繼電器A1J~~~A7J7,組成步進(jìn)式邏輯電路以反映電梯所在樓層位置，包括瞬時(shí)狀態(tài)的位置。三. 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 電梯方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下例幾點(diǎn)： (1) 轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各樓層廳外招呼信號(hào)而定向。 （3）正常狀態(tài)時(shí)的開門 電梯到站?？繒r(shí)，裝在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合，等電梯完全停止，4JSA斷開，JMQ吸合，JQ斷開，JYT斷開，JGM斷開，使開門繼電器JKM吸合,門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。因此，對(duì)低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而再低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程，對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)的所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。 4) 外加渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 再交流電梯中除了對(duì)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行調(diào)速外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。第三節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)都是通過調(diào)節(jié)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)的，由式n=60f/p可知，三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有：改變電動(dòng)機(jī)定子端電壓U、改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)p，或改變施加于電動(dòng)機(jī)電源頻率f，或改變電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子回路中的電阻、電抗，但最后一種方法再電梯中一般很少應(yīng)用。 總的來說，人們希望電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)能保證有良好的電梯運(yùn)行舒適感，也就電梯運(yùn)行越平穩(wěn)越好（當(dāng)然這樣將會(huì)損失一些電梯的輸送效率）；其次，若電梯運(yùn)行的額定速度偏低，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將變的比較簡(jiǎn)單； 由于機(jī)械系統(tǒng)的慣性始終存在，因此不可能再低速時(shí)出現(xiàn)過大的加速度。如一臺(tái)擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信，一臺(tái)完成轎廂的各類操作控制，還有一臺(tái)專用于速度控制等。電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護(hù)。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動(dòng)開關(guān)門的控制線路 自動(dòng)門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。 7. 裝潢 電梯的裝潢主要包括轎廂裝潢、廳門裝潢及候梯廳的裝潢。 （6） 電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施。對(duì)電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適性和快速性、停站準(zhǔn)確性、振動(dòng)、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢。 2. 機(jī)械安全保護(hù)裝置當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時(shí)，會(huì)造成電梯超速運(yùn)行。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。對(duì)重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對(duì)重架和用灰鑄鐵制造的對(duì)重快組成。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩導(dǎo)向輪和反繩輪組成。無支撐（苗條型）結(jié)構(gòu)和VVVF（變壓變頻）控制的節(jié)能型傳動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)扶梯的發(fā)展趨勢(shì)；而適合于公共交通要求是全天候重型扶梯（可置于露天）隨著城市地鐵與公共交通樞紐的發(fā)展，其需求將會(huì)日益增多。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大大提高，減少了電動(dòng)機(jī)的體積和重量，這一概念也將是今后電梯產(chǎn)品發(fā)展的方向。小機(jī)房和無機(jī)房電梯具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)越性能：(1) 縮短了建造時(shí)間 傳統(tǒng)機(jī)房減少立刻降低了相應(yīng)物料和建筑成本的需求。沒有電梯就永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)立體城市，紐約就是個(gè)很好的證明。更重要的是，它完全改變了人們的習(xí)慣和城市的規(guī)劃，對(duì)摩天大樓和立體城市的出現(xiàn)起了決定性的作用。這種卷揚(yáng)機(jī)被稱作“土電梯”。隨著蒸汽機(jī)的出現(xiàn)，人們產(chǎn)生了用蒸汽的力量運(yùn)送貨物的設(shè)想。早在公元前1世紀(jì)，羅馬建筑師維特羅維斯就利用升降臺(tái)上下運(yùn)貨或運(yùn)人了。通過 PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。同時(shí)，由于PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。 53 基于PLC控制電梯 緒 論隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。 目前,PLC在電梯控制中主要解決以下幾個(gè)問題。電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。不過，這種升降臺(tái)是用人力、畜力或水力通過滑輪來操縱的。19世紀(jì)初，一個(gè)叫賽勒斯1854年的世界博覽會(huì)上首次展示了老式木制電梯。在公開展示其發(fā)明10年之后，奧蒂斯開始收到源源不斷的訂單，訂單不僅來自美國，也來自其他世界各地，電梯被安裝在白宮，華盛頓的紀(jì)念碑和埃菲爾鐵塔等著名建筑里。