【正文】 u：模塊的輸入向量。 ? M文件 SFunctions可用的子函數(shù)說明如下： （ 1） mdlInitializeSizes：定義 SFunction模塊的基本特性，包括采樣時(shí)間、連續(xù)或者離散狀態(tài)的初始條件和 sizes數(shù)組。 str = []。 = 0。 case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u)。 ? S函數(shù)允許用戶向模型中添加自己編寫的模塊 ， 只要按照一些簡(jiǎn)單的 規(guī)則 ， 就可以在 SFunctions添加設(shè)計(jì)算法 。 示例： SIMULINK的仿真實(shí)例（二） 加入比例控制， P=3，可見上升時(shí)間加快，超調(diào)量增大，穩(wěn)態(tài)誤差減小，但仍然存在穩(wěn)態(tài)誤差。 c=20。 系統(tǒng)僅在脈沖信號(hào)的下降沿導(dǎo)通 ， 并保持導(dǎo)通時(shí)刻的輸入值至下一個(gè)脈沖下降沿 。 積分分離式 PID控制器建立如圖所示： 使能模塊的控制信號(hào)為 delta與 abs(e)的差值 。以后使用時(shí)就可直接調(diào)用。 如圖所示逐欄輸入與變量所對(duì)應(yīng)的參數(shù) ， 即完成對(duì)該子系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 。 Inport輸入模塊與 Outport輸出模塊 在系統(tǒng)模型中建立子系統(tǒng)時(shí) ， Simulink會(huì)自動(dòng)生成Inport模塊 （ Sources模塊庫(kù)中的 In1模塊 ） 與 Outport模塊 （ Sinks模塊庫(kù)中的 Out1模塊 ） 。 使用 F與 MATLAB F模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互 函數(shù)表達(dá)式 Matlab 函數(shù) MATLAB 函數(shù) 建立子系統(tǒng)有助于簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的層次性。 (2)可以使用 C 語言表達(dá)式 ， 例如 sin(u[1])+cos(u[2])。,x39。信號(hào)輸出的名稱在 To Workspace模塊的對(duì)話框中設(shè)置 ， 此對(duì)話框還可以設(shè)置輸出數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù) 、 輸出的間隔 ， 以及輸出數(shù)據(jù)的類型等 。,39。 (c) value=simget(options,property)：獲取 options結(jié)構(gòu)中的參數(shù) property的值。 (b) options=simset(old_opstruct,property,value,…) ：把已有的結(jié)構(gòu) old_opstruct(由 simset產(chǎn)生 )中的參數(shù)property重新賦值為 value，結(jié)果保存在新結(jié)構(gòu) options中。 ? （ 2） Save to workspace：用來設(shè)置保存在 MATLAB工作空間的變量類型和變量名。 ? 1．仿真時(shí)間（ Simulation time）設(shè)置 ? 需要設(shè)置的有仿真開始時(shí)間（ Start time）和仿真結(jié)束時(shí)間（ Stop time）。0], C=[1,0。 連線操作 1．模塊間連線 ? 在模塊間連線，有以下幾種情況： ? （ 1）連接兩個(gè)模塊 ? （ 2）模塊間連線的調(diào)整 ? （ 3）在連線之間插入模塊 ? （ 4）連線的分支 2．在連線上標(biāo)示信息 ? 在連線上標(biāo)示的信息包括表示向量、顯示數(shù)據(jù)類型和標(biāo)記等。 此外還可以進(jìn)行以下操作 ： (1) 使用鼠標(biāo)左鍵選擇并拖動(dòng)系統(tǒng)模塊 ， 并將其拷貝到系統(tǒng)模型中 。Discrete：附加的數(shù)學(xué)和離散模塊庫(kù) Simulink的部分專業(yè)模塊庫(kù) DSP Blockset 數(shù)字信號(hào)處理工具包 FixedPoint Blockset 定點(diǎn)運(yùn)算控制系統(tǒng)仿真工具包 Power System Blockset 電力電動(dòng)系統(tǒng)工具包 Dials amp。按照秩序更新模塊的輸出； ? ② 若非直接饋入模塊在直接饋入模塊之前更新，則它們的更新次序可以是任意的。特別當(dāng)模塊的輸出是當(dāng)前輸入值的函數(shù)時(shí)，這個(gè)模塊必須在驅(qū)動(dòng)它的模塊被更新之后才能被更新，否則，模塊的輸出將沒有意義。對(duì)于離散系統(tǒng)， Simulink只有在當(dāng)前時(shí)間是模塊采樣時(shí)間的整數(shù)倍時(shí)，才會(huì)更新模塊的輸出。 ? ② 然后，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的輸入和狀態(tài)來決定狀態(tài)的微分；得到微分向量后再把它返回給解法器；后者用來計(jì)算下一個(gè)采樣點(diǎn)的狀態(tài)向量。