【正文】 共 62 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。對應(yīng)的編碼關(guān)系如下表所示。 [15] 圖 33 是 ROM 的地址分配圖： 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 62 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 33 從上圖中大家可以看到， 0000H0002H，只有三個存儲單元， 3 個存儲單元在我們的程序存放時是存放不了實際意義的程序的，通常我們在實際編寫程序時是在這里安排一條 ORG 指令，通過 ORG指令跳轉(zhuǎn)到從 0033H 開始的用戶 ROM 區(qū)域，再來安排 我們的程序語言。對于內(nèi)部無 ROM 的 8031 單片機，它的程序存儲器必須外接，空間地址為 64kB，此時單片機的端必須接地。當(dāng) AT89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， PSEN將不被激活。 （ 4） P3 口： 8位準(zhǔn)雙星 I/O 口，雙功能復(fù)用口，可驅(qū)動 4 個 LS 型 TTL負載。 /PROG 為本引腳的第二功能。這個反相放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器 /如果采用外接晶體振蕩器時，此引腳應(yīng)接地。XTAL XTAL2。 MCS51 是一個功能很強的指令系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在 MCS51的指令系統(tǒng)中增添了減法、乘法、除法、比較、堆棧操作和多種位操作指令。 停車場未滿， 車入庫時， 駕駛 人員按下 SB2 鍵， 取卡， 大門打開，車位減一， 車入庫， 并送相應(yīng)單元存儲數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動開啟關(guān)閉大門功能、自動計費功能、顯示功能 (顯示停車場狀況 )、查詢功能，而且收費方式 、時鐘顯示均可 調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)更具靈活性。管理系統(tǒng)會統(tǒng)一調(diào)度車位資源，統(tǒng)一進行交易結(jié)算。新型的以非接觸式 IC 卡、遠距離射頻電子標(biāo)識、車牌圖像識別技術(shù)等非接觸類型收費介質(zhì)為特征的新型停車場管理系統(tǒng)正在迅速走向成熟，也正在逐步為人們所接收。許多現(xiàn)代控制領(lǐng)域及 智能交通 領(lǐng)域的前沿技術(shù)在停車場管理系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，使當(dāng)今停車場管理系統(tǒng)越來越具有智能化的特點。特別是大型超市的臨時停車場管理收費更加困難。 值得注意的是國外停車場管理系統(tǒng)在采用大量先進技術(shù)的同時，帶來的負面性影響是系統(tǒng)的造價非常高昂，技術(shù)實現(xiàn)難度大，維護成本高。每個階段的停車場管理系統(tǒng)克服了其上一代系在收費介質(zhì)上的缺陷，進一步提高了收費系統(tǒng)的工作效率和準(zhǔn)確性，并豐富了管理系統(tǒng)的服務(wù)功能。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。 （ 2）大 門控制模塊： 在單片機的控制下 與 出入 模塊協(xié) 同 作 業(yè) ， 自動感應(yīng)執(zhí)行 停車場大門 的 升閘降閘 。 該系統(tǒng)還可以充當(dāng)時鐘 來使用 ，時間的小時與分鐘都可以調(diào)節(jié)。 特別值得一提的是 MCS51 的布爾處理器。 2 個時鐘引腳也可以外接獨立的晶體振蕩器。 當(dāng)單片機運行時，在此引腳加上持續(xù)時間大于 2 個機器周期的高電平時候，就可以完成復(fù)位操作。 如果檢查一個 MCS51 單片機應(yīng)用系統(tǒng)上電后， CPU 能否正常到外部程序存儲器讀取指令碼，可用示波器查 /PSEN 端有無脈沖輸出。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO位可以使此功能無效。當(dāng)這 3 個準(zhǔn)雙向 I/O 口作輸入口使用時，要向該口先寫 1，另外準(zhǔn)雙向 I/O 口無高阻的“浮空”狀態(tài)，故稱為雙向三態(tài) I/O 口。 [11] 8051 片內(nèi)有 4kB 的程序存儲單元，其地址為 0000H— 0FFFH，單片機啟動復(fù)位后，程序計數(shù)器的內(nèi)容為 0000H，所以系統(tǒng)將從 0000H 單元開始執(zhí)行程序。它們是用于存放執(zhí)行的中間結(jié)果和過程數(shù)據(jù)的。我們常稱 MCS51 具有布爾處理功能，布爾處理的存儲空間指的就是這些為尋址區(qū)。