從1906年起曼哈頓開始流行修建摩天大樓，有了時(shí)刻準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)的奧蒂斯公司，建筑師們開始設(shè)計(jì)越來越高的大樓。正如所期望的那樣，現(xiàn)在的電梯的簡(jiǎn)捷高效的交貨程序使每個(gè)環(huán)節(jié)都能準(zhǔn)確運(yùn)行。微型計(jì)算機(jī)（Microputer）技術(shù)仍將是電梯控制系統(tǒng)的主要控制部件。隨著人民生活水平的提高和居住條件個(gè)性化進(jìn)程，家用小型乘客電梯（載重量200～400kg/3～5人/）將會(huì)迅速發(fā)展。 1. 曳引機(jī) 曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)器組成。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。終端超越保護(hù)裝置包括：強(qiáng)迫換速開關(guān)、終端限位開關(guān)，如圖所示:終端超越保護(hù)開關(guān)1— 上中斷極限開關(guān)；2—上限位開關(guān)；3—上強(qiáng)迫換速開關(guān)4—下強(qiáng)迫換速開關(guān)；5—下限位開關(guān)；6—下終端極限開關(guān)其中強(qiáng)迫換速開關(guān)設(shè)置在井道底部和頂部換速點(diǎn)相應(yīng)位置。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動(dòng)器也不起作用，就會(huì)使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時(shí)就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。 1. 安全性 電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對(duì)于電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各個(gè)環(huán)節(jié)都有密切的聯(lián)系。 2. 可靠性 電梯的可靠性很重要，電梯經(jīng)常出現(xiàn)故障就會(huì)影響人們的正常的生產(chǎn)和生活，要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，因此，也要從電力拖動(dòng)控制下手。第二章 電梯的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 電梯在垂直升降過程中 ，需要頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)，運(yùn)行區(qū)間較短，經(jīng)常處于過渡過程運(yùn)行狀態(tài)。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 3. 電梯的選層定向控制方法，常用的幾種如下； 1）手柄開關(guān)定向 2）井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 3）井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 4）機(jī)械選層器定向 5）雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向 6）電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行，對(duì)接裝卸運(yùn)行。消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個(gè)主要部份： 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制，信號(hào)的傳輸與控制，轎廂的順序控制。 3） 電梯既然是運(yùn)載貨物和乘客的垂直交通工具之一，則人們也要求電梯在達(dá)到預(yù)定樓層時(shí)停車平層準(zhǔn)確，如果電梯停車位置與各樓層的平層差異太大時(shí)，無論是裝卸貨物或是乘客出入電梯均是不方便或不安全的，因此，電梯?？繙?zhǔn)確與否是平衡電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要品質(zhì)之一。 (1) 改變施加于三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓U的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 由于交流電梯所獲得的最終調(diào)速特性曲線是平行于電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，因此，其機(jī)械特性曲線硬度是不變的，這一點(diǎn)再交流電梯的主拖動(dòng)系統(tǒng)中是很可貴的。這樣的減速制動(dòng)方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對(duì)較少。當(dāng)門完全開啟，切斷開門限位開關(guān)，JGM釋放，開門結(jié)束。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。其步進(jìn)動(dòng)作程序例如：假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運(yùn)行，而電梯停在1層時(shí)，A1J斷開，1JZ1吸合，1JZ1吸合并自保；當(dāng)電梯轎廂離開1層向上運(yùn)行時(shí)，也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時(shí)，A1J吸合，1JZ1斷開，但1JZ1繼電器不會(huì)釋放：以1JZ1繼電器通過2層的2JZ1繼電器唱閉觸點(diǎn)進(jìn)行自保。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個(gè)方向的最后一個(gè)命令而停靠樓層時(shí)，上方向繼電器KST斷開，此時(shí)，司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號(hào)指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運(yùn)行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號(hào)。 轎內(nèi)指令信號(hào)的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號(hào)的登記與消除 層外召喚信號(hào)的登記與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在1樓，當(dāng)3樓有人按下召喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器A3X吸合，通過A3X觸點(diǎn)自保持，召喚信號(hào)被登記。而在某些短樓層距時(shí)，雖有可能兩個(gè)樓層的開關(guān)同時(shí)接通，但也只能點(diǎn)亮一個(gè)樓層信號(hào)燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號(hào)而制動(dòng)減速停車前，可使預(yù)報(bào)方向指示燈點(diǎn)亮，并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客。 在一般電梯中，最常用的超載保護(hù)裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意