排序算法產(chǎn)生一個(gè)列表以確保具有代數(shù)環(huán)的模塊在產(chǎn)生它的驅(qū)動(dòng)輸入的模塊被更新后才更新。 信號(hào)發(fā)生 差錯(cuò)控制編碼 數(shù)字調(diào)制 差錯(cuò)控制譯碼 信宿 時(shí)間 數(shù)據(jù) Simulink模型窗口的建立 在 Simulink中打開一個(gè)空白的模型窗口的方法： ? 選中 Simulink菜單系統(tǒng)中的 File | New | Model菜單項(xiàng)后，會(huì)生成一個(gè) Simulink窗口； ? 單擊 Simulink工具欄中的“新建模型”圖標(biāo)； ? 在 MATLAB的命令窗口中選擇 File | New | New Model菜單項(xiàng)； 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 圖 Simulink模型元素關(guān)聯(lián)圖 源 模 塊 顯 示 模 塊系 統(tǒng) 模 塊 基本操作 一、模型基本結(jié)構(gòu) 一個(gè)典型的 Simulink模型包括如下三種類型的元素： ① 信號(hào)源模塊 ② 被模擬的系統(tǒng)模塊 ③ 輸出顯示模塊 如圖 。 demo=ddemod(modu_noise,fc,fd,fs,39。 msg=randint(k*100,1)。 –單擊 MATLAB主窗口的快捷按鈕 ，打開Simulink Library Browser窗口 。 ? Simulink模型可以用來模擬線性和非線性、連續(xù)和離散或者兩者的混合系統(tǒng)，也就是說它可以用來模擬幾乎所有可能遇到動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。 MATLAB/Simulink設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù) 第 7講 MATLAB/Simulink設(shè)計(jì) Simulink簡(jiǎn)介 模塊庫(kù)及簡(jiǎn)單建模 仿真運(yùn)行及參數(shù)調(diào)整 子系統(tǒng) S函數(shù) 1. Simulink簡(jiǎn)介 ? Simulink 中的“ Simu”一詞表示可用于計(jì)算機(jī)仿真，而“ Link”一詞表示它能進(jìn)行系統(tǒng)連接，即把一系列模塊連接起來，構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型。另外 Simulink還提供一套圖形動(dòng)畫的處理方法，使用戶可以方便的觀察到仿真的整個(gè)過程。 matlab函數(shù)仿真與 simulink仿真的區(qū)別 數(shù)據(jù)流仿真 按照數(shù)據(jù)流的順序，依次執(zhí)行，即處理的數(shù)據(jù)首先通過一個(gè)運(yùn)算階后在激活下一個(gè)運(yùn)算階。 code=encode(msg,n,k,39。qask39。系統(tǒng)模塊作為中心模塊是 Simulink仿真建模所要解決的主要部分；信號(hào)源為系統(tǒng)的輸入，它包括常數(shù)信號(hào)源函數(shù)信號(hào)發(fā)生器（如正弦和階躍函數(shù)波等）和用戶自己在 Matlab中創(chuàng)建的自定義信號(hào)或 Matlab工作間中三種。當(dāng)然，這一步要先檢測(cè)出模型中存在的代數(shù)環(huán)。一旦新的狀態(tài)向量計(jì)算完畢，被采樣的數(shù)據(jù)源模塊和接受模塊才被更新。 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 ? ② 按排列好的次序更新模型中模塊的狀態(tài)， Simulink計(jì)算一個(gè)模塊的離散狀態(tài)的方法時(shí)調(diào)用模塊的離散狀態(tài)更新函數(shù)。 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 ? 注意： 不要把模塊保存到模塊文件的次序與仿真過程模塊被更新的次序相混淆。這條規(guī)則允許 Simulink在排序過程中忽略非虛擬模塊。按照秩序更新模塊的狀態(tài)； Gauges Blockset 交互圖形和控制面板設(shè)計(jì)工具包 Communications Blockset 通訊系統(tǒng)工具包 CDMA Reference Blockset CDMA CDMA通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析工具包 Nonlinear Control Design Blockset 非線性控制設(shè)計(jì)工具箱 Motorola DSP Developer’s Kit Motorola DSP開發(fā)工具箱 TI DSP Developer’s Kit TI DSP開發(fā)工具箱 信源模塊（ Source） 有限帶寬白噪聲 輸出頻率隨時(shí)間線性變換的正弦信號(hào) 輸出當(dāng)前仿真時(shí)間 常數(shù)輸入 以固定速率輸出當(dāng)前仿真時(shí)間 從 matlab工作空間中輸入數(shù)據(jù) 