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在 LCD 上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示 RAM對應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。 SB4：按下時，車位數(shù)加一，大門打開。但還不能確定是鍵 3 被按下，以為如果鍵 3 不被按下，而同一行的鍵 1或 0之一被按下，均回產(chǎn)生同樣的效果。這一點是識別行列式鍵盤是否按下的關(guān)鍵所在。這種鍵盤占用硬件資源多，適合少量按鍵的情況。 故本設(shè)計采用 1602 字符型液晶顯示 。這四塊中的寄存器都稱為R0— R7，那么在程序中怎么區(qū)分和使用它們呢？聰明的 INTEL 工程師們又安排了一個寄存器 —— 程序狀態(tài)字寄存器（ PSW）來管理它們， CPU 只要定義這個寄存的 PSW 的D3 和 D4 位（ RS0 和 RS1），即可選中這四組通用寄存器。但是通常情況下，我們是在中斷響應(yīng)的地址區(qū)安放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，指向程序存儲器的其它真正存放中斷服務(wù)程序的空間去執(zhí)行 ,這樣中斷響應(yīng)后， CPU 讀到這條轉(zhuǎn)移指令，便轉(zhuǎn)向其他地方去繼續(xù)執(zhí) 行中斷服務(wù)程序。 [1] MCS51 具有 64kB 程序存儲器尋址空間，它是用于存放用戶程序、數(shù)據(jù)和表格等信息。 PSEN:外部程序存儲器選通信號（ PSEN）是外部程序存儲器選通信號。 （ 3） P2 口： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口，與地址總線（高 8位）復(fù)用，可驅(qū)動 4 個 LS 型 TTL負載。 ALE 端可以驅(qū)動 8個 LS型 TTL 負載。該引腳內(nèi)部是 1 個反相放大器的輸入端。 40 只引腳按其功能來分，可分為如下 3 類： 1. 電源及時鐘引腳： Vcc、 Vss。 MCS51在內(nèi)部 RAM 中開設(shè)了四個通用工作寄存器區(qū)，共 32個通用寄存器，以適應(yīng)多種中斷或子程序嵌套的要求。 工作流程 當(dāng) 汽車 進入或駛出 停車場時，模塊將通知單片機有汽車 駛?cè)牖蝰?出 停車場 ，單片機再根據(jù)停車場的 當(dāng)時的 狀態(tài)控制停車場大門的開啟 或 關(guān)閉， 根據(jù)設(shè)置好的 停車費用， 及時間，做相應(yīng)處理。本系統(tǒng)的實際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時停車場的管理費用及人手，提高臨時停車場的利用效率。這種收費系統(tǒng)依靠 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個相對廣闊的地域內(nèi)（例如一座城市甚至一個國家）的多個停車場的隨意停車。國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)目前正面臨著老式管理系統(tǒng)向新型管理系統(tǒng)升級換代的高峰時期，落后 的以傳統(tǒng)接觸讀寫收費介質(zhì)為特征的管理系統(tǒng)正在被逐漸淘汰。隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及技術(shù)的進步，種類繁多的停車場管理系統(tǒng)競相出現(xiàn)。該 停車收費 系統(tǒng)操作簡單，價格低廉，安裝調(diào)試方便，很好地解決了臨時停車場的管理 和 收費問題 。國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)是伴隨著國內(nèi)公用停車場的大量出現(xiàn)而出現(xiàn)的。目前使用以非接觸式 IC 卡、射頻電子標(biāo)識、車牌圖像識別技術(shù)為代表的非接觸類型收費介質(zhì)已經(jīng)成為停車場管理系統(tǒng)最明顯的技術(shù)發(fā)展方向。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長 速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 保證了停車場的安全，減少了因搶占停車位發(fā)生意外的可能性。 用程序來說就是檢測有沒有空車位 ，有空位則允許車進入，沒則不打開大門。它實際上是一個完整的一個微計算機，這個一位的微機有自己的 CPU ,位寄存器、 I/O 口和指令集。 XTAL1 是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端， XTAL2 則是輸出端，使用外部振蕩器時，外部振蕩信號應(yīng)直接加到 XTAL1，而 XTAL2 懸空。在單片機正常工作時，此引腳應(yīng)為≦ 低電平。 （ 4） /EA/Vpp（ Enable Address/Voltage Pulse of Programing,31 腳）： /EA 功能為內(nèi)外程序存儲器選擇控制端。 