【正文】 Format(a1, ) Print Spc(5)。 Format(s, ) Print Spc(5)。 Format(db1, ) Print Spc(5)。 Format(da1, ) Print Spc(5)。 Spc(2)。 Spc(7)。 外實際廓線 xy 值 pi = : p = pi / 180: L4c = 130: L24 = 140: F0 = 60: F01 = 10: F02 = 60: r0 = 50: Rr = 15 qm = 15 * p: F0 = F0 * p: F01 = F01 * p: F02 = F02 * p For i = 0 To 36 Step 1 F = 10 * i * p If F = F0 / 2 Then F1 = F / F0: q = 2 * qm * F1 * F1: dqdf = 4 * qm * F1 / F0 ElseIf F F0 / 2 And F = F0 Then F1 = (F0 F) / F0: q = qm 2 * qm * F1 * F1: dqdf = 4 * qm * F1 / F0 ElseIf F F0 And F F0 + F01 Then q = qm: dqdf = 0 ElseIf F = F0 + F01 And F = F0 + F01 + F0 / 2 Then F2 = (F F0 F01) / F02: q = qm * (1 2 * F2 * F2): dqdf = 4 * q * F2 / F02 ElseIf F F0 + F01 + F0 / 2 And F = F0 + F01 + F0 Then F2 = (F02 F + F0 + F01) / F02: q = 2 * qm * F2 * F2: dqdf = 4 * qm * F2 / F02 Else q = 0: dqdf = 0 End If q0 = Atn(Sqr(1 ((L24 ^ 2 + L4c ^ 2 r0 ^ 2) / 2 / L24 / L4c) ^ 2) / ((L24 ^ 2 + L4c ^ 2 r0 ^ 2) / 2 / L24 / L4c)) SF = Sin(F q q0) CF = Cos(F q q0) Y = L24 * Sin(F) L4c * SF X = L24 * Cos(F) L4c * CF R = Sqr(X ^ 2 + Y ^ 2) dydf = L24 * Cos(F) L4c * Cos(F q q0) * (1 dqdf) dxdf = L24 * Sin(F) + L4c * Sin(F q q0) * (1 dqdf) st = Atn(dxdf / dydf) Select Case dydf Case Is 0 If dxdf 0 Then st = 360 * p + st Else st = st End If Case Else st = 180 * p + st End Select Y1 = Y Rr * Sin(st) X1 = X Rr * Cos(st) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 30 Y2 = Y + Rr * Sin(st) X2 = X + Rr * Cos(st) Print Spc(2)。 擺桿擺角 。 Format(e4, )。 Format(w4, )。 Spc(8)。 Spc(5)。 Spc(5)。（理論廓線的極坐標 (向徑 )和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算程序和運行結(jié)果見附錄 c） 十、本設(shè)計的思想體會 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 24 參考文獻 [1]孫恒，陳作模。之間；又如 dy/dδ 0， dx/dδ 0，則 θ角在 270176。 此處應(yīng)注意：θ角在 0176。 3． 凸輪機構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計 已知 (1)從動件 8 的運動規(guī)律及 δ 0、δ 0δ ’； (2)從動件 8 的長度 LO4C； (3)從動件的最大擺角φ max=18186。當曲柄 2 運動到第二象限和第三象限時導桿 4 是在第二象限，得出的 F4 是負值，所以方位角應(yīng)該是 F4=180+F4 由于計算機中只有反正切，由（ 10）式是不能直接求出F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式 F5=atn(－ g／ sqr(1— g*g)) (16) 式中 g=sin F5==(Y－ L4*sin F4) ／ L5 無論曲柄 2 運動到第幾象限。 sin（ψ max/2） (4)求連桿長： LBF=LO3B179。 凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=140mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 在 2圖紙上繪制擺桿的角位移曲線和凸輪輪廓曲線圖。 179。 i12=80179。 30179。μ P=3920N 方向 ： 與力多邊形中 fg 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=大致圖形如 1圖 所示 ： 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb=2200N 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 13 仍然取力比例尺μ P=40N/mm 接著畫力多邊形圖 ,求得： FR72=5520 N 方向 ： 與為多邊形中 ih的方向一致 將各運動副反力匯總?cè)缦拢? 表 3 位置 反力 指定的兩個位置 第 2 點 第 10 點 FR72 3150 5520 FR74 1410 3960 FR76 690 840 FR45 1950 2200 FR23 3000 6649 FR32 3000 6649 計算平衡力偶矩并匯總?cè)缦拢? 表 4 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb 0 301 195 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb 55 504 繪制平衡力偶矩曲線 Mbδ 2 該曲線在 A1圖的右上角 縱坐標比例尺：μ Mb=10Nm/mm 橫坐標比例尺：μ δ 2=2 度 /毫米 見 1圖 右上方 六 、飛輪設(shè)計 已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/30 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 14 飛輪裝在齒輪 Z1的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mr1δ 1 由于飛輪準備裝在 Z1的 O1軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2 曲線直接畫出 Mr1δ 1 曲線（見 1圖）。 40=3150N 方向 ： 與為多邊形中 ij 的方向一致 第 10 點 : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 , 如 1圖所示： 比例尺為：μ L=6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 R4 R76的大小未知 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 12 取力比例尺： μ P=PI6/ab——=40N/mm 在機構(gòu)位置圖 右 下 方 畫力多邊形 圖 ， 大致圖形如 1圖 所示 求得： FR45=cd179。 XS6=FR76h76 h76=[Fc179。 42=2184N 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 10 P14=m4179。 大致圖形如 1圖 左上 角 所示 表 1 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF 0 0. 41 VF 0 aF 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF VF 0 aF 27 42 42 五 、機構(gòu) 的 動態(tài)靜力分析 已知 :導桿的質(zhì)量 m4=20Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=52Kg (其余質(zhì)量忽略不計 ) 導桿繞重心的轉(zhuǎn)動慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1400N 、慣性力矩 第 7 點 ： P16=m6179。 80π /30=：如 1圖左下方速度圖所示 ○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? 0 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ VA4= m/s 在 1圖的左下方畫速度多邊形 ， 大致圖形如 1圖所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=3 m/s ○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? 3 ? 方向：水平 ⊥ O3A ⊥ BF VF=pf——μ V= m/s 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 8 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A= rad/s ○ 6 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 179。μ a=：如 1圖左下方速度圖所示 第 8’點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A