【正文】 所以，行線處于低電平只能 得出某行有按鍵被按下的結(jié)論。列線的電平如果為低，則行線電平為低；列線的電平如果為高，則行線電平亦為高。 行列式鍵盤接口 行列式（也稱矩陣式）鍵盤用于按鍵數(shù)目較多的場(chǎng)合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。 [3] 圖 311 每一個(gè)按鍵的電路是獨(dú)立的，占用一條數(shù)據(jù)線 。 1602LCD 的 使用說(shuō)明 1602LCD 主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 圖 35 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁(yè) 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 引腳功能說(shuō)明 ： 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14腳（無(wú)背光）或 16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如 圖36所示 : 圖 36 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 相對(duì)而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng) IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。 [1] 用戶 RAM 區(qū)（ 30H7FH） 在片內(nèi) RAM 低 128 單元中，通用寄存器占去 32個(gè)單元，位尋址區(qū)占去 16 個(gè)單元，剩下的 80 個(gè)單元就是供用戶使用的一般 RAM 區(qū)了，地址單元為 30H7FH。 [1] 通用寄存器區(qū)（ 00H1FH） 在 00H— 1FH 共 32 個(gè)單元中被均勻地分為四塊，每塊包含八個(gè) 8 位寄存器，均以R0— R7 來(lái)命名，我們常稱這些寄存器為通用寄存器。 MCS51的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 均可讀寫，部分單元還可以位尋址。因此以上地址單元不能用于存放程序的其他內(nèi)容，只能存放中斷服務(wù)程序。但在程序存儲(chǔ)中有些特殊的單元，這在使用中應(yīng)加以注意： 其中一組特殊是 0000H— 0002H 單元，系統(tǒng)復(fù)位后， PC 為 0000H，單片機(jī)從 0000H單元開始執(zhí)行程序，如果程序不是從 0000H 單元開始，則應(yīng)在這三個(gè)單元中存放一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，讓 CPU 直接去執(zhí)行用戶指定的程序。只是程序代碼則存放于程序存儲(chǔ)器中。 [6] 89C51 單片機(jī)的存儲(chǔ)器 MCS51 單片機(jī)的存儲(chǔ)器分為： 1)程序存儲(chǔ)器（最大空間 64K） 2)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ 00H1FH:工作寄存器，只有 R0、 R1可作為指針使用、 20H2FH： 位尋址區(qū)、 30H7FH：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)） 3)特殊功能寄存器（ 21個(gè)） 4)位尋址空間（ 211位） 5)外部數(shù)據(jù)寄存器（最大空間 64K） 但在邏輯上，即從用戶的角度上， 8051 單片機(jī)有三個(gè)存儲(chǔ)空間： 片內(nèi)外統(tǒng)一編址的 64K 的程序存儲(chǔ)器地址空間（ MOVC） 256B 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址空間（ MOV） 以及 64K 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址空間（ MOVX） 在訪問(wèn)三個(gè)不同的邏輯空間時(shí)，應(yīng)采用不同形式的指令（具體我們?cè)诤竺娴闹噶钕到y(tǒng)學(xué)習(xí)時(shí)將會(huì)講解），以產(chǎn)生不同的存儲(chǔ)器空間的選通信號(hào)。這個(gè) ALE 使能標(biāo)志位（地址為 8EH的 SFR的第 0位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。 DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 （ 2） P1 口： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口，可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) LS型 TTL 負(fù)載。 （ 4） /EA/Vpp（ Enable Address/Voltage Pulse of Programing,31 腳）： /EA 功能為內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇控制端。因此，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，用戶不宜用 ALE 做精確的時(shí)鐘源或定時(shí)信號(hào)。在單片機(jī)正常工作時(shí)，此引腳應(yīng)為≦ 低電平。 [1] （ 1） XTAL1（ 19 引腳）：接外部晶體 1個(gè)引腳。 XTAL1 是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端， XTAL2 則是輸出端，使用外部振蕩器時(shí)，外部振蕩信號(hào)應(yīng)直接加到 XTAL1，而 XTAL2 懸空。制造工藝為 CHMOS 的 8031/89C51/87C51 除采用 DIP 封裝方式以外，還采用方行封裝方式，為 44 只引腳（其中 4只是無(wú)用的引腳）如圖上圖所示。