【正文】 到問題要懂得利用團隊的力量，要合作。 越大；輪速越低， 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 01 110// NfN dd f d N t mtm ??? ? ? ? ??錯誤 !未找到引用源。當(dāng)輸入信號低于最大控制周期時，輸入信號的采集則使用中斷的方式進行。 為固定值，造成了低速計算實時性差的缺點，而精度自適應(yīng)法則克服了這一缺點，在保證高速、低速計算精度的同時，很好地保證了低速控制實時性。使被測周期得到倍乘，計算輪速脈沖頻率 f: 111 2 0mmf TN??? (4——8) 式中 錯誤 !未找到引用源。 ② 先進行 F/V轉(zhuǎn)換，再送計算機的 A/D 轉(zhuǎn)換而得到輪速。多普勒雷達價格較高在實際應(yīng)用中不現(xiàn)實，五輪儀的 外觀又不能滿足人們的期望，因此汽車一般不采用直接測量的方法獲得實際的車速，而是采用簡介的方法油車輪的角速度和附加速度構(gòu)成車輪的參考速度?？紤]到 控制精度、實時性、設(shè)計成本等要求，本 ABS設(shè)計方案擬采用門限控制方法。圖 312 中， C1可以防止由于輸入引線較 14 長帶來的電感效應(yīng)而產(chǎn)生的自激。 在確定了傳感器的安裝方案和選擇好傳感器之后，根據(jù)安裝的位置，安裝的空間的大小以及所用的傳感器的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計轉(zhuǎn)速傳感器的目標齒盤。這種開關(guān) 電路由電壓調(diào)整電路、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、施密特觸發(fā)器、反向電壓保護器、溫度補償電路及集電極開關(guān)輸出極組成能將磁場信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字電壓輸出，對溫度和電壓的變化更加穩(wěn)定。 BOPBRP=BH 稱為回差。 （ 3） 抗電磁干擾能力強，由于輸出信號在整個輪速范圍內(nèi)不變，而且幅值較高，所以抗電磁干擾能力很強。齒輪轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏 (mV)級的準正弦波電壓。 防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元 (ECU)和電磁閥三部分組成，其系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)組成圖如圖 32所示。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個(或兩以上 )車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。 ，軸距L,輪距 B,質(zhì)心高 hg,汽車制動減速為 錯誤 !未找到引用源。 制動時車輪運動方程 制動過程單輪受力如圖 26所示?；坡屎涂v向附著系數(shù)之間的關(guān)系曲線隨路面類型的不同，出現(xiàn)峰值的滑移率的取值也會不一樣，并且對應(yīng)不同路面類型的滑移率 縱向附著系數(shù)曲線在峰值附著系數(shù)后曲線下降的速度也不相同，在干燥的路面上下降的快些，在濕滑的路面上略微有些下降。當(dāng)滑移率繼續(xù)增大 ,縱向附著系數(shù)持續(xù)下降 ,直到車輪抱死 ( S = 100 %) ,縱向附著系數(shù)降 到一個較低值。 ω — 汽車車輪的角速度 。地面對輪胎切向反作用力的極限值稱為輪胎 道路附著力 ,大小等于地面對輪胎的法向反作用力與輪胎 道路附著系數(shù)的乘積。汽車不能保持原來的行駛方向，由于離心力和前輪轉(zhuǎn)向力的作用，汽車將一面旋轉(zhuǎn)一面沿曲線行駛 (這種運動叫外旋轉(zhuǎn) )。因此，汽車行駛時，要根據(jù)冰路、雪路、砂石路、壞路、水濕路、干路、直路、彎曲路等道路條件，根據(jù)汽車速度、方向轉(zhuǎn)角等行駛條件進行制動操作，必須時常注意不能讓車輪完全抱死。地面制動力決定制動距離的長短，側(cè)滑摩擦力則決定了汽車制動時的方向穩(wěn)定性。 目錄 第一章 1．防抱死制動系統(tǒng)基本原理 ................................................................................ 2 制動時汽車的運動 .............................................................................................. 2 制動時汽車受力分析 ................................................................................. 2 車輪抱死時汽車運動情況 .......................................................................... 3 滑移率定義 .......................................................................................................... 4 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 .................................................................................... 5 制動時車輪運動方程 ........................................................................................... 6 第二章 .................................................................................. 8 2． 1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成 ................................................................... 8 2． 1． 1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式 .................................................................. 8 ． 2 防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 .................................................................... 9 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇 ........................................................................ 10 霍爾傳感器的設(shè)計 .....................................................................................11 霍爾開關(guān)電路的選擇 .................................................................................11 電源設(shè)計 ........................................................................................................... 13 信號輸入電路設(shè)計 ............................................................................................. 14 車輪制動器的選擇 ............................................................................................. 15 第三章 ...................