【正文】 供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。壓膠盤外圈為軟氟橡膠 ，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負(fù)載和面板上 6kg 的有效負(fù)載。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSLG04) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加 侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機(jī)器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機(jī)器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機(jī)器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機(jī)器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 46 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 水道總成定位夾具 1 易恒 3 通氣蓋定位夾具 1 易恒 4 機(jī)型檢測開關(guān) 1 OMRON 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴(kuò)展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 47 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 涂膠嘴 Φ 177。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作 面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機(jī)器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 40 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 41 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 42 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSSD03） 涂膠設(shè)備安裝在水道分裝 線旁，工作臺上設(shè)計專用定位工裝夾具 ,滿足各水道總成的定位 ,同時設(shè)計 更換方式 . 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。具有多種 驅(qū)動方式、動作速度、動作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 10％， 50HZ177。 設(shè)備交付用戶時隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 機(jī)器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于 。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 23 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體 177。采用全自動工作方式，機(jī)動輥道輸送上下工件。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。系統(tǒng)具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。, 及 各機(jī)種的涂膠定位要求。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 8 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。 機(jī)器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機(jī)簡潔設(shè)計減少干擾并簡單化機(jī)器人系統(tǒng)安裝程序。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機(jī)器人提供了精確和穩(wěn)定的軌 跡性能。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。 涂膠零件 ACC： ,。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSXGT01) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負(fù)載和面板上 6kg 的有效負(fù)載。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設(shè)有定位夾具舉升裝置，實現(xiàn)下缸體定位夾具的自動循環(huán)使用功能。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 13 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫停或長時間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 設(shè)備交付用戶時隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 10％， 50HZ177。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳涂膠機(jī)投標(biāo)文件 19 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停 頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。