【正文】 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 其結構 主要 是 由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成 （如圖所示）， 由于 挖掘機 的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的 要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。 (3) 改進工作可靠性。 (2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制 (3) 重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度 ，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng) 的功能。 20 世紀 90 年代初國內幾家新進入挖掘機待業(yè)的企業(yè)以 “技貿結合，合作生產 ”的方式聯合引進日本小松制作所的 PC 系列挖掘機制造技術，由于 中國建設事業(yè)的發(fā)展，市場的擴大，隨后不久在挖掘機生產領域出現了一個外資企業(yè)進入中國的浪潮。 日照職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 6 當單獨采用斗桿液壓缸進行挖掘時，挖掘軌跡以動臂與斗桿的鉸點為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長度決定于斗桿液壓缸的行程。 挖掘過程中還有可能碰到石塊、樹根等堅硬障礙物，往往由于挖不動而需要短時間增大挖掘力，希望液壓系統(tǒng)能暫時增壓，能提高主壓力閥的壓力。 當兩方案的動臂油缸安裝尺寸DE鏟斗最大挖掘 H 和地面 圖 動臂機構油缸布置方案 最大挖掘半徑 R 相 等時，后傾方案的最大挖掘深度比前傾方案小，即 h1h2。模擬信號調理電路的任務是實現各路模擬量信號的輸入和調整，將傳感器和敏感元件的輸出電信號轉變?yōu)闈M足 A/D 轉換輸入要求的標準電平信號。 計算得 44 630 / 10 [ ]?? ?? ? ? ? ? ?，故滿足要求，則活塞桿長度和缸筒長度的取值合 格。進油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。工程機械 工作環(huán)境狀況復雜，補丁因數多，故 操縱機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。不同工業(yè)部門由于使用要求、操作條件、應用環(huán)境的差異，所用的液壓傳動系統(tǒng)差別也很大。該回路無背壓以減少外漏。 根據液壓閥額定壓力來選擇 選擇的液壓閥應使系統(tǒng)壓力適當低于產品標明的額定值。 (4) 膠管的接頭 軸線，應盡量放置在運動的平面內，避免兩端互相運動時膠管受力。日照職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 24 日照職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 25 。 油箱容量的確定 初步確定油箱的有效容積 ,跟據經驗公式來確定油箱的容量 , V qv?? () 式中 qv － 液壓泵每分鐘排出的壓力油的容積 ? － 經驗系數 已知所選泵的總流量為 ,這樣 ,液壓泵每分鐘排出的壓力油體積為,查表 表 油箱經驗系數表 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金系統(tǒng) ? 1～ 2 2～ 4 5～ 7 6～ 12 10 得 ? =3， 故 V= qv? =3= 3m 日照職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 22 根據以上的要求來選擇液壓控制閥，所選的液壓閥能滿足工作的需要。 液壓閥的安裝方式的選擇 液壓閥與系統(tǒng)的管路或其他閥的進出油口的連接方式，一般有三種，螺紋連接方式，板式連接方式，法蘭連接方式。 (3) 補油油路 該液壓系統(tǒng)中的回油經背壓閥流回油箱，并產生 ~ 的補油壓力，形成背壓油路，以便在液壓馬達制動或出現超速時，背壓油路中的油液經補油閥向液壓馬達補油，以防止液壓馬達內部的柱塞滾輪脫離導軌表面。 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 該挖掘機液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個獨立的回路組成。為防止系統(tǒng)中雜質流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。行程開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路，因此只適用于管路聯接比較方便的場合。節(jié)流調速一般采用開式循環(huán)形式。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。電源模塊將液壓 挖掘機上的蓄電池或發(fā)電機輸出的+24V 直流電轉換成系統(tǒng)各模塊以及系統(tǒng)配備的傳感器所需的各種類型的電平電壓。以上為動臂油缸后傾方案的缺點。所以有時采用挖掘機的斗容量作為主參數。 (4) 空斗返回 :卸載結束，轉臺反向回轉，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉和動臂或斗桿的復合動作。截止至 2021 年年底，包括國有企業(yè)在內，中國境內生產液壓挖掘機的企業(yè)總數達 20 個左右，共生產挖掘機整機質量從 ， 100 余個不同型號和規(guī)格的產品。 提高可靠性，延長使用壽命。 (5) 改進操作安全性。 所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用，因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發(fā)展具有重要意義。 引言 ............................................................................2 1 課題設計要求 ..................................................................3 使用要求 ...................................................................3 性能要求 ...................................................................3 2 國內外研究現狀及發(fā)展動態(tài) .......................................................3 國外研究狀況及發(fā)展動態(tài) .......................................................3 國內研究情況及發(fā)展動態(tài) ]3[ ....................................................4 3 液壓系統(tǒng)的設計 ................................................................5 液壓挖掘機的工況分析 ........................................................5 ．挖掘機的典型作業(yè)流程 :.....................................................5 ．工況 分析 .................................................................5 液壓系統(tǒng)的主要參數確定 .......................................................6 負載分析 ....................................................................9 機電一體化液壓挖掘機工作原理 ]6[ .............................................10 機電一體化液壓挖掘機工作技術要求 ............................................10 液壓缸主要幾何尺寸的計算 ]7[ .................................................11 動臂液壓缸內徑尺寸與活塞桿直徑的確定 ......................................11 液壓缸行程的確定 .........................................................12 液壓缸結構參數的計算 .......................................................12 缸筒壁厚的計算 ...........................................................12 液壓缸油口直徑 的計算 ......................................................12 ..................................................13 活塞桿柔度校核計算 .......................................................14 4 液壓系統(tǒng)原理圖的制定 .........................................................14 制定基本方案 ..............................................................14 ................................................................16 選用液壓油液 ...............................................................16 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 .........................................................16 5 選擇各執(zhí)行元件 ...............................................................19 液壓泵的選擇 ...............................................................19 柴油發(fā)動機的選擇 ...........................................................19 液壓閥的選擇 ...............................................................19 根據液壓閥額定壓力來選擇 ..................................................19 液壓閥的安裝方式的選擇 ....................................................19 液壓閥的控制方式的選擇 ....................................................19 液壓閥的結構形式的選擇 ]11[ .................................................19 其他液壓元件的選擇 .........................................................20 ..............................................................20 ..........................................................20 膠管的選擇 ......