從 .mat文件中輸入數(shù)據(jù) 接地信號(hào) 為子系統(tǒng)或其它模型提供輸入端口 輸入脈沖信號(hào) 輸入斜坡信號(hào) 輸入服從高斯分布的隨機(jī)信號(hào) 輸入周期信號(hào) 信號(hào)發(fā)生器 信號(hào)產(chǎn)生 正弦信號(hào)初始器 輸入階躍信號(hào) 輸入服從高斯分布的隨機(jī)信號(hào) 信宿模塊（ Sinks） 以數(shù)值形式顯示輸入信號(hào) 懸浮信號(hào)顯示器 為子系統(tǒng)或模型提供輸出端口 信號(hào)顯示器 當(dāng)輸入非零時(shí)停止仿真 中斷輸出信號(hào) 將仿真數(shù)據(jù)寫入 .mat文件 將仿真數(shù)據(jù)輸出到 matlab工作空間 使用 matlab圖形顯示器 連續(xù)信號(hào)數(shù)值積分 輸入信號(hào)連續(xù)時(shí)間積分 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 線性連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)描述 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行固定時(shí)間延遲 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行可變時(shí)間延遲 線性連續(xù)系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型 連續(xù)模塊庫(kù)（ Continuous） 離散模塊庫(kù)（ Discrete） 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述 線性離散系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型描述 線性離散系統(tǒng)的濾波器描述 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 離散時(shí)間積分器 離散信號(hào)的一階保持器 單步積分延遲，輸出為前一輸入 單位延遲 離散信號(hào)的零階保持器 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)（ Discontinuities） 死區(qū)間歇 庫(kù)侖粘貼信號(hào) 死區(qū)信號(hào) 雙輸出選擇器（手動(dòng)） 多端口輸出選擇器 量化器 信號(hào)上升、下降速率控制器 信號(hào)延遲器 飽和信號(hào) 三路選擇器（根據(jù)輸入 2控制輸出） 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫(kù) （ Math operations） 求信號(hào)絕對(duì)值 輸出強(qiáng)制系統(tǒng)輸入為零的代數(shù)狀態(tài) 按位邏輯運(yùn)算 邏輯真值查找 輸出輸入復(fù)數(shù)的幅值與相位 輸出系統(tǒng)輸入的的實(shí)部或需部 點(diǎn)乘運(yùn)算 信號(hào)增益 信號(hào)邏輯運(yùn)算 幅值與相位轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)形式 特定的一些數(shù)學(xué)函數(shù) 矩陣增益 求輸入的最小、大值 乘法或除法器 從輸入實(shí)部與虛部構(gòu)造復(fù)數(shù) 關(guān)系運(yùn)算器 求整運(yùn)算器 符號(hào)運(yùn)算 漸變?cè)鲆? 對(duì)輸入求和或差 三角與雙曲函數(shù) 信號(hào)路由（ Signal Routing） Goto模塊標(biāo)記控制器 將信號(hào)與特定的偏移值比較 初始化信號(hào) 矩陣串聯(lián)器 合并輸入信號(hào)為一個(gè)輸出 模塊控制信息 信號(hào)組合器 信號(hào)探測(cè)器 信號(hào)維數(shù)改變器 選擇或重組信號(hào) 信號(hào)屬性修改 輸入信號(hào)寬度 對(duì)信號(hào)進(jìn)行分配 由輸入產(chǎn)生總線信號(hào) 總線信號(hào)選擇器 用戶定義的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀取數(shù)據(jù) 向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)類型選擇器 信號(hào)分解器 從 goto模塊中獲得信號(hào) 函數(shù)調(diào)用發(fā)生器 向 goto模塊傳遞信號(hào) Signal Attributes (信號(hào)屬性 ) 名稱 功能說明 Data Type Conversion 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 Data Type Conversion Inherited 繼承的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 Data Type Duplicate 數(shù)據(jù)類型復(fù)制 Data Type Propagat