【正文】 謝謝！ 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 38 參考文獻 39 參考文獻 [1]. 楊文龍 .單片機原理及應用 [M].西安 :西安電子科技大學出版社 .～ 81 [2]. GPS 自動語音報站器 . ,2021 [3]. ISD4004系列 .,2021 [4]. 梁子伊。正是不斷的嘗試和實踐，不斷的探求和 修正，成功的路才會越來越清晰。 該部 分程序主要完成放音操作 ,把獲得的放音內容的地址送到 ISD4004 中 ,完成放音 。 此外 ,由于 ISD4004 的工作電壓為 3V,而單片機所需供電電壓為 5V,因此需要采用變壓電路得到 3V電壓供ISD4004 使用 。放音部分主要由 ISD4004 構成 ,包含配套的變壓電路、功放電路等 。其次 ,將快速閃存作為存儲 介質 ,無需電源即可保存數據長達 100年 ,重復記錄 10000次以上 。 if(flag == 1) { t_distance。 D_t++。 //開中斷 // EX0 = 1。 if(dec == 0) { 第四章 軟件部分 29 while(!dec)。 } } */ void caled() { led = 0。 } //中斷計數 /* void init0() interrupt 0 { if(D_t=5) D_t++。 delay(100)。 //脈沖的個數 t_distance=0。 sbit led = P3^7。 RP1 為上拉電阻用來催動下一級工作，這些器件都連在 51 單片機上實現了對系統(tǒng)的控制。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O 端口多，如驅動 5 個數碼管靜態(tài)顯示則需要 58 ＝ 40 根 I/O 端口來驅動，要知道一個 89S51 單片機可用的 I/O 端口才 32 個呢：），實際應用時必須增加譯碼驅動器進行驅動，增加了硬件電路的復雜性。共陽數碼管在應用時應將公共極 COM 接到 +5V，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮。輻射功率隨環(huán)境溫度的升高 ( 包括其本身的發(fā)熱所產生的環(huán)境溫度升高 ) 會使其輻射功率下降。紅外發(fā)射二級管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵）制成 PN 結，外加正向偏壓向 PN 結注入電流激發(fā)紅外光。輸出電流較大時，管子的飽和壓降也會隨之增大，使用者應當特別注意，僅這個電壓和你要控制的電路的截止電壓（或邏輯 “ 零 ” ）是兼容的。 在遮斷方式中，工作磁體和霍爾器件以適當的間隙相對固定，用一軟磁（例如軟鐵）翼片作為運動工作部件，當翼 片進入間隙時，作用到霍爾器件上的磁力線被部分或全部遮斷，以此來調節(jié)工作磁場。 2. 霍爾器件 工作磁體的設置 用磁場作為被傳感物體的運動和位置信息載體時，一般采用永久磁鋼來產生工作磁場。集成穩(wěn)壓器具有穩(wěn)壓精度特別高，工作穩(wěn)定可靠，外圍電路簡單，體積小，重量有輕的優(yōu)點，常見的有：金屬圓形封裝，金屬菱形封裝，塑料封裝，帶散熱板封裝， 扁平式封裝，雙列直插式封裝等。 Q1 的放大作用也能改善電路的負載特性，但跳變門檻電壓 Vt 受 VCC 影響是該電路的突出缺點，使用穩(wěn)壓二極管可使 Vt 基本不受 VCC 影響。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經一定的延時才撤銷復位信號，以防電源開關或電源插頭分 合過程中引起的抖動而影響復位。在組成單片機系統(tǒng)時多采用第一種方法，這種方式的結構緊湊，成本低廉，可靠信強。在芯片擦操作中 ,代碼陣列全被寫“ 1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前 ,該操作必須被執(zhí)行。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止 ,置位無效。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時 ,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在給出地址“ 1”時 ,它利用內部上拉優(yōu)勢 ,當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時 ,P2 口輸出其特殊功能寄存器的內容。在 FIASH 編程時 ,P0 口作為原碼輸入口 ,當FIASH 進行校驗時 ,P0輸出原碼 ,此時 P0外部必須被拉高。 5 個中斷源 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 AT89C51 單片機簡介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓 ,高性能 CMOS8 位微處理器 ,俗稱單片機。 （二）顯示部分電路 顯示部分主要是顯示數字 的。這是該系統(tǒng)的核心，所有的指令都是由 89C51 發(fā)出的。對于自動考核中的超速、低速的判斷，只需在系統(tǒng)中設置一計數器（計算車輪轉過的圈數），用單位時間內車輪轉過的圈數來判斷車速超、低速情況，同時將超、低速時的時間和行駛的里程數記錄在系統(tǒng)中。 但公交線路多處于繁華地帶。該方式應用 89C51單片機的高速計數器端口進行脈沖計數，以距離來控制報站時刻，首 次實現了模糊控制，改變現有設備的不足。 該系統(tǒng)的優(yōu)點是能準確報站，不但給乘客帶來方便，而且能讓司機更加專心于駕駛，加強了道路安全性。 圖 系統(tǒng)結構圖 GPS 接收器 自動報站器 公交車信息屏 公交車腰牌 公交車調度中心 GPRS 模塊 GPRS/GSM 網絡 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 4 基于 GPS 的公交車自動報站系統(tǒng)能完全實現預定的功能，能大大降低司乘人員的勞動強度，加大公共交通運營管理力度，增強公交車管理的科學性。 城市公共交通是市民出行的主要交通工具之一。 公交車輛自動報站系統(tǒng) 的研究成果 公共汽車行駛在現代文明程度高的市區(qū)，它是一道流動的風景線，因而對整車外形乃至色彩都有更高的要求。 語音報站器的廣泛使用 給多數人的生活帶來了極大的便利，但也有不周到的地方，比如說它沒有考慮到 少數聽力不好的老年人或者殘疾人，他們 不能 正確分辨正在報的是哪一站，所以也會坐過站。 本文針對這一問題，在原有的語音報站基礎上 附加了可以用肉眼看到的數字顯示器和紅外二極管發(fā)光燈，數字顯示器可以直觀的顯示出已經經過的車站數，乘客可以根據顯示器上的數字來確定 目的地是否到達，并且在即將到達下一站的時候放置在車上的二極管會連續(xù)閃動來提醒準備下車的乘客收拾行李物品準備下車。作為公共汽車還要求有醒目和減少乘務人員勞動強度的電子報站器，電子顯示路牌，無人售票裝置，前后電視監(jiān)視系統(tǒng)等新技術的采用也將越來越普及。提供舒適，安全、便捷的乘車環(huán)境，對于公交企業(yè)來說，不僅是應盡的責任，亦是不斷追求的目標 。對維護運營秩序、提高運營效率、保證運營安全和促進智能公交的發(fā)展都具有積極意義。但是鋪設價格昂貴，其可靠性也沒有實際驗證，現在只有部分專家支持，并沒有實際使用。做到簡單實用自動化程度高。如果采用有線方式來傳輸數據 ,不但鋪設線路的施工復雜、成本高 ,而且 ,如果日后公交線路需要變更 (如車站位置更改 ) ,改變鏈路會十分麻煩。這樣，在車輛回到總站后，只要讀取系統(tǒng)內部的數據，就可以知道車輛在運行途中的?？空炯俺?、低速行駛情況。 RAM：由于車輛在行駛過程中需要記錄大量的數據，比如車輛中途停車的時間、慢速行駛的時間、超速的時間等等，而 89C51 內部只有 256B 的數據存儲器 RAM，其中 128B 用戶可以使用，數據容量根本無法滿足系統(tǒng)的需要，故須外接 RAM。在該系統(tǒng)設計中，由于 89C51 本身自帶的并行口有限，故 可以 在對并行口進 行擴展。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) 可編程串行通道 P1 口： P1口是一個內部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口 ,P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P2 口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在 FLASH 編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 此外 ,AT89C51 設有穩(wěn)態(tài)邏輯 ,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯 ,支持兩種軟件可選的掉電模式。 如圖 所示 圖 單片機外振蕩電路 振蕩電路的等效電路如圖 上部所示，在圖中給出了外接元件，即外接晶體電容 C1， C2，并組成并聯諧振電路，在電路中，對電容 C1和 C2 的值要求不是很嚴格，如果用高品質的晶振， 則不管頻率為多少， C1， C2通常都選擇 30Pf。圖 RC復位電路可以實現上述基本功能，圖 為其輸入 輸出特性。當 VCC 低于 Vt(Vz+)時電路令系統(tǒng)復位。其中在電子制作中三端固定輸出穩(wěn)壓器應用較廣。例如，用一個 54 （ mm3）的釹鐵硼 Ⅱ 號磁鋼，就可在它的磁極表面上得到約 2300 高斯的磁感應強度。被傳感的運動信息加在翼片上。 與發(fā)光二極管的接口為例，對負載電阻器的選擇作一估計。光譜功率分布為中心波長 830 ～ 950nm ，半峰帶寬約 40nm 左右，它是窄帶分布，為普通 CCD 黑白攝像機可感受的范圍。紅外燈特別是遠距離紅外燈，熱耗是設計和選擇時應注意的問題。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。 數碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數碼管的 8個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的 I/O 線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數碼管都接收到相同的字形基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 22 碼，但究竟是那個數碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通 COM端電路的控制，所以我們只要將 需要顯示的數碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數碼管就不會亮。 第四章 軟件部分 25 第 四 章 軟件部分 主控程序設計 程序（ program）是為實現特定目標或解決特定問題而用計算機語言編寫的命令序列的集合。 sbit add = P1^0。 //距離的計數 } //數碼管動態(tài)掃描 void led_show() { unsigned char i,k。 P2 = 0XFF。 //計數 100 次，每次 10 米，表示一公里 else { D_t=0。 delay(5000)。 t_distance。 //開外部中斷 0 ET1=1。 if(D_t=10) //計數 100 次，每次 10 米，表示一公里 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 30 { D_t=0。 if(t_distance=0)flag = 0。此外 ,ISD4004具有記錄時間長 (可達 16 分鐘 ,本文采用的為 8分鐘的 ISD4004 語音芯片 )的優(yōu)點 。 從圖 89C52和 ISD4004之間的連接較少 .單片機的 ～ 引腳接按鍵 ,控制報站器工作過程中是否放音和放音內容 。 第五章 總結 33 圖 語音設計電路圖 軟件設計 程序流程圖如圖 。 PLAY ACALL POWERUP ACALL DELAY25 ,至少延遲 25ms CLR ISD4004 MOV PLAY2 11100000B SETPLAY 命令 MOV A PLAY0 8位 ACALL SEND MOV A PLAY1 8位 ACALL SEND MOV A PLAY2 SETPLAY 命令 ACALL SEND SETB CLR MOV PLAYING 11110000B MOV A PLAYING ACALL SEND SETB RET POWERUP MOV POWING 00100000B MOV A POWUPING CLR ACALL SEND SETB RET SEND: 向 ISD4004 送指令、地址等的子程序 CLR MOSI 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 36 CLR MOV R1 8 OUTBIT1 CLR RRC A MOV MOSI C 1 位 NOP NOP SETB NOP NOP NOP DJNZ R1 OUTBIT1 RET 放音程序中 ,要嚴格按照 ISD4004 的要求編程 .首先要送上電指令 ,然后等待25μ s 的延遲 ,再送 16位放音起始地址 ,最后送 8 位的開始放音指令 。 參考文獻 37 致 謝 在這三個月的學習時間里，在老師的悉心指導和我們的積極努力下，本人所設計的公交車自動報站系統(tǒng)終于取得了比較另人滿意的結果，現就此次設計談一下自己的體會： 首先，對個人