基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 本次課程設(shè)計可以為以后工作打下一定的基礎(chǔ)，感謝本次課程設(shè)計，感謝我的指導(dǎo)老師！在這次課程設(shè)計中，我以前關(guān)于PLC的知識面得到了拓展，知道的得到了鞏固，不知道的借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)得到了解決，很棘手的疑難雜癥在老師的幫助下得到了很好的解決。主程序的任務(wù)是對系統(tǒng)初始化，實現(xiàn)參數(shù)輸入并控制電加熱爐的正常運行。 4SPn/定點雙字實數(shù) 入包含定點。循環(huán)表存儲九個參數(shù)，用于控制和監(jiān)控循環(huán)運算，包括程序變量、設(shè)置點、輸出、增益、樣本時間、整數(shù)時間（重設(shè)）、導(dǎo)出時間（速率）以及整數(shù)和（偏差）的當(dāng)前值及先前值。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 PLC型號選擇本溫度控制系統(tǒng)采用德國西門子S7—200PLC。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。并全面提供系統(tǒng)的解決方案和服務(wù)，產(chǎn)品涵蓋范圍廣，在信息、通信、自動化與控制、電力、交通醫(yī)療、照明等各個行業(yè)領(lǐng)域處于優(yōu)勢。本次試驗?zāi)M工業(yè)控制中對溫度的控制。本次PLC課程設(shè)計為溫度PID控制，顧名思義就是用PID的算法去控制溫度，使之快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的達到要求的溫度值。 PLC工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的，即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器的程序。程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。I/O端子排可很容易地整體拆卸。如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的PID循環(huán)號碼操作數(shù)超出范圍，CPU編譯器將生成一則錯誤（范圍錯誤），編譯將會失敗。 8 Mn/輸出雙字實數(shù) 入/出包含計算輸出， 12Kc/增益雙字實數(shù) 入包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。主程序流程圖開始 計算溫差e(k)和溫差變化率溫度值顯示溫度數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)的初始化
|e(k)|α
智能控制算法程序
求出輸出控制量
控制輸出
結(jié)束 主程序流程圖 I/O分配表 I/O分配表模塊端子0~24 +0~24 +OUT→測溫模擬量端子
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