【正文】 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 ET1=1。= 0x0F。 ET0=1。= 0xf0。 uint PlusCounter。 Delay(1)。 P2=P2amp。 ClacSpeed()。//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了 } } void main(void) { Disbuf[0] = 0。 //初始化定時(shí)器 T1 void init_timer1()。 //光電傳感器信號(hào)接在 T1 上 define TIME_CYLC 500//12M 晶振，定時(shí)器 10ms 中斷一次 我們 5 秒計(jì)算一次轉(zhuǎn)速 // define PLUS_PER 10 //風(fēng)扇的扇葉數(shù)，為方便計(jì)算，這里假定風(fēng)扇有十片扇葉，即傳感器檢測(cè)到 10 個(gè)脈沖，認(rèn)為 1 圈 unsigned char code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。本課題對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速 進(jìn)行 精度監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)精度控制為工業(yè) 的進(jìn)步提供了一塊墊腳石。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但 已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 圖 45 Add Files to Group‘ Source Group1’對(duì)話框 當(dāng)匯編程序文件加入到項(xiàng)目中了，就開始下面的編譯工作。 圖 41 Keil uVision 4 的主界面 點(diǎn)擊 Project 菜單，選擇 New Project，接著彈出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) Windows 文件對(duì)話窗口，在“文件名”中輸入 C 或者 ASM 程序項(xiàng)目名稱，“保存”后的文件擴(kuò)展名為 uv2 。軟件編程用 C 語言完成的。本次設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍 正常 ，所以只需要 4 位數(shù)碼 管即可 。 此外，要畫出電路圖，首先還要搞清楚他的引腳圖的分布，在了解了正確的引腳圖后才能進(jìn)行正確的字型段碼編碼。 晶體振蕩電路如圖： 29： 信 號(hào) 放大器 LED 顯 示 數(shù)字存儲(chǔ)電路 波形變換 波形整形 單片機(jī) 鍵盤模塊 RS232 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 11 頁(yè) 共 30 頁(yè) 11 P 0. 0/ A D 039P 0. 1/ A D 138P 0. 2/ A D 237P 0. 3/ A D 336P 0. 4/ A D 435P 0. 5/ A D 534P 0. 6/ A D 633P 0. 7/ A D 732P 2. 0/ A 821P 2. 1/ A 922P 2. 2/ A 1023P 2. 3/ A 1124P 2. 4/ A 1225P 2. 5/ A 1326P 2. 6/ A 1427P 2. 7/ A 1528P 3. 0/ R X D10P 3. 1/ T X D11P 3. 4/ T 014P 3. 3/ I N T 113P 3. 5/ T 115P 3. 6/ W R16P 3. 7/ R D17X T A L 119X T A L 218R S T9P S E N29A L E30EA31P 1. 0/ T 21P 1. 1/ T 2E X2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 3. 2/ I N T 057A T 89C 52U1C130pFC230pFX1C R Y S T A LV C C 29 晶體振蕩電路 部分 復(fù)位電路部分 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。其中信號(hào)預(yù)處理電路包含信號(hào)放大、波形變換和波形整形。 LM324 的引腳排列見圖 26。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 8 頁(yè) 共 30 頁(yè) 8 光電轉(zhuǎn)換及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì) 光電轉(zhuǎn)換是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的核心部分，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)通過電壓比較器轉(zhuǎn)換成符合要求的脈沖信號(hào)最后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)從而完成轉(zhuǎn)速測(cè)量。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 7 頁(yè) 共 30 頁(yè) 7 綜上所述，各種光源各具優(yōu)點(diǎn)，但從經(jīng)濟(jì)與使用便利方面考慮，并考慮到抗干擾性能，我們決定選用 紅外光二極管做系統(tǒng)測(cè)量的光源。所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測(cè)物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上，再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上；所謂遮光式是指當(dāng) 光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān)。