【正文】 t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。 指導(dǎo)教師評分滿分 50 分，占畢業(yè)設(shè)計（論文）總成績的 50％。在未來的工作和學(xué)習中，我將以更好的成績來回報老師。 25 致 謝 本課題在選題及研究過程中得到劉保軍老師的悉心指導(dǎo)。 （ 2） 綜合性：本系統(tǒng)中雖然利 用軟件實現(xiàn)稱重顯示，但遠遠不夠，電子稱重技術(shù)發(fā)展規(guī)律就是不斷的加強基礎(chǔ)擴大應(yīng)用，擴展新技術(shù)領(lǐng)域，向相鄰學(xué)科和行業(yè)滲透，綜合各種技術(shù)去解決稱重計量、自動控制、信息處理，與計算機網(wǎng)絡(luò)組合可以顯示很多商業(yè)信息，構(gòu)成一個完整的綜合控制系統(tǒng)。另外稍加擴展，該電子秤還可與其它生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)項連接，具有推廣應(yīng)用價值。在稱重系統(tǒng)中常用的數(shù)濾波技術(shù)有：程序判斷濾波法、平滑濾波法、中位值濾波法等。在信號處理過程中也常用軟件處理方法來補償和校正以上誤差。 } } 稱重數(shù)據(jù)處理技術(shù) 測量精度和可靠性是電子秤設(shè)計的關(guān)鍵，引入軟件數(shù)據(jù)處理技術(shù)，可以克服或彌補包括傳感器在內(nèi)的各測量環(huán)節(jié)硬件本身的缺陷或弱點，使原來靠硬件電路難以實現(xiàn)的信號處理可以得到解決，提高電子秤的 綜合性能。 //顯示單個字符 ListLength++。 ListLength = 0。 X amp。 Delay5Ms()。 //檢測忙信號 proteus 仿真時， 延遲 5MS，關(guān)閉 while循環(huán) while (LCD_Dataamp。 LCD_RS = 0。 } /***************************************************** 函 數(shù) 名： ReadDataLCD() 功 能：從 1602讀數(shù)據(jù) 18 說 明： 入口參數(shù)：無 返 回 值： LCD_Data *****************************************************/ unsigned char ReadDataLCD(void) { LCD_RS = 1。 } /***************************************************** 函 數(shù) 名： WriteCommandLCD() 功 能：向 1602寫指令 說 明： 入口參數(shù)： WDLCD， BuysC 返 回 值：無 *****************************************************/ void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC為 0時忽略忙檢測 { if (BuysC) ReadStatusLCD()。//返回轉(zhuǎn)換后的結(jié)果 } 液晶顯示程序塊 本文設(shè)計的 1602液晶操作程序如下： /***************************************************** 函 數(shù) 名： WriteDataLCD() 功 能：向 1602寫數(shù)據(jù) 說 明： 入口參數(shù)： WDLCD 17 返 回 值：無 *****************************************************/ void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD) { ReadStatusLCD()。 //啟動 A/D 電源 delay(1)。 //A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果低 2 位 channel amp。程序采用模 塊化的結(jié)構(gòu)，這樣程序結(jié)構(gòu)清楚，易編程和易讀性好，也便于調(diào)試和修改。 keil c51 是美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機 C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，和匯編相比， C 在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。由于前級的對稱性直接影 響后級的共模抑制比，考慮到元件阻值的誤差， R2,R4選用多圈精密可調(diào)電阻。 3． 后級電路采用廉價的儀器放大器，將雙端信號轉(zhuǎn)換為單端信號輸出。然而，絕人多數(shù)的集成化儀器放大器，9 特別是集成化儀器放大器，它們的共模抑制比與增益相關(guān)：增益越高，共模抑制比越大。 由稱重傳感器的稱量原理可知，電阻應(yīng)變片組成的傳感器是把機械應(yīng)變轉(zhuǎn)換成△ R/R，而應(yīng)變電阻的變化一般都很微小，例如傳感器的應(yīng)變片電阻值 120Ω ，靈敏系數(shù) K=2，彈性體存額定載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)?l000￡，應(yīng)變電阻相對變化量為： △ R/R=K￡ =2 1000 106 =0. 002 由上式可以看出電阻變化只有 ，其電阻變化率只有 %。 放大電路選擇 稱重傳感器輸出電壓振幅范圍 0～ 20mV。 綜合考慮，本設(shè)計采用 SP20CG501電阻應(yīng)變式傳感器，其最人量程為 器由組合式 S型梁結(jié)構(gòu)及金屬箔式應(yīng)變計構(gòu)成，具有過載保護裝置。傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后，經(jīng)過大量的實驗 而確定的。 最后我選擇了 STC12C5A60S2 這個比較常用的單片機來實現(xiàn)系統(tǒng)的功能要求。此外價格低廉、性能比較穩(wěn)定的 MPU，具有 64K8ROM、 1RAM、 2個 16位定時計數(shù)器、 5個 8位 I/O 接口。 這種高精度智能電子秤體積小、計量準確、攜帶方便，能夠滿足商業(yè)貿(mào)易和居民家庭的使用需求?，F(xiàn)有的便攜秤為桿秤或以彈簧、拉伸變形來實現(xiàn)計量的彈簧秤，居民用戶使用的基本是桿秤。一般地信號的放大、濾波、 A/D 轉(zhuǎn)換以及信號各種運算處 理都在儀表中完成。 按照稱重傳感器的結(jié)構(gòu)型式不同，可以分直接位移傳感器（電容式、電感式、電位計式、振弦式、空腔諧振器式等）和應(yīng)變傳感器（電阻應(yīng)變式、盧表面諧振式）或是利用磁彈性、壓電和壓阻等物理效應(yīng)的傳感器。 60 年代初期出現(xiàn)機電結(jié)合式電了衡器以來，經(jīng)過 40 多年的不斷改進 與完善，我國電子衡器從最初的機電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型。這是由于電子衡器不僅能給出質(zhì)量或重量信號，而且也能作為總系統(tǒng)中的一個單元承擔著控制和檢驗功能，從而推進工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易交往的自動化和合理化。單片機控制的電子稱結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，深受人們的喜愛，本文將對此進行詳細討論。 畢業(yè)設(shè)計論文 基于單片機的電子秤設(shè)計 系 別 : 機電工程系 專業(yè)名稱 : 自動化 學(xué) 號 : 26100101072 學(xué)生姓名 : 黃金榕 指導(dǎo)教師 : 劉保軍 指導(dǎo)單位 : 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系 完成時間 : 2022 年 5 月 8 日 電子科技大學(xué)中山學(xué)院教務(wù)處制發(fā) I 基于單片機的電子秤設(shè)計 摘 要 電子秤是將檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理、數(shù)字技術(shù)等技術(shù)綜合一體的現(xiàn)代新型稱重儀器。 關(guān)鍵詞：電子稱；單片機；稱重傳感器 II Electrnoic Scale Design Based on MCU Abstract Intelligent electronic scale is the detection and conversion technology, puter technology, information processing, digital technology, an integrated modern technology of new weighing equipment. It is closely integrated with our daily lives into a convenient, fast, precision weighing instrument, widely used in mercial, plant health plant, country markets, supermarkets, shopping malls, and retail and other public places, information display and weight. Intelligent Electronics said the key to SCM as the central control unit, through the weighing sensor