【正文】 s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。這就使得一些很好的設想不能實現，同時，人性化方面的考慮也不能得到解決。例如，在電動機旋轉且不裝工件的情況下，左滑西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 19 臺單獨調整的過程是，斷 開開關 SA SA2 和 SA5，按 SB2，液壓泵電動機起動工作，再按下 SB3，即進行左滑臺的向前點動調整；按 SB4，進行左滑臺的向后點動調整。 (4)快速退回 當滑臺工作到終點，壓終點限位行程開關 SQ SQ4，其常閉觸頭SQ3(2325)、 SQ4(3937)斷開， KA KA3 失電釋放，使 YV YV3 失電，同時SQ SQ4 的常開觸頭 SQ3(2133)、 SQ4(3545)閉合，又使左、右滑臺的向后繼電器 KA KA4 得電吸合并各自自鎖，分別接通向后電磁閥 YV YV4，使左、右滑臺快退。按下起動按鈕 SB2，接觸器 KM西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 18 KM KM3 得電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電動機 M M M3 起動運轉。三臺電動機同時工作， SA1~SA3西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 16 為常態(tài)。 電路中調整開關 SA SA2 作為定位夾緊和滑臺進給單獨調整用。此時，電路工作狀態(tài)不變。 2．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→死擋鐵停留→快退→原位停止， 見液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖 (下 )。 4調速閥 (5 和 4) 這兩個閥串聯(lián)在進油路上，實現節(jié)流調速。滑臺由液壓缸拖動工件作進給運動，根據被加工工件的要求實現不同的工作循環(huán)。 2. 系統(tǒng)設計的總體方案 機械動力滑臺 機械動力滑臺 原理分析 M1M2機 座滑塊 1滑塊 2 M3圖 1 圖 2 構成 ： 滑臺、滑座、雙驅動電動機（工進電動機 M1 、快進電動機 M2 ） SB 1 快進SQ1SQ2正向工進快退反向工進西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 7 功能 ： 自動加工循環(huán)、工步圖見上圖 1。 PLC 源于用計算機控制來取代繼電接觸器，所以 PLC具有同通用計算機的相同之處，如具有相同基本結構和相同的指令執(zhí)行原理。 動力頭：能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。 然而更關鍵的是現代通信技術在機床裝 備中的應用，信息通信技術的引進使得現代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網絡或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉狀況進行監(jiān)控并積累有關數據；通過網絡對遠程的設備進行維修和檢查、提供售后服務等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等；隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床—— 柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應 用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（ PLC）、數字控制（ NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅動系統(tǒng)，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組合機床。對系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計作了較為詳細的闡述。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產批量比較大的大中型箱體類和 軸類零件，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺 ，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。 組合機床及其 PLC 電氣控制系統(tǒng)是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。在零部件一體化程度不斷提高、數量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。 臥式雙面擴孔組合機床的介紹 組合機床的控制系統(tǒng)大多采用機械、液壓、氣動和電氣控制相結合的控制方式。 可編程控制器的結構和工作方式 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 6 從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。程序控制指令： 。 ③其他： SQ4 用于正向限位保護，壓動 SQ4 后，工作臺可自動返回原位。 2液壓缸 (8) 該液壓缸為活塞桿固定的差動液壓缸。 8單向閥 (3) 液壓缸工進時，單向閥 (3)將進油路與回油路隔開。 系統(tǒng)開始工作時，按下工作開始按鈕 SB2 (SB2 為復合按鈕 )，其常開觸頭SB2(35)閉合，見動作過程分析。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護環(huán)節(jié)。 