DISRTO默認狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 [6] 89C51 單片機的存儲器 MCS51 單片機的存儲器分為： 1)程序存儲器（最大空間 64K） 2)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（ 00H1FH:工作寄存器，只有 R0、 R1可作為指針使用、 20H2FH： 位尋址區(qū)、 30H7FH：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)） 3)特殊功能寄存器（ 21個） 4)位尋址空間（ 211位） 5)外部數(shù)據(jù)寄存器（最大空間 64K） 但在邏輯上，即從用戶的角度上， 8051 單片機有三個存儲空間： 片內(nèi)外統(tǒng)一編址的 64K 的程序存儲器地址空間（ MOVC） 256B 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的地址空間（ MOV） 以及 64K 片外數(shù)據(jù)存儲器的地址空間（ MOVX） 在訪問三個不同的邏輯空間時，應(yīng)采用不同形式的指令（具體我們在后面的指令系統(tǒng)學(xué)習(xí)時將會講解），以產(chǎn)生不同的存儲器空間的選通信號。但在程序存儲中有些特殊的單元，這在使用中應(yīng)加以注意： 其中一組特殊是 0000H— 0002H 單元，系統(tǒng)復(fù)位后， PC 為 0000H，單片機從 0000H單元開始執(zhí)行程序，如果程序不是從 0000H 單元開始，則應(yīng)在這三個單元中存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，讓 CPU 直接去執(zhí)行用戶指定的程序。 MCS51的數(shù)據(jù)存儲器 均可讀寫，部分單元還可以位尋址。 [1] 用戶 RAM 區(qū)（ 30H7FH） 在片內(nèi) RAM 低 128 單元中，通用寄存器占去 32個單元，位尋址區(qū)占去 16 個單元，剩下的 80 個單元就是供用戶使用的一般 RAM 區(qū)了，地址單元為 30H7FH。 1602LCD 的 使用說明 1602LCD 主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量 :162 個字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 圖 35 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 62 頁 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 引腳功能說明 ： 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14腳（無背光）或 16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如 圖36所示 : 圖 36 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。 行列式鍵盤接口 行列式（也稱矩陣式）鍵盤用于按鍵數(shù)目較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。所以，行線處于低電平只能 得出某行有按鍵被按下的結(jié)論。列線的電平如果為低，則行線電平為低；列線的電平如果為高，則行線電平亦為高。 [3] 圖 311 每一個按鍵的電路是獨立的，占用一條數(shù)據(jù)線 。 相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動 IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。 [1] 通用寄存器區(qū)（ 00H1FH） 在 00H— 1FH 共 32 個單元中被均勻地分為四塊，每塊包含八個 8 位寄存器，均以R0— R7 來命名，我們常稱這些寄存器為通用寄存器。因此以上地址單元不能用于存放程序的其他內(nèi)容，只能存放中斷服務(wù)程序。只是程序代碼則存放于程序存儲器中。這個 ALE 使能標(biāo)志位（地址為 8EH的 SFR的第 0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 （ 2） P1 口： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口，可驅(qū)動 4個 LS型 TTL 負載。因此，嚴(yán)格來說，用戶不宜用 ALE 做精確的時鐘源或定時信號。 [1] （ 1） XTAL1（ 19 引腳）：接外部晶體 1個引腳。制造工藝為 CHMOS 的 8031/89C51/87C51 除采用 DIP 封裝方式以外，還采用方行封裝方式，為 44 只引腳（其中 4只是無用的引腳）如圖上圖所示。 MCS52 子系列有 3個 16 位的定時 /計數(shù)器。 （