有余輸入至內(nèi)部時(shí) 鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故 P3 口也可作為 AT89C52 的一些特殊功能口，如 表 所示 ： 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 5 頁(yè) 共 30 頁(yè) 5 表 P3 口引腳復(fù)用功能 引腳號(hào) 復(fù)用功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） （外部中斷 0） （外部中斷 1） T0（定時(shí)器 0的外部輸入） T1（定時(shí)器 1的外部輸入） WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P2 口 ： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 4 頁(yè) 共 30 頁(yè) 4 AT89C52 單片機(jī)的管教說明 P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 2 .7 /A 1 528P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .4 /T 014P 3 .3 /I N T 113P 3 .5 /T 115P 3 .6 /W R16P 3 .7 /R D17X T A L 119X T A L 218R S T9P S E N29A L E30EA31P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .2 /I N T 057A T 8 9 C 5 2U1 圖 22 AT89C52 引腳圖 VCC：供電電壓。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 1000 次。而如何測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的高精度控制成為電機(jī)應(yīng)用的突出問題之一。而且光電傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)具有測(cè)量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測(cè)量范圍寬和測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的前景。 speed。 畢 業(yè) 論 文 題 目： 基于 AT89C52單片機(jī)的光電式傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 作 者： 學(xué) 號(hào)： 系 部： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)者： 講師 評(píng)閱者： 副教授 2021 年 5 月 摘 要 在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。 photoelectric sensor。但其也有一定的缺點(diǎn)，比如易受外界光干擾等。本設(shè)計(jì)便是運(yùn)用AT89C52 單片機(jī)控制智能化轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，并可以和 PC 機(jī)進(jìn)行 通信，顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察電機(jī)運(yùn)行的基本狀況，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)行過程中精度控制。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 GND：接地 P0 口 ： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 RST：復(fù)位輸入。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 光電式傳感器 光電式傳感器的介紹 光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。 光源是許多光電傳感器的重要組成部分，要使光電傳感器很好地工作，除了合理選用光電元件外，還必須配備合適的光源。 由光源、光學(xué)通路和光為此設(shè)計(jì)時(shí)必須詳加考慮。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。 傳感器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成了電脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng) 過 LM324 集成運(yùn)放 整形驅(qū)動(dòng)，送到單片機(jī)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，從而測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 U0U+UU iU i+(反相輸入端）(同相輸入端） 圖 25 放大器圖 圖 26 引腳圖 由于 LM324 四運(yùn)放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大的目的是降低 待測(cè)信號(hào)的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī) 匹配 的 TTL 信號(hào)；通過 對(duì) 單片機(jī)的 編程 設(shè)置可使內(nèi)部定時(shí)器 T0 對(duì)輸入脈沖進(jìn)行 計(jì)數(shù) ，這樣 就 能精確地算出加到南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 10 頁(yè) 共 30 頁(yè) 10 T0 引腳的單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的脈沖數(shù)；設(shè)計(jì)中 轉(zhuǎn)速顯示部分 采用 價(jià)格低廉且使用方便的 LED 模塊，通過 相關(guān)計(jì)算方法計(jì)算 得 到 的 轉(zhuǎn)速通過 I2C 總線 放到 E2PROM存儲(chǔ)，既節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件，同時(shí)也簡(jiǎn)化了顯示部分的軟件編程。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。才能顯示出正確的數(shù)字來，如圖 212所示，為七 段數(shù)碼管的管腳圖。 4 位共陰極顯示器和 AT89C52的接口邏輯如圖 214 所示。 以下 便是各程序流程圖以及單片機(jī)程序。 圖 42 Create New Project 對(duì)話框 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 19 頁(yè) 共 30 頁(yè) 19 選擇所要的單片機(jī)，這里我們選用 Atcml 公司的 AT89C52。編譯的程序生成一個(gè) .hex 的文件用于芯片燒寫。 在 PROTEUS 繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的 目標(biāo)代碼 文件： *.HEX， 如圖 421