附 : 臥式 雙面擴孔組合機床液壓系統(tǒng)圖 圖 7 附 :液壓元件動作表 ++工件松開工件松開++（（ ++ ））++++滑臺向后滑臺向后++（（ ++ ））++++滑臺向前滑臺向前++++工件夾緊工件夾緊（（ ++ ））原原 位位KPKPYVYV 66YVYV 55YVYV 44YVYV 33YVYV 22YVYV 11工件松開工件松開（（ ））滑臺向后滑臺向后（（ ））滑臺向前滑臺向前工件夾緊工件夾緊（（ ））原原 位位 組合機床電氣 系統(tǒng) 控制 1. 臥式雙面擴孔組合機床組合機床控制電路分析 ①左右主軸和液壓泵電動機控制 主電路 ： KM1—控制左主軸電動機轉動。 (左列 SB3 為常開觸點 ) 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 17 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 臥式 雙面擴孔組合機床的電氣控制線路 圖 圖為雙面擴孔組合機床電氣控制電路。 電磁閥 YV1(YV3)得電，三位五通閥 10 左位工作，使液控閥 13 左位工作，接通工作油路，壓力油經行程閥 15 進入進給液壓缸 18 大腔，而小腔內回油經過閥 1閥 1閥 15 再進入液壓缸 18 大腔，使滑臺向前快速移動。 (5)工件松開 當滑臺回到原位停止后，按動按鈕 SB6，使電磁閥 YV6 得電，二位四通閥5 左位工作，改變油路的方向，壓力油進入夾緊液壓缸 7 小腔，大腔內的回油經閥 5 直接流回油箱，使工件松開，同時壓力繼電器 KP 復位，取下工件，一個工作循環(huán)結束。 另外，機械設計經驗的不足，使得我們在考慮很多問題時，并沒有考慮去全局出發(fā)，形成周密的計劃，而只是從一個 方面去考慮。感謝我的合作伙伴 同學在 做 畢 業(yè)設計 期間對我的幫助，她與我的良好合作，保證了畢業(yè)設計的按時完成。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 May be back in the past, to oneself the paranoid。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 雖然有的諸多的問題和困難，但通過這一次的開發(fā)任務，仍使我在機械的合作設計、前期的設計計劃方面 獲益匪淺。 設計雖然已經完成，由于本人能力有限，難免有不足之出，請老師多多指導。當滑臺快速退回原位時，壓下行程開關，電磁閥 YV2(YV4)失電，液壓閥回中間位置，切斷工作油路，滑臺停止于原位。注意，由于電磁閥具有機械保持功能，雖然按下 SB5 后放開，又使 YV5 失電，但電磁閥還是處于夾緊工作位置。 其它： SA 為點動選擇開關，系統(tǒng)在工件未夾緊時點動調整； SB4 用于滑臺向后調整；按鈕 SA SA5 用于左、右滑臺進給選擇開關。 附 : 臥式 雙面擴孔組合機床結構 附 :循環(huán)工步圖 圖 6 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 組合機床液壓系統(tǒng)原理分析 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 15 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制 。 SQ1 的常開觸頭SQ1(325)閉合，使 YV4 得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進行撥銷、松開，油路壓力降低， KP2 的常開觸頭 KP2(39)斷開，使 KA2 失電釋放，其常開觸頭KA2(2533)復位斷開，使 YV4 失電。如加工開始時，先將工件定位夾緊，而后開始加工，當加工結束退回原位時，自動撥銷松開工件，實現整個加工過程的自動循環(huán)。 6背壓閥 (1) 由于采用進口節(jié)流調速，液壓缸運動的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設置背壓閥，用以提高液壓缸運動的平穩(wěn)性。 根據加工工藝要求，液壓動力滑臺可組成一次工作進給、二次工作進給、死擋鐵停留、跳躍式進給、反向進給和分級進給等多種工作循環(huán)。 機械動力滑臺控制電路原理分析 圖 4 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 8 ①主軸與滑臺的順序控制： 控制主軸電動機的 KM4 輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。 常用指令： 指令。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？梢灶A期，隨著我國現代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應用天地。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能 力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。據專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術的關鍵是提高機床的主軸轉速和進給速度。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 3 目 錄 1 緒 論 課題背景 … …………………………………………… … 組合機床的國內外現狀 ……………………………… PLC 控制技術的國內外現狀 ………………………… . 組合機床的概述 ……………………………………… .. 組合機床的概念 ……………………………………… .. 臥式雙面擴孔組合機床的介紹 …………………………… 可編程序控制器及應用 ……