【正文】 留意各個(gè)傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會弄錯(cuò)位置。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機(jī)。 (5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定 角度，左右轉(zhuǎn)動前輪 20?后，可測量出主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在 20?時(shí)，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。 CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（ HUNTER）、美國戰(zhàn)車、美國大熊、美國戰(zhàn)神、美國太陽、美國漢尼詩、意大利科基、韓國 Ospeed、韓國 Escort、韓國三弘等。上位機(jī)具有彈出式菜單，顯示和打印圖表全部采用中文，上、下位機(jī)雙向選擇，操作十分方便。 （ 4） 3D 3D 測量方式是采用圖像識別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由 CCD 攝 像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說 PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。 常見四輪定位儀的檢測方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場的潮流，將許多低端產(chǎn)品說成是高科技產(chǎn)品，以此來哄騙客戶。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對轉(zhuǎn)盤的測量范圍、精度及零點(diǎn)誤差的規(guī)定如下： 轉(zhuǎn)盤的 轉(zhuǎn)角測量范圍不小于 45176。 2′，其余范圍精度為177。范圍內(nèi)精度為177。 12176。； 精度：在177。 3176。 汽車四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo) 交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《四輪定位儀》中對四輪定位儀的測量參數(shù)、范圍、精度及示值要求的規(guī)定如下： 總前束角 測量范圍：177。后輪滑板的作用是保證后輪可以自由左右移動， 無地面阻力。 一、地溝式四輪定位系統(tǒng) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)底，特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車間；但需掘地溝，準(zhǔn)備時(shí)間長；由于經(jīng)濟(jì)上的原因，用戶可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤、滑板 和二次舉升器；工作頻率低；工作空間較。 X 即為所要檢測的轉(zhuǎn)向 20176。因此會造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間 接影響汽車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實(shí)際測量值。由圖 38 主銷內(nèi)傾角的測量計(jì)算圖 得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明當(dāng) 為一特定角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角 與測量角 存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。線段 LD、 A180。 以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線垂直并使扳 手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸（面向車頭看為左前輪軸）。 光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖 32所示。目前常見的國產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。 后輪偏向：指向橋殼或后前移動，另一個(gè)后輪移動，后輪推力線 不再和幾何中心線平行。前輪驅(qū)動汽車行駛中的驅(qū)動力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角， 16 通常內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車輪要大 1~3?，兩前輪沿著各自的弧線滾動，從而消除了輪胎的滑動。 圖 23 前束角 圖 24 外傾角 前輪外傾角 從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。而 20 世紀(jì) 70 年代以后開發(fā)的前輪驅(qū)動汽車由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。 主銷內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車輛高度被降低，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)沿著傾斜的主銷作弧線運(yùn)動，就和門圍繞歪斜的門軸做弧線運(yùn)動一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對路面的壓力。按照國內(nèi)傳統(tǒng)的汽車?yán)碚摚麂N后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷后傾角越大，汽車直線行駛的穩(wěn)定性就越好。在承載后車 12 輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。 （ 6）確保安全駕駛 正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。 正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處： （ 1）延長輪胎的使用壽命 一組新的輪胎，有時(shí)表現(xiàn)為某一個(gè)輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時(shí)發(fā)生在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。 （ 3） 解決行駛跑偏故障的方法： 四輪定位 8 第四章 汽車四輪定位的認(rèn)識 四輪定位的基本常識 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到 的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。饒斌不但是一汽的奠基人，同時(shí)也是二汽的創(chuàng)始人；饒斌不但制造了中國汽車，而且造就了汽車人 才。它一亮相就引起了人們的青睞，并在對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中被譽(yù)為 “ 英雄車 ” 。 1971年，二汽制造出了第一批 “ 政治車 ” 。如果說一汽生產(chǎn)的 “ 解放 ” 牌汽車?yán)_了中國汽車現(xiàn)代化的序幕；那么，起源于 “ 大躍進(jìn) ” 的汽車熱，至今仍然維持著較高的溫度。之后這種發(fā)動機(jī)由于效益高而被大量采用，他那小小的工廠后來成為道依茲發(fā)動機(jī)公司，銷售上的成功使他的公司名聲大振。 汽車發(fā)動機(jī)的奠基人 發(fā)動機(jī)的誕生，才使人類研制汽車的夢想變成現(xiàn)實(shí)。 就此而言，對于已經(jīng)擁有 “ 汽車之父 ” 的國家來說，顯然是一種冒犯。同時(shí)，對這位儀器修理工鼎力相助的兩位企業(yè)家 —— 羅巴克和博爾頓也應(yīng)該載入史冊。但是，世界第一輛汽車誕生何處，以及 “ 世界汽車之父 ” 是誰，至今仍然眾說紛紜。