analogdigital conversion unit, in the acpanied keyboard, display circuit and powerful software to ponent. Said not only accurate measurement of the electronic, fast and convenient, more importantly, automatic weighing, statistics show that by the majority of users. Intelligent Electronics said that as easy to carry, easy to use, the impact on people39。 近年來，電子秤已愈來愈多地參與到數(shù)據(jù)處理和過程控制中?，F(xiàn)今電子衡器制造技術(shù)及應(yīng)用得到了新發(fā)展。 對稱重傳感器的基本要求是：輸出電量與輸入重量保持單值對應(yīng)，并有良好的線性關(guān)系；有較 高的靈敏度；對被稱物體的狀態(tài)的影響要??；能在較差的工作條件下工作；有較好的頻響特性；穩(wěn)定可靠。 電子秤的計量性能 電子秤的計量性能涉及的主要技術(shù)指標有：量程、分度值、分度數(shù)、準確度等級等。彈簧盤秤制造工藝要求較高，彈簧的疲勞問題無法徹底解決，一旦超過彈簧彈性限度，彈簧秤就會產(chǎn)生很大誤差，以至損壞，影響到稱重的準確性和可靠性，只是一種暫時的代用品，也被列入逐漸取消的行列。 5 2 系統(tǒng)方案論證與選型 按照本設(shè)計功能的要求，系統(tǒng)由 5 個部分組成：控制器部分、測量部分、數(shù)據(jù)顯示部分、鍵盤部分、和電路電源部分，系統(tǒng)設(shè)計總體方案框圖如圖 1 所示。這些配置能夠很好地實現(xiàn)本儀器的測量和控制要求。STC12C5A60S2內(nèi)部帶有 60KB的程序存儲器，并且?guī)в?8路 10位精度的 A/D轉(zhuǎn)換器，基本上已經(jīng)能夠滿足我們的需要。本設(shè)計要求稱重范圍 0600g，重量誤差不大于 。由于惠斯登電橋具諸如抑制溫度變化的影響，抑制干擾，補償方便等優(yōu)點，所以該傳感器測量精度高、溫度特性好、工作穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛用于各種結(jié)構(gòu)的動、靜態(tài)測量及各種電子稈的一次儀表。而 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入電壓要求為 0～ 2V，因此放大環(huán)節(jié)要有 100 倍左右的增益。這樣小的電阻變化既難以直接精確測量，又不便直接處理。而集成化儀器放大器作為心電前置放大器時，由于極化電壓的存在，前置放大器的增益只能在幾十倍以內(nèi)，這就使得集成化儀器放大器作為前置放大器時的共模抑制比不可能很高。由于阻容耦合電路的隔直作用，后級的儀器放大器可以做到很高的增益，進而得到很高的共模抑制比。為了提高后級對共模信號的抑制，反饋電阻 R3也采用精密多圈可調(diào)電阻。 Keil c51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。程序結(jié)構(gòu)如圖 10所示。= 0x07。 //使輸入電壓達到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08。 //檢測忙 LCD_Data = WDLCD。 //根據(jù)需要檢測忙 LCD_Data = WCLCD。 LCD_RW = 1。 LCD_RW = 1。Busy) //硬件使用時，不延遲，打開 while循環(huán) return(LCD_Data)。 WriteCommandLCD(0x38,1)。= 0xF。 Y amp。 X++。在電子稱重系統(tǒng)中，主要的數(shù)據(jù)處理技術(shù)有：無效物理量的消除、零漂處理、標度變換技術(shù)、非線性補償技術(shù)、數(shù)字濾波技術(shù)等。常用的非線性補償處理的方法有三種：分段線性插值法、曲線擬合法、查表法。實際應(yīng)用中可根據(jù)情況選擇其中一種或幾種濾波方法的組合，對采集信號實現(xiàn)數(shù)字濾波。 電子秤不僅要向高精度、高可靠方向發(fā)展 , 而且更需向多種功能的方向發(fā)展。 （ 3） 組合性：未來稱重系統(tǒng)會大量應(yīng)用在工業(yè)計量過程和工藝流程中，其要求組合性，即測量范圍可以任意設(shè)定；硬件能夠依據(jù)一定的工作條件和環(huán)境作某些調(diào)整；軟件能按一定的程序進行修改和擴展；輸入輸出數(shù)據(jù)與指令可以使用不同的語言和條形碼，并能與外部的控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備進行通信。劉老師多次詢問研究進程，并為我指點迷