【正文】 謝謝！ 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 38 參考文獻(xiàn) 39 參考文獻(xiàn) [1]. 楊文龍 .單片機原理及應(yīng)用 [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 .～ 81 [2]. GPS 自動語音報站器 . ,2021 [3]. ISD4004系列 .,2021 [4]. 梁子伊。正是不斷的嘗試和實踐，不斷的探求和 修正，成功的路才會越來越清晰。 該部 分程序主要完成放音操作 ,把獲得的放音內(nèi)容的地址送到 ISD4004 中 ,完成放音 。 此外 ,由于 ISD4004 的工作電壓為 3V,而單片機所需供電電壓為 5V,因此需要采用變壓電路得到 3V電壓供ISD4004 使用 。放音部分主要由 ISD4004 構(gòu)成 ,包含配套的變壓電路、功放電路等 。其次 ,將快速閃存作為存儲 介質(zhì) ,無需電源即可保存數(shù)據(jù)長達(dá) 100年 ,重復(fù)記錄 10000次以上 。 if(flag == 1) { t_distance。 D_t++。 //開中斷 // EX0 = 1。 if(dec == 0) { 第四章 軟件部分 29 while(!dec)。 } } */ void caled() { led = 0。 } //中斷計數(shù) /* void init0() interrupt 0 { if(D_t=5) D_t++。 delay(100)。 //脈沖的個數(shù) t_distance=0。 sbit led = P3^7。 RP1 為上拉電阻用來催動下一級工作，這些器件都連在 51 單片機上實現(xiàn)了對系統(tǒng)的控制。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動 5 個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58 ＝ 40 根 I/O 端口來驅(qū)動，要知道一個 89S51 單片機可用的 I/O 端口才 32 個呢：），實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，增加了硬件電路的復(fù)雜性。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。輻射功率隨環(huán)境溫度的升高 ( 包括其本身的發(fā)熱所產(chǎn)生的環(huán)境溫度升高 ) 會使其輻射功率下降。紅外發(fā)射二級管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵）制成 PN 結(jié)，外加正向偏壓向 PN 結(jié)注入電流激發(fā)紅外光。輸出電流較大時，管子的飽和壓降也會隨之增大，使用者應(yīng)當(dāng)特別注意，僅這個電壓和你要控制的電路的截止電壓（或邏輯 “ 零 ” ）是兼容的。 在遮斷方式中，工作磁體和霍爾器件以適當(dāng)?shù)拈g隙相對固定，用一軟磁（例如軟鐵）翼片作為運動工作部件，當(dāng)翼 片進(jìn)入間隙時，作用到霍爾器件上的磁力線被部分或全部遮斷，以此來調(diào)節(jié)工作磁場。 2. 霍爾器件 工作磁體的設(shè)置 用磁場作為被傳感物體的運動和位置信息載體時，一般采用永久磁鋼來產(chǎn)生工作磁場。集成穩(wěn)壓器具有穩(wěn)壓精度特別高，工作穩(wěn)定可靠，外圍電路簡單，體積小，重量有輕的優(yōu)點，常見的有：金屬圓形封裝，金屬菱形封裝，塑料封裝，帶散熱板封裝， 扁平式封裝，雙列直插式封裝等。 Q1 的放大作用也能改善電路的負(fù)載特性，但跳變門檻電壓 Vt 受 VCC 影響是該電路的突出缺點，使用穩(wěn)壓二極管可使 Vt 基本不受 VCC 影響。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過程中引起的抖動而影響復(fù)位。在組成單片機系統(tǒng)時多采用第一種方法，這種方式的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，可靠信強。在芯片擦操作中 ,代碼陣列全被寫“ 1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前 ,該操作必須被執(zhí)行。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止 ,置位無效。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時 ,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在給出地址“ 1”時 ,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢 ,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時 ,P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FIASH 編程時 ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng)FIASH 進(jìn)行校驗時 ,P0輸出原碼 ,此時 P0外部必須被拉高。 5 個中斷源 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 AT89C51 單片機簡介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓 ,高性能 CMOS8 位微處理器 ,俗稱單片機。 （二）顯示部分電路 顯示部分主要是顯示數(shù)字 的。這是該系統(tǒng)的核心，所有的指令都是由 89C51 發(fā)出的。對于自動考核中的超速、低速的判斷，只需在系統(tǒng)中設(shè)置一計數(shù)器（計算車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)），用單位時間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)來判斷車速超、低速情況，同時將超、低速時的時間和行駛的里程數(shù)記錄在系統(tǒng)中。 但公交線路多處于繁華地帶。該方式應(yīng)用 89C51單片機的高速計數(shù)器端口進(jìn)行脈沖計數(shù)，以距離來控制報站時刻，首 次實現(xiàn)了模糊控制，改變現(xiàn)有設(shè)備的不足。 該系統(tǒng)的優(yōu)點是能準(zhǔn)確報站，不但給乘客帶來方便，而且能讓司機更加專心于駕駛，加強了道路安全性。 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 GPS 接收器 自動報站器 公交車信息屏 公交車腰牌 公交車調(diào)度中心 GPRS 模塊 GPRS/GSM 網(wǎng)絡(luò) 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 4 基于 GPS 的公交車自動報站系統(tǒng)能完全實現(xiàn)預(yù)定的功能，能大大降低司乘人員的勞動強度，加大公共交通運營管理力度，增強公交車管理的科學(xué)性。 城市公共交通是市民出行的主要交通工具之一。 公交車輛自動報站系統(tǒng) 的研究成果 公共汽車行駛在現(xiàn)代文明程度高的市區(qū)，它是一道流動的風(fēng)景線，因而對整車外形乃至色彩都有更高的要求。 語音報站器的廣泛使用 給多數(shù)人的生活帶來了極大的便利，但也有不周到的地方，比如說它沒有考慮到 少數(shù)聽力不好的老年人或者殘疾人，他們 不能 正確分辨正在報的是哪一站，所以也會坐過站。 本文針對這一問題，在原有的語音報站基礎(chǔ)上 附加了可以用肉眼看到的數(shù)字顯示器和紅外二極管發(fā)光燈，數(shù)字顯示器可以直觀的顯示出已經(jīng)經(jīng)過的車站數(shù)，乘客可以根據(jù)顯示器上的數(shù)字來確定 目的地是否到達(dá)，并且在即將到達(dá)下一站的時候放置在車上的二極管會連續(xù)閃動來提醒準(zhǔn)備下車的乘客收拾行李物品準(zhǔn)備下車。作為公共汽車還要求有醒目和減少乘務(wù)人員勞動強度的電子報站器，電子顯示路牌，無人售票裝置，前后電視監(jiān)視系統(tǒng)等新技術(shù)的采用也將越來越普及。提供舒適，安全、便捷的乘車環(huán)境，對于公交企業(yè)來說，不僅是應(yīng)盡的責(zé)任，亦是不斷追求的目標(biāo) 。對維護運營秩序、提高運營效率、保證運營安全和促進(jìn)智能公交的發(fā)展都具有積極意義。但是鋪設(shè)價格昂貴，其可靠性也沒有實際驗證，現(xiàn)在只有部分專家支持，并沒有實際使用。做到簡單實用自動化程度高。如果采用有線方式來傳輸數(shù)據(jù) ,不但鋪設(shè)線路的施工復(fù)雜、成本高 ,而且 ,如果日后公交線路需要變更 (如車站位置更改 ) ,改變鏈路會十分麻煩。這樣，在車輛回到總站后，只要讀取系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)，就可以知道車輛在運行途中的?？空炯俺?、低速行駛情況。 RAM：由于車輛在行駛過程中需要記錄大量的數(shù)據(jù)，比如車輛中途停車的時間、慢速行駛的時間、超速的時間等等，而 89C51 內(nèi)部只有 256B 的數(shù)據(jù)存儲器 RAM，其中 128B 用戶可以使用，數(shù)據(jù)容量根本無法滿足系統(tǒng)的需要，故須外接 RAM。在該系統(tǒng)設(shè)計中，由于 89C51 本身自帶的并行口有限，故 可以 在對并行口進(jìn) 行擴展。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) 可編程串行通道 P1 口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口 ,P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P2 口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在 FLASH 編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 此外 ,AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯 ,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯 ,支持兩種軟件可選的掉電模式。 如圖 所示 圖 單片機外振蕩電路 振蕩電路的等效電路如圖 上部所示，在圖中給出了外接元件，即外接晶體電容 C1， C2，并組成并聯(lián)諧振電路，在電路中，對電容 C1和 C2 的值要求不是很嚴(yán)格，如果用高品質(zhì)的晶振， 則不管頻率為多少， C1， C2通常都選擇 30Pf。圖 RC復(fù)位電路可以實現(xiàn)上述基本功能，圖 為其輸入 輸出特性。當(dāng) VCC 低于 Vt(Vz+)時電路令系統(tǒng)復(fù)位。其中在電子制作中三端固定輸出穩(wěn)壓器應(yīng)用較廣。例如，用一個 54 （ mm3）的釹鐵硼 Ⅱ 號磁鋼，就可在它的磁極表面上得到約 2300 高斯的磁感應(yīng)強度。被傳感的運動信息加在翼片上。 與發(fā)光二極管的接口為例，對負(fù)載電阻器的選擇作一估計。光譜功率分布為中心波長 830 ～ 950nm ，半峰帶寬約 40nm 左右，它是窄帶分布，為普通 CCD 黑白攝像機可感受的范圍。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈，熱耗是設(shè)計和選擇時應(yīng)注意的問題。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。 數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 22 碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通 COM端電路的控制，所以我們只要將 需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 第四章 軟件部分 25 第 四 章 軟件部分 主控程序設(shè)計 程序（ program）是為實現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問題而用計算機語言編寫的命令序列的集合。 sbit add = P1^0。 //距離的計數(shù) } //數(shù)碼管動態(tài)掃描 void led_show() { unsigned char i,k。 P2 = 0XFF。 //計數(shù) 100 次，每次 10 米，表示一公里 else { D_t=0。 delay(5000)。 t_distance。 //開外部中斷 0 ET1=1。 if(D_t=10) //計數(shù) 100 次，每次 10 米，表示一公里 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 30 { D_t=0。 if(t_distance=0)flag = 0。此外 ,ISD4004具有記錄時間長 (可達(dá) 16 分鐘 ,本文采用的為 8分鐘的 ISD4004 語音芯片 )的優(yōu)點 。 從圖 89C52和 ISD4004之間的連接較少 .單片機的 ～ 引腳接按鍵 ,控制報站器工作過程中是否放音和放音內(nèi)容 。 第五章 總結(jié) 33 圖 語音設(shè)計電路圖 軟件設(shè)計 程序流程圖如圖 。 PLAY ACALL POWERUP ACALL DELAY25 ,至少延遲 25ms CLR ISD4004 MOV PLAY2 11100000B SETPLAY 命令 MOV A PLAY0 8位 ACALL SEND MOV A PLAY1 8位 ACALL SEND MOV A PLAY2 SETPLAY 命令 ACALL SEND SETB CLR MOV PLAYING 11110000B MOV A PLAYING ACALL SEND SETB RET POWERUP MOV POWING 00100000B MOV A POWUPING CLR ACALL SEND SETB RET SEND: 向 ISD4004 送指令、地址等的子程序 CLR MOSI 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 36 CLR MOV R1 8 OUTBIT1 CLR RRC A MOV MOSI C 1 位 NOP NOP SETB NOP NOP NOP DJNZ R1 OUTBIT1 RET 放音程序中 ,要嚴(yán)格按照 ISD4004 的要求編程 .首先要送上電指令 ,然后等待25μ s 的延遲 ,再送 16位放音起始地址 ,最后送 8 位的開始放音指令 。 參考文獻(xiàn) 37 致 謝 在這三個月的學(xué)習(xí)時間里，在老師的悉心指導(dǎo)和我們的積極努力下，本人所設(shè)計的公交車自動報站系統(tǒng)終于取得了比較另人滿意的結(jié)果，現(xiàn)就此次設(shè)計談一下自己的體會： 首先，對個人