【正文】 參照了機械設計手冊上的計算公式，根據計算所得的結果來選取各種液壓元件。雖然不是很復雜，但通過這一設計實踐，我感到自己在這方面仍存在許多不足之處。膠管在使用及設計中應主要下列事項： (1) 膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應小于 320，膠管與管接頭聯接處應留有一段直的部分，此段長不應小于管外徑的兩倍。根據系統的操縱需要和電氣系統的配置能力進行選擇。查《機械設計手冊》發(fā)動機參數表得： 發(fā)動機機型號 YANMAR 功率 轉速 2200r/min 液壓閥的選擇 選擇液壓閥主要根據閥的工作壓力和通過閥的流量。機電一體化挖掘機的控制系統是半自動的，所設計的液壓系統是建立在 WY100 型挖掘機液壓系統基礎上，改進工作裝置的自動化控制，保證工作負載合理，防止在過量的情況下導致小挖掘機破壞。 SWE50H 型單斗液壓挖掘機除了主油路外，還有如下低壓油路 ]9[ ： (1) 排灌油路 將背壓油路中的低壓油，經節(jié)流降壓后供給液壓馬達殼體內部，使其保持一定的循環(huán)油量，及時沖洗磨損產物。油泵 A 輸的壓力進入第一組多路換向閥，驅動回轉馬達、鏟斗油缸、輔助油缸，并經中央回轉接頭驅動右行走馬達 7。因此，正確選用液壓油是確保液壓系統正常和長期工作的前提。 確定回路方式 本液壓系統采用開式回路。為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統所需流量相匹配。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床 、擠壓機壓力機等場合。 在系統的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。容積調速大多采用閉式循環(huán)形式。容積節(jié)流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。 液壓缸結構參數的計算 缸筒壁厚的計算 對于低壓系統或 /D? ≥16時，液壓缸缸筒厚度一般按薄壁筒計算，公式如下： 2[ ]yPD? ?? () 式中 ? －液壓缸缸筒厚度 yP －試驗壓力 (Mpa)，當工作壓力 P≤ 16 Mpa 時， yP =，當工作壓力≥ P≥ 16 Mpa 時， yP =，當工作壓力 P≤ 時， yP =,這里應取 yP = =。如利用壓力傳感器可實現過載情況下的路徑自主校正；利用超階級聲波測距傳感器能實現 回轉過程中的自動避障。 工況在線監(jiān)測系統包括單片主處理器模塊、面板控制系統、模擬信號調理模塊、A/D 轉換及光電隔離模塊、電源模塊及傳感器等部分 。 為了增大后傾方案的挖掘深度，有的挖掘將長動臂 CEF改成 CE1F1（圖 ），并配以長斗桿，在最大深度處挖掘時，采用鏟斗挖掘而不是斗桿挖掘， 這樣得到的最大挖掘深度為 h1h2。 油缸前傾布置方案，如圖 所示，動臂油缸與動臂鉸接于 E點。由于不同廠家的挖掘機采用不同的液壓系統，輔助設備能耗及功率儲備也有所不同，而且同一型挖掘機在后續(xù)改進時，也會改變發(fā)動機功率，所以液壓挖掘機以功率分級不十分合理。單獨采用鏟斗挖掘時，也有采用雙泵合流的情況。 (7) 其他輔助作業(yè)工況 :輔助工作裝置作業(yè)工況。在較堅硬的土質條件下工作時，為了能夠裝滿鏟斗，中小型液壓挖掘機在實際工作中常以斗桿液壓缸進行挖掘。其中液壓系統的設計作為挖掘機總體設計的一部分，必須要滿足整機工作要求，并要求進行相關參數的計算與分析驗證，選取合適的各液壓元件。 在 80 年代初引進德國系列液壓挖掘機制造技術（例如有德國 Liebherr公司、 Demag公司和 Oamp。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室，安裝可調節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發(fā)展了斗容量在 179。單斗液壓挖掘機的主要生產國，從 20 世紀 80 年代開始 生產特大型挖掘機。 性能要求 小型挖掘機具有中型挖掘機的多項功能，又具有便于運輸、能耗低、靈活、適應性強等優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質量輕、保養(yǎng)維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、電纜埋設、自來水管道的鋪設、園林栽培等工程中得到了廣泛的應用。小型挖掘機體積小，機動靈活，并趨向于一機多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。由于液 壓 挖掘機 具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞 。課題 以 企業(yè) 為依 托。 引言 ............................................................................2 1 課題設計要求 ..................................................................3 使用要求 ...................................................................3 性能要求 ...................................................................3 2 國內外研究現狀及發(fā)展動態(tài) .......................................................3 國外研究狀況及發(fā)展動態(tài) .......................................................3 國內研究情況及發(fā)展動態(tài) ]3[ ....................................................4 3 液壓系統的設計 ................................................................5 液壓挖掘機的工況分析 ........................................................5 ．挖掘機的典型作業(yè)流程 :.....................................................5 ．工況 分析 .................................................................5 液壓系統的主要參數確定 .......................................................6 負載分析 ....................................................................9 機電一體化液壓挖掘機工作原理 ]6[ .............................................10 機電一體化液壓挖掘機工作技術要求 ............................................10 液壓缸主要幾何尺寸的計算 ]7[ .................................................11 動臂液壓缸內徑尺寸與活塞桿直徑的確定 ......................................11 液壓缸行程的確定 .........................................................12 液壓缸結構參數的計算 .......................................................12 缸筒壁厚的計算 ...........................................................12 液壓缸油口直徑 的計算 ......................................................12 ..................................................13 活塞桿柔度校核計算 .......................................................14 4 液壓系統原理圖的制定 .........................................................14 制定基本方案 ..............................................................14 ................................................................16 選用液壓油液 ...............................................................16 繪制液壓系統原理圖 .........................................................16 5 選擇各執(zhí)行元件 ...............................................................19 液壓泵的選擇 ...............................................................19 柴油發(fā)動機的選擇 ...........................................................19 液壓閥的選擇 ...............................................................19 根據液壓閥額定壓力來選擇 ..................................................19 液壓閥的安裝方式的選擇 ....................................................19 液壓閥的控制方式的選擇 ....................................................19 液壓閥的結構形式的選擇 ]11[ .................................................19 其他液壓元件的選擇 .........................................................20 ..............................................................20 ..........................................................20 膠管的選擇 ...............................................................21 油箱容量的確定 .............................................................21 總 結 ........................................................................23 參考文獻 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑 ，市政，供水，供氣，供電農林建設等工程。 所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重