【正文】 運(yùn)用插值法得其基本額定功率 0 0 . 1 8 0 . 1 40 . 1 4 ( 6 0 5 6 ) 0 . 1 6 36 3 5 6P K w?? ? ? ? ?? ；額定功率增量 0 Kw?? 。 ○6段： 6 11l mm? ，根據(jù)深溝球軸承 6202 的寬度確定。 ○5段： 5 19d mm? ，根據(jù)深溝球軸承 6202 安裝尺寸決定。 查表得，材料強(qiáng)度極限 600B? ? MPa ；對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力為 ? ?1 55b?? ? MPa 【 7】 。 由 180?? 查表 85? 得包角修正系數(shù) ? ? . 由帶的基準(zhǔn)長度 950dL mm? 查表 82? 并用插值法得 1 .0 6 1 .0 31 .0 3 ( 9 5 0 9 0 0 ) 1 .0 4 51 0 0 0 9 0 0LK ?? ? ? ?? 于是 00( ) 0 .1 6 3 1 1 .0 4 5 0 .1 7rLP P P K K Kw?? ? ? ? ? ? ? ? ?170w?【 7】 ○2計(jì)算帶的根數(shù) z 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 carPz P? 435 ?? 取 1根 【 7】 。 ○6段： 6 17l mm? ，根據(jù)齒輪的安裝要求和軸承的寬度決定。 ○1段： 1 13l mm? ，根據(jù)輕系列深溝球軸承 6203 的寬度決定。查表 153? 得 0 120A? ，又 1 5 0 .0 1 5P w Kw?? ， 1000 minrn ?主 。 6） 查取應(yīng)力校正系數(shù) 。 由表 10 4? 用插值法查得 7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)1 .2 0 8 2 4 0 .7 2 4 840HK ? ? ? ?。 （ 4） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 （ 1）計(jì)算分度圓直徑 d mz? 【 7】 417 11 2 20 40d m z m m? ? ? ? 22 2 25 50d m z m m? ? ? ? （ 2）計(jì)算中心距 122dda ??【 7】 418 40 50 452 mm??? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖（詳見零件圖） 與步進(jìn)電機(jī)相連的齒輪齒條的校核 、精度等級(jí)、材料 （ 1） 按板框中齒輪齒條傳動(dòng)的要求，選用直齒圓柱齒輪齒條傳動(dòng) 【 7】 。 ? ? 111 FN FEF K S?? ? 412 ? ? 111 FN FEF K S?? ? 413 取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ,則 ? ? 111 0 . 8 2 5 0 0 2 9 2 . 8 61 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? ? ? 222 0 . 8 1 3 8 0 2 1 9 . 8 61 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? (4) 計(jì)算載荷系數(shù) K A V F FK K K K K??? 414 1 1. 15 1 1. 03 1. 18 45? ? ? ? ? (5) 查取齒形系數(shù)。 （ 6）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： ? ? 1 lim11 HN HH K S?? ? 45 ? ? 2 lim 22 HN HH K S?? ? 46 取失效率為 1% 。由表 101? 選擇小齒輪材料為 40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為 280 HBS 大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS ，二者材料硬度差為 40 HBS 。 已知板長 430l mm? 所以 2 1lt v? 帶 327 34 3 0 1 0 1 .7 20 .2 5 s???? 故可取 1 ? 。 。 （ 3） 慣性載荷 Fa 計(jì)算 慣性載荷 Fa=GΔv/gΔt 312 液缸往返時(shí)間 t21s 取 v= Δv— — 速度變化量為 Δt—— 啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，一般機(jī)械取 Δt= 則 Fa=25（ ） = 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 Fw 起動(dòng)加速時(shí)： Fw=Fg+ Ff +Fa =50++= 313 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)： Fw=Fg+ Ff = 314 減速制動(dòng)時(shí)： Fw=Fg+ Ff – Fa= 315 作用于活塞桿上的載荷 F= Fw/ηm 316 式中： ηm—— 液壓缸機(jī)械效率，取 ηm=【 6】 。 即 TT?額 傳。164mm 作張緊輪， 248。 查表 337 選用尼龍帆布帶芯 【 1】 。 （ 3） 電動(dòng)機(jī) 功率計(jì)算 ND=0*K Nη 33 =1 ? = 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 式中： ND—— 電動(dòng)機(jī)功率（ kw）； K—— 備用系數(shù)。當(dāng)板框裝滿一格，由齒輪齒條帶動(dòng)板框向一側(cè)運(yùn)動(dòng)一格的距離，直到裝滿 5 格。 由于新技術(shù)的不斷出現(xiàn)和應(yīng)用，木機(jī)行業(yè)的水平正以迅猛的勢頭向 前發(fā)展。 木工機(jī)械制造業(yè)是為木材工業(yè)發(fā)展提供技術(shù)裝備的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，是各國林業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)。 本設(shè)計(jì)的意義并不僅限于此，對(duì)我們來說，能將設(shè)計(jì)此機(jī)器作為機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，其結(jié)合輸送機(jī)設(shè)計(jì)；運(yùn)用了 PLC 的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；機(jī)架設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，在很大程度上考驗(yàn)了我們的實(shí)際動(dòng)手操作的能力，對(duì)我們大學(xué)四年來的學(xué)習(xí)進(jìn)行最終得考查總結(jié)。 