它實(shí)際上是一個(gè)完整的一個(gè)微計(jì)算機(jī)，這個(gè)一位的微機(jī)有自己的 CPU ,位寄存器、 I/O 口和指令集。 MCS52 子系列有 3個(gè) 16 位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器。 用程序來(lái)說(shuō)就是檢測(cè)有沒(méi)有空車位 ，有空位則允許車進(jìn)入，沒(méi)則不打開大門。 （ 6）操 作 鍵盤模塊：通過(guò)鍵盤進(jìn)行多種人 工 操作，包括顯示、 切換、 查詢各類信息，修改收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)， 修改 北京時(shí)間 （北京時(shí)間可以精確到秒）等 顯示內(nèi)容 。 保證了停車場(chǎng)的安全，減少了因搶占停車位發(fā)生意外的可能性。 根據(jù)設(shè)計(jì) 要 求， 設(shè)計(jì)了一個(gè)采用單片機(jī)計(jì)費(fèi)方式的自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，為臨時(shí)停車場(chǎng)提供了一個(gè)操作簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉，而且行之有效的管理辦法。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng) 速度，因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。一些國(guó)外停車設(shè)備廠商正在研究能夠?qū)崿F(xiàn) ‘ 網(wǎng)絡(luò)化存車 ’ 的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。目前使用以非接觸式 IC 卡、射頻電子標(biāo)識(shí)、車牌圖像識(shí)別技術(shù)為代表的非接觸類型收費(fèi)介質(zhì)已經(jīng)成為停車場(chǎng)管理系統(tǒng)最明顯的技術(shù)發(fā)展方向。如何提高停車管理系統(tǒng)核心技術(shù)研發(fā)水平，如何提高停車管理系統(tǒng)設(shè)備制造水平，是目前國(guó)內(nèi)停車管理系統(tǒng)廠商普遍面臨的兩個(gè)問(wèn)題。國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是伴隨著國(guó)內(nèi)公用停車場(chǎng)的大量出現(xiàn)而出現(xiàn)的。它的出現(xiàn)克服了原始的人工收費(fèi)方式存在的收費(fèi)過(guò)程繁瑣，通行效率低下以及票 款流失等難以解決的問(wèn)題。該 停車收費(fèi) 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，安裝調(diào)試方便，很好地解決了臨時(shí)停車場(chǎng)的管理 和 收費(fèi)問(wèn)題 。 傳統(tǒng)的停車計(jì)費(fèi)方式存在著一些不足，針對(duì)這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用單片機(jī)計(jì)費(fèi)方式的自動(dòng)停車收費(fèi) 管理系統(tǒng)，為臨時(shí)停車場(chǎng)提供了一個(gè)操作簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉，而且行之有效的管理辦法。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及技術(shù)的進(jìn)步，種類繁多的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)競(jìng)相出現(xiàn)。最初的國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是引進(jìn)和消化吸收國(guó)外同類系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)成功的。國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)目前正面臨著老式管理系統(tǒng)向新型管理系統(tǒng)升級(jí)換代的高峰時(shí)期，落后 的以傳統(tǒng)接觸讀寫收費(fèi)介質(zhì)為特征的管理系統(tǒng)正在被逐漸淘汰。 在使用更為先進(jìn)的收費(fèi)介質(zhì)的同時(shí)， 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的另一個(gè)技術(shù)發(fā)展方向是智能化管理。這種收費(fèi)系統(tǒng)依靠 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)相對(duì)廣闊的地域內(nèi)（例如一座城市甚至一個(gè)國(guó)家）的多個(gè)停車場(chǎng)的隨意停車。 停車設(shè)施建設(shè)嚴(yán)重落后于車輛的增長(zhǎng)情況 , 導(dǎo)致停車矛盾愈加嚴(yán)重 , 停車難、亂停車的惡性循環(huán)成為城市交通管理的難點(diǎn) , 也直接導(dǎo)致交通堵塞、擦車追尾等交通事故 , 不同程度阻礙了城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。本系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時(shí)停車場(chǎng)的管理費(fèi)用及人手，提高臨時(shí)停車場(chǎng)的利用效率。 （ 3） 單 片機(jī)控制中心：采用 MCS51 系列 單片機(jī)系統(tǒng)，它是本系統(tǒng)的核心部分 。 工作流程 當(dāng) 汽車 進(jìn)入或駛出 停車場(chǎng)時(shí)，模塊將通知單片機(jī)有汽車 駛?cè)牖蝰?