【正文】 另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕。 輸入 /輸出點(diǎn)分配： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 30 個(gè) I/O 口， 14個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O 分配如表 31 所示。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí) 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車 。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī) 、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門 控制 系統(tǒng)發(fā)出控制信號。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。它們還處理對錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊 OB1 的優(yōu)先級最高。 本系統(tǒng) PLC 程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為 STEP 7。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。 (5)信號連鎖 。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同時(shí)混有較多的開關(guān)量時(shí)， PLC 具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。 為了使得工業(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可靠，向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化 —— 儀表、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而 PLC 正 是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。 PLC 的靈活性表現(xiàn)在下列三方面： (1)編程的靈活性。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級描述語句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護(hù)、存儲器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單、維修時(shí)間縮短，因此可靠性得到提高。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在 1987 年國際電工委員會頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。將智能控制方法與新興科學(xué) (如最優(yōu)控制、預(yù)測控制、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等 )進(jìn)行結(jié)合是未來智能化電梯的發(fā)展方向。這樣就破除了 “ 電腦 ” 的神秘感，推動了計(jì)算機(jī)技 4 術(shù)的普遍應(yīng)用。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等 靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)將與大樓所有的自動 化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。 2)PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、 掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。 3)在 PLC 的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。 (3)維修方便， PLC 所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的 PID 等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。 系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器 CPU 的寫入 /讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、PLC 錯(cuò)誤診斷等一系列功能。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用 OB1 并用這個(gè)調(diào)用啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。 圖 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。 8)行車時(shí)不能手動開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 2)保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占 用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機(jī)型。 輸入點(diǎn)共有 14 個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè) ,總共 30 個(gè)。 表 31 I/O 分配表 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位