【正文】 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. Below, the Earth bees the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he39。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很 多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 PLC作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開(kāi)發(fā)柔性好，接線簡(jiǎn)單，安裝方便，抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，用它來(lái)控制深鉆孔組合機(jī)床這樣復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備， 提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且還大大降低了公認(rèn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備的故障率，提高了生產(chǎn)率。 (3) 分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 。它能夠?qū)ιa(chǎn)事件快速反應(yīng)，減少原材料消耗，提高生產(chǎn)率，從而加快產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng)反應(yīng)速度。 若機(jī)床各部分在原位（工作臺(tái)在鉆孔 工位 SQ1 動(dòng)作，鉆孔滑臺(tái)在原位 SQ2 動(dòng)作，攻螺紋滑臺(tái)在 SQ3 動(dòng)作），并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器 PV 動(dòng)作，原位指示燈 HL1 亮，其梯形圖如圖 42 所示。根據(jù)組合機(jī)床控制功能要求 列出 的 I/O 分配 表 31 繪制順序功能圖。這種設(shè)計(jì)方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。 表 31 輸入 /輸出地址分配表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 端子編號(hào) 作 用 端子編號(hào) 作 用 壓力檢測(cè) PV 原點(diǎn)指示 HL1 鉆孔工位限位 SQ1 液壓泵電機(jī) M1（ KM1） 鉆孔滑臺(tái)原位 SQ2 凸輪電機(jī) M2（ KM2） 攻螺紋滑臺(tái)原位 SQ3 鉆孔動(dòng)力頭電機(jī) M3（ KM3） 夾緊限位 SQ4 冷卻泵電機(jī) M5（ KM6） 攻螺紋工位 SQ6 攻螺紋動(dòng)力頭電機(jī) M4正轉(zhuǎn)（ KM4） 攻螺紋滑臺(tái)終點(diǎn) SQ7 制動(dòng) DL 放松限位 夾緊電磁閥 YV1 啟動(dòng)按鈕 SB 工作臺(tái)右移電磁閥 YV2 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 10 自動(dòng)、手動(dòng)選擇 SA 工作臺(tái)左移電磁閥 YV3 液壓泵手動(dòng) SB1 放松電磁閥 YV4 凸輪電機(jī)手動(dòng) SB2 原位指示燈 HL1 鉆孔手動(dòng) SB3 自動(dòng)指示 HL2 手動(dòng)攻鏍紋正轉(zhuǎn) SB4 手動(dòng)指示 HL3 手動(dòng)攻鏍紋反轉(zhuǎn) SB5 手動(dòng)電源 冷卻泵手動(dòng) SB6 手動(dòng)夾緊 SB7 手動(dòng)右移 SB8 手動(dòng)左移 SB9 手動(dòng)放松 SB10 控制系統(tǒng) PLC 的 外圍電氣接線 由加工工藝要求可知，其為順序控制。CPU226 集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。 整體式 PLC：整體式 PLC 的每一個(gè)點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)小，一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定，環(huán)境條件較好，維修量較小的小型控制系統(tǒng)中。 當(dāng)攻螺紋滑臺(tái)后退到原位時(shí)，攻螺紋動(dòng)力頭電機(jī) M4 停，凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期，凸輪電機(jī) M2 停，延時(shí) 3 秒后，左移電 磁閥 YV3 得電，工作臺(tái)左移，到鉆孔工位時(shí)停。 組合機(jī)床控制系統(tǒng)工 作過(guò) 程 系統(tǒng)通電之后，自動(dòng)起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī) M1。兩工位鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床如圖 31 所示。除了要進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，還要在單片機(jī)的外圍進(jìn)行很多硬件和軟件工作，才能與控制現(xiàn)場(chǎng)連接起來(lái)，調(diào)試也較繁瑣。 總之， PLC 在性能上均優(yōu)越于 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) ，特別是控制速度快，可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小，功耗低。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。 (2) 控制速度 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 的控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低。PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 5 當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨著現(xiàn)場(chǎng)接線的改動(dòng)而改動(dòng)。若控制邏輯復(fù)雜時(shí)，則程序會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出 的連線并不多。目前，在我國(guó)繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。 1. 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問(wèn)世以來(lái)，一直是機(jī)電控制的主流。 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3 2 組合機(jī)床 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分析 組合機(jī)床 控制系統(tǒng)的 特點(diǎn) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制裝置也不斷更新。 根據(jù)我國(guó)當(dāng)前的情況，繼電器 接觸器控制系統(tǒng)依然是機(jī)械設(shè)備最常用的電氣控制方式，許多企業(yè)和高校實(shí)習(xí)工廠的機(jī)床和設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng) ,由于采用物理電子器件和大量而又復(fù)雜的硬接線 ,使得系統(tǒng)的可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,嚴(yán)重影響了工廠的生產(chǎn)效率 [2]。 最早的組合機(jī)床是 1911 年在美國(guó)制成的，用于加工汽車零件。兼有萬(wàn)能機(jī)床和專用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)。 18 組態(tài)軟件 iFIX 的簡(jiǎn)介 16 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 5 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 PLC 程序設(shè)計(jì)思想 1 2 組合機(jī)床控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分析 隨 著 PLC 控 制技術(shù)的迅速發(fā)展，以 PLC 為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢(shì) . 本文以 兩工位 鉆孔 攻鏍 組合機(jī)床為研究對(duì)象 ,通過(guò)對(duì)主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的探究以及對(duì)機(jī)床的工作過(guò)程和控制要求分析 ， 給出了機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖 ， 并采用 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 , 進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì) ， 列出了 PLC 的 I/O 地址分配表 ， 繪制了 PLC的 I/O 分配圖和單循環(huán)自動(dòng)工作流程圖，編寫(xiě) PLC 控制程序的梯形圖和指令表 ； 由iFIX 設(shè)計(jì) 的人機(jī)界面（ HMI），使整個(gè)控制系統(tǒng)的操作變得簡(jiǎn)單 方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng) 化程度和實(shí)用性。 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床 可編程邏輯控制器 控制系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì) PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 II THE APPLICATION OF PLC IN MODULAR MACHINE TOOL CONTROL SYSTEM ABSTRACT Modular machine tool is an integrated mechanical and electrical equipment which has a high degree of automation manufacturing technology and plete sets of technology. It is characterized by high efficiency, highquality, economical and practical, which is widely used in construction machinery, transportation, energy, military industry, light industry, household appliances and other industries. Our traditional modular machine tool is controlled by RelayContactor System which is low accuracy, and the reliability is not high. It cannot meets the needs of social development yet, with the rapid development of PLC Control System, it has highlights its advantages. Taking Twostation drill