其具有測量精度高、無誤差、無需校正、操作簡單等多種傳統(tǒng)測量技術(shù)無法比擬的特點(diǎn)。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。伴隨著汽車四輪定位設(shè)備的不斷改善，準(zhǔn)確性不斷的提高，汽車四輪定位使汽車使用的安全性得到足夠的保障。從汽車產(chǎn)量上看，中國已成為世界汽車工業(yè)的 主要制造基地之一。定位系統(tǒng)安裝運(yùn)用；前輪定位 1 第一章 緒論 研究本課題的實(shí)際意義 近年來隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，人們對汽車行駛的安全 性和操作的穩(wěn)定性也越來越加重視和 關(guān)注。進(jìn)入 21世紀(jì)以來四輪定位檢測技術(shù) 在經(jīng)歷了拉線式、激光式、 CCD 藍(lán)牙時(shí)代后，終于迎來了 3D 定位時(shí)代。分別介紹了汽車的發(fā)展史；汽車行駛系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)跑偏故障； 汽車四輪定位的認(rèn)識 ； 汽車四輪定位的測量原理 ； 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認(rèn)識 ； 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 ； 結(jié)合實(shí)驗(yàn)臺架分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運(yùn)用 等內(nèi)容。其實(shí)，真正播種了汽車這顆種子的無論如何都是蒸汽機(jī)的發(fā)明者詹姆斯178。小車四輪，長二尺，用輕木精雕細(xì)刻而成。所以，以汽油車的出現(xiàn)作為汽車生日，顯然有故意隱瞞年 齡的嫌疑。1862年，他的中壓煤氣發(fā)動機(jī)在考愣琴試驗(yàn)成功，他認(rèn)識到內(nèi) 燃機(jī)壓縮行程的重要性，經(jīng)過進(jìn)一步研究，他發(fā)明了分層充氣。 中國汽車生產(chǎn)史 中國第一輛汽車延生何處，以及 “ 中國汽車之父 ” 是誰，雖有理解的偏差，卻無事實(shí)的分歧。于是，饒斌又走馬上任，到湖北十堰去創(chuàng)建中國第二個(gè)大型汽車企業(yè) —— 二汽，即后來的東風(fēng) 汽車公司。但是，他在建設(shè)二汽的時(shí)候卻沒有復(fù)制一汽，而是揚(yáng)長避短，使二汽站到了新的高度。 其實(shí)，饒斌不僅制造了中國的汽車，而且造就了中國汽車工業(yè)的人才。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報(bào)廢，重則引發(fā)爆胎、車輛失控等危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。 汽車四輪定位的重要性和必要性 為了提高汽車行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性，汽車研發(fā)部門必須恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)車輪定位角。 （ 4）提高燃油的經(jīng)濟(jì)性 所有的車輪定位角，都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車輪滑移，使車輪滾動阻力減少，燃油經(jīng)濟(jì)性提高。 前輪定位的作用有以下幾項(xiàng)： （ 1）保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 主銷后傾角 在汽車縱向垂直平面內(nèi)主銷軸線與與通過前輪中心垂線的夾角叫主銷或傾角如圖 21 所示。如圖 22 所示。由于前軸重心在主銷的軸線上，主銷內(nèi)傾角使主銷軸線延長線與路面的交點(diǎn)，和車輪中心地面的交點(diǎn)距離減小，力臂的減小使轉(zhuǎn)向變輕了。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時(shí)的夾角稱為負(fù)外傾角，其作用是可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還可以提高車身的橫向穩(wěn)定性。 轉(zhuǎn)向梯形又叫轉(zhuǎn)向外展，由于兩只梯形臂都設(shè)計(jì)成直線行駛時(shí)兩側(cè)車輪角度相同，保持兩側(cè)車輪平行，因此無論是向左或右轉(zhuǎn)向，由于內(nèi)側(cè)輪形成比外側(cè)較大 1~3186。 后輪定位 與后輪定位相關(guān)的概念及作用 后輪外傾角：前輪驅(qū)動的轎車后輪通常為負(fù)外傾角。 推力線：是與后輪中心線成正 90 度角向前延伸的線。 設(shè)置后輪前束最主要的目的是為了使后輪推力線和幾何中心重合，設(shè)置后輪外 19 傾角最主要的目的就是改善轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。在后輪定位調(diào)整完后，后輪推力線和幾何中心線重合，再以該參考線為基準(zhǔn)，對每一個(gè)前輪進(jìn)行測量調(diào)整，可以保證四個(gè)車輪在直線上行駛位置時(shí)處于平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿足車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動力學(xué)條件，達(dá)到車 輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。 21 圖 31 8 束光線形成封閉的四邊形 安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類似于圖 3－ 2 所示的四邊形。 1 刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸線 －推力角 圖 33 車輪前束角的測量原理 圖 34 推力角的測量原理 依據(jù)上述檢測原理，同時(shí)可以檢測出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角 的大小和方向） ,其檢測原理的簡單示意圖如圖 3－ 4 所示。（如圖 37 所示）， ZO 為主銷軸線， OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對于平面的夾角為主銷后傾角。180。四邊形 LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是 HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的， OE 是車輪向右轉(zhuǎn)動 20176。時(shí)，傳感器所測得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動 20176。 27 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。時(shí)進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。同時(shí)，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進(jìn)行檢定。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。 30 表 42 舉升器式四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位儀 1 臺 四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 4′，其余范圍精度為177。 5′。 主銷后傾角 31 測量范圍：177。 20176。； 精度：在177。 2′，其余范圍精度為177。 （ 2）跑臺校準(zhǔn)功能； 當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時(shí)，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。其他所有的技術(shù)都 有各種各樣的使用上的限制，