出 停車場(chǎng) ，單片機(jī)再根據(jù)停車場(chǎng)的 當(dāng)時(shí)的 狀態(tài)控制停車場(chǎng)大門的開啟 或 關(guān)閉， 根據(jù)設(shè)置好的 停車費(fèi)用， 及時(shí)間，做相應(yīng)處理。如果有車進(jìn)來(lái)，等待汽車通過(guò)傳感器，打開進(jìn)車大門，已停車位數(shù)加 1，停車總量加1，延時(shí)一段時(shí)間，讓汽車通過(guò)進(jìn)車門，關(guān)閉進(jìn)車門；沒(méi)空位時(shí)，不打開大門，即紅燈亮。 MCS51在內(nèi)部 RAM 中開設(shè)了四個(gè)通用工作寄存器區(qū)，共 32個(gè)通用寄存器，以適應(yīng)多種中斷或子程序嵌套的要求。把八位微機(jī)和一位微機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁(yè) 第 11 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 結(jié)合在一起，是微機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破。 40 只引腳按其功能來(lái)分，可分為如下 3 類： 1. 電源及時(shí)鐘引腳： Vcc、 Vss。內(nèi)部方式時(shí)，時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻，如晶振為 12MHz，時(shí)鐘頻率就為 6MHz。該引腳內(nèi)部是 1 個(gè)反相放大器的輸入端。 Vpd 為本引腳的第二功能，即備用電源的輸入斷。 ALE 端可以驅(qū)動(dòng) 8個(gè) LS型 TTL 負(fù)載。 當(dāng) /EA引腳為高電平時(shí)，單片機(jī)訪問(wèn)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 但在 PC（程序計(jì)數(shù)器）值超過(guò) 0FFFH 時(shí)，即超出片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的 4KB 地址范圍，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。 （ 3） P2 口： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口，與地址總線（高 8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LS 型 TTL負(fù)載。 ALE/PROG： 地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8位地址 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁(yè) 第 14 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的輸出脈沖。 PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（ PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。 程序內(nèi)存 ROM 尋址范圍： 0000H ~ FFFFH 容量 64KB EA = 1，尋址內(nèi)部 ROM； EA = 0， 尋址外部 ROM 地址長(zhǎng)度： 16位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁(yè) 第 15 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 作用： 存放程序及程序運(yùn)行時(shí)所需的常數(shù)。 [1] MCS51 具有 64kB 程序存儲(chǔ)器尋址空間，它是用于存放用戶程序、數(shù)據(jù)和表格等信息。 另一組特殊單元是 0003H— 002AH，這 40 個(gè)單元各有用途，它們被均勻地分為五段，它們的定義如下： 0003H— 000AH 外部中斷 0中斷地址區(qū)。但是通常情況下，我們是在中斷響應(yīng)的地址區(qū)安放一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，指向程序存儲(chǔ)器的其它真正存放中斷服務(wù)程序的空間去執(zhí)行 ,這樣中斷響應(yīng)后， CPU 讀到這條轉(zhuǎn)移指令，便轉(zhuǎn)向其他地方去繼續(xù)執(zhí) 行中斷服務(wù)程序。 MCS51 單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在物理上和邏輯上都分為兩個(gè)地址空間，即： 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間（低 128 單元）； 特殊功能寄存器空間（高 128 單元）； 這兩個(gè)空間是相連的，從用戶角度而言，低 128 單元才是真正的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。這四塊中的寄存器都稱為R0— R7，那么在程序中怎么區(qū)分和使用它們呢？聰明的 INTEL 工程師們又安排了一個(gè)寄存器 —— 程序狀態(tài)字寄存器（ PSW）來(lái)管理它們， CPU 只要定義這個(gè)寄存的 PSW 的D3 和 D4 位（ RS0 和 RS1），即可選中這四組通用寄存器。對(duì)這部份區(qū)域的使用不作任何規(guī)定和限 制，但應(yīng)說(shuō)明的是，堆棧一般開辟在這個(gè)區(qū)域。 故本設(shè)計(jì)采用 1602 字符型液晶顯示 。（說(shuō)明：1為高電平、 0為低電平） 指令說(shuō)明： 與 HD44780 相兼容的芯片時(shí)序表如 圖 38： 圖 38 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA