汽車電子論文汽車自適應巡航控制系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 走停控制正是 ACC 系統(tǒng)針對車速低 、 車距近的行駛情況所做的功能擴展 , 這要求 ACC 系統(tǒng)具有更好的近距離探測能力 , 更快的信號處理功能 ,更迅速的系統(tǒng)反 應 , 同時還向 ACC 系統(tǒng)提出了增加車輛的自動起步功能 。 （ 4）汽車巡航行駛時，對裝備手動變速器的汽車不應在未踩下離合器踏板時就將變速桿置空擋，否則會造成發(fā)動機轉(zhuǎn)速急劇升高。巡航控制系統(tǒng)通過改變控制信號的大小來改變壓力控制閥 4 閥芯下移量，使作用在活塞 6 上的真空吸力發(fā)生變化，也即改變了節(jié)氣門的開度，從而實現(xiàn)車速穩(wěn)定控制。 當踩制動踏板、踩離合器及換檔時而巡航控制功能消除后，再按“恢復”按鈕則又可按重新設定的車速運行。如果前方?jīng)]有車輛或障礙物， 這一功能通過對發(fā)動機、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動管理的干預來實現(xiàn)。它能夠準確地判斷汽車四周的安全情況，自動采取措施回避危險或者選擇安全的行車路線和工作狀態(tài)。由于頻繁出現(xiàn)的交通停滯，停車 — 起步邏輯提供了一種低速停車請求功能，該功能基于 ACC 信號處理器測出的制動強度來控制動力矩的水平。若能把 RPS 貫穿檢驗的全過程，會大大節(jié)約資金和時間。 二、停車 — 起步遠行系統(tǒng) 基本的 ACC 控制邏輯加入了停車 — 起步的性能，以應對交通阻塞的情況出現(xiàn)。系統(tǒng)進行巡航控制時，若在平坦路面上車速為 0 時，按下設定開關進入巡航控制的自動行駛狀態(tài)，此時節(jié)氣門開度在 0 點，一旦遇到爬坡時，則行駛阻力增加，如不進行調(diào)節(jié)控制，車速就會降到最低 點，但巡航控制器會按照一定的控制規(guī)則控制節(jié)氣門，使節(jié)氣門開度從 O 點變?yōu)?A 點，使車速穩(wěn)定在 0 點，重新取得動力平衡。 圖 12 是一種典型的閉環(huán)汽車電子巡航控制系統(tǒng)原理框圖。當駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進行制動后， ACC 控制單元就會終止巡航控制；當駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進行加速，停止加速后， ACC 控制單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。 自適應巡航控制系統(tǒng)主要由車距傳感器（雷達）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及 ACC 控制單元等組成。車距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測到汽車前方 200 m 左右的距離；在前后車輪上裝有輪速傳感器（與 ABS 系統(tǒng)共用），可以感知車輛的行駛速度；轉(zhuǎn)向角傳感器用來判斷車輛行駛的方向； ACC 控制單元采集各個傳感器的信號并進行計算，以便可以適時地與發(fā)動機控制單元和制動防抱死控制單元交換數(shù)據(jù) 。 圖 11 巡航系統(tǒng)的組成 通過車距傳感器的反饋信號， ACC 控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移 動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的 駕駛者施加在踏板上的力， ACC 控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。由圖 22 可知，控制器的輸入是以下兩個車速信號的差：一個是駕駛員按要求的車速設定的車速信號；另一個是實際車速的反饋信號。當遇到下坡時，行駛阻力減小，巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度由 O 點變到 B 點，使車速保持在0 點取得平衡。在車流阻塞的情況下，需要低速巡航，制動停車；在車流開始恢復時，逐漸解除制動。臺架模擬的重點是在車輛結(jié)構整體確認測試之前解決硬件的設計沖突。 ACC(自適應巡航控制系統(tǒng) )已經(jīng)使我門的汽車工業(yè)向制造出完全智能化的汽車方向邁進了一大步。 AC
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