基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 13:18本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算溫差e(k)和溫差變化率溫度值顯示溫度數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)的初始化
|e(k)|α
智能控制算法程序
求出輸出控制量
控制輸出
結(jié)束 主程序流程圖 I/O分配表 I/O分配表模塊端子0~24 +0~24 +OUT→測(cè)溫模擬量端子V0M0A+A 輸入輸出分配存儲(chǔ)地址數(shù)值說(shuō)明VD10443度目標(biāo)值VD116采樣時(shí)間VD112回路增益VD12030min積分時(shí)間VD124關(guān)閉微分作用SMB34100設(shè)定定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔INT010設(shè)置定時(shí)中斷 I/O接線圖（Ｍ，Ｌ為正負(fù)接線端子：Ａ，Ｂ代表內(nèi)部觸點(diǎn)） I/0接線圖Pt溫度變送驅(qū)動(dòng)模塊RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D M LEM231M0 V0M LEM232 未用 I/0接線圖(局部放大)第三章 軟件設(shè)計(jì)主程序：打開(kāi)電源，運(yùn)行PLC，開(kāi)始調(diào)用子程序。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。 28Mx/偏差雙字實(shí)數(shù) 入/出。 20Ti/積分時(shí)間或重設(shè)雙字實(shí)數(shù) 入包含積分時(shí)間，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。 8 Mn/輸出雙字實(shí)數(shù) 入/出包含計(jì)算輸出， 12Kc/增益雙字實(shí)數(shù) 入包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 回路表格式偏移量域格式類型說(shuō)明 0PVn/進(jìn)程變量雙字實(shí)數(shù) 入包含進(jìn)程變量。（對(duì)循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應(yīng)當(dāng)忽略這些數(shù)值，并在執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)PID指令之前糾正引起數(shù)學(xué)錯(cuò)誤的輸入值。您必須保證程序變量和設(shè)置點(diǎn)（以及作為輸入的偏差和先前程序變量）。如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的PID循環(huán)號(hào)碼操作數(shù)超出范圍，CPU編譯器將生成一則錯(cuò)誤（范圍錯(cuò)誤），編譯將會(huì)失敗。本指令有兩個(gè)操作數(shù)：表示循環(huán)表起始地址的TBL地址和0至7常量的“循環(huán)”號(hào)碼。提供PID循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導(dǎo)出循環(huán)）進(jìn)行PID計(jì)算?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。 硬件選擇S7200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)CPU供您使用，即CPU22CPU22CPU22CPU226。S7200 是一種小型的可編程序控制器，
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