此機(jī)器 結(jié)合 了 輸送機(jī) ，液壓系統(tǒng)， PLC 控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 :木工機(jī)械；整理機(jī)；輸送機(jī)； PLC；液壓 。 工機(jī)械在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 近年來，我國木工機(jī)械制造業(yè)有了長足發(fā)展，不僅能滿足國內(nèi)需求，而且還有一部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國外。 國外木工機(jī)械的概況 一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)擁有高端的技術(shù)、高素質(zhì)技術(shù)人才、合理的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、完善的市場體制及法律法規(guī)。傳統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)品的市場份額正在逐漸減少，取而代之的是優(yōu)質(zhì)高效的自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床。由前液壓缸同時(shí)推到壓緊裝置壓緊，進(jìn)行打包。取 K=1； N0—— 傳動(dòng)滾筒軸功率（ kw）。 （ 2） 驅(qū)動(dòng)裝置 選用功率為 千瓦的 QDH 型風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒 【 1】 。108mm 做改向輪 【 1】 。 。 （ 4） 作用于活塞桿上的載荷 F 作用于活塞桿上的載荷 F5KN 則由文獻(xiàn)六 P2351 得工作壓力 1Mpa 由工作壓力按表 選取 d/D= 由表 選取 d=16mm D=32mm 的輕型拉桿式液壓缸 【 1】 。 ： 。 那么板框移動(dòng)一格需時(shí)間 ， 又每一格板框長為 , 57mml ? 由此得出齒條速度 ,1lv t?齒 條 ， 328 57 mm s?? 進(jìn)一步推出齒輪角速度 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 vr?? 齒 條齒 輪 329 38 rad s?? s?? 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3 0 3 0 1 .9 1 8 .1 5 2 m in3 .1 4 rn ?? ?? ? ? 根據(jù) 表 32知： 表 32 電機(jī)型號(hào) 型號(hào) 相數(shù) 步距角 靜轉(zhuǎn)距 電壓 電流 電阻 電感量 機(jī)身長度 重量 配套驅(qū)動(dòng) 器 86HS350A 三相 176。 選小齒輪齒數(shù) 1 20z? ，大齒輪齒數(shù) 2 25z ? ； 模數(shù)為 2m? ，齒寬 15b mm? ，則齒寬系數(shù) 1dbd?? ， 41 15 75 ? ? ? 傳動(dòng)比 21 25 1 .2 520zu z? ? ?【 7】 校核公式為 ? ?2131 EdHK T Zud u?????? ???? 42 公式中各參數(shù)為： K 為載荷系數(shù)； 1T 為小齒輪上傳遞的最大轉(zhuǎn)矩； d? 為齒寬系數(shù)； u 為傳動(dòng)比；EZ 為材料的彈性影響系數(shù)； ? ?H? 為接觸疲勞許用應(yīng)力。安全系數(shù) 1S? 則 ? ? 1 l i m 11 0 . 8 8 6 0 0 5281H N HH K M P aS?? ?? ? ? ? ? 2 l i m 22 0 .9 5 5 0 4951H N HH K M P aS?? ?? ? ? （ 7） 計(jì)算載荷系數(shù)。 由表 10 5? 查得 1 ? ； 2 ? 。 （ 2） 板框中的齒輪齒條傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度。 假定工作壽命 15年，每年工作 300 天，兩班制。 由 ? ， HK?? 查圖 10 13? 得 ? ? 故載荷系數(shù) A v H HK K K K K??? 424 1 1 ? ? ? ? ?【 7】 (8)計(jì)算 根據(jù) ? ? 2131 EdHK T Zud u?????? ???? 425 其中 ? ?H? 應(yīng)為齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力，即 ? ? 690H? ? MPa 因?yàn)?u??? 所以 11lim 1uuu? ?????? 計(jì)算 1d 23 0 . 7 6 1 0 4 4 0 0 0 1 1 8 9 . 82 . 3 2 1 6 . 6 30 . 6 2 5 6 9 0 mm? ? ? ? ???? ???? ?? 所以取 11 2 20 40d m z m m? ? ? ? ， 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪齒條滿足設(shè)計(jì)要求 【 7】 。 由表 10 5? 查得 1 ? 【 7】 。 則 33m i n 0 0 . 0 1 51 2 0 2 . 9 61000Pd A m mn? ? ? ? 取 min 17d mm? 【 7】 。 ○2 段： 2 3l mm? ，由于它不是一個(gè)很重要的尺寸，所以在滿足滾筒長度盡量大以增加摩擦力時(shí)，其長度盡量短。 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 32 1 2 3 3 . 53 2 5 . 7 52 2 2 2AB b lL l m m? ? ? ? ? ? ?軸 承 3 4 3 3 . 5 1 52 . 5 2 6 . 7 52 2 2 2BC l bL l m m? ? ? ? ? ? ? 1 5 1 21 1 4 . 52 2 2 2CD bbL l m m? ? ? ? ? ? ?軸 承軸 圈 、長度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)完成。 3 計(jì)算單根帶的初拉力的最小值 ? ?0 minF 由表 83? 得帶的單位長度質(zhì)量 m? ，且?guī)У淖畲笏俣葹? 12max 60 1000ddnv ?? ?帶