【正文】 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 24 頁 共 30 頁 24 致謝 首先感謝我的導(dǎo)師 鄭老師 。// 顯示緩沖區(qū) uint Tcounter = 0。 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 27 頁 共 30 頁 27 Disbuf[2] = 0。//周期定時 清零 TH1=TL1 = 0x00。 LED_DAT = table[Disbuf[1]]。 P2=P2amp。 speed = 60*PlusCounter/(PLUS_PER*5)。 /* GATE0=0。 /* enable interrupts */ TR0=1。 /* GATE0=0。 /* enable interrupts */ TR1=1。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。 */ TH1 = 0x00。i++)。 */ TH0 = 0xC0。 Disbuf[3] = speed%10。 P2=P2|0xf0。0xdf。 Delay(1)。 while(1) { DisplayFresh()。 Tcounter++。 //計算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū) void ClacSpeed()。 還要感謝長期以來給我諸多幫助的同學(xué)們，你們的友情將是我一生最值得珍惜的財富和最值得懷念的情感。本系統(tǒng)電路由信號整形處理電路、數(shù)碼顯示電路、晶振電路、復(fù)位電路及其他的附屬電路組成。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。鼠標(biāo)在屏幕左邊的 Source Group1 文件文件夾圖標(biāo)上右擊彈出菜單，在這里可以做在項目中增加減少文件等操作。雙擊 Keil uVision 4的圖標(biāo)，啟動 Keil uVision 4 程序，你就會得到如圖 41 所示的 Keil uVision 4 的主界面。按整體功能分為多個不同的模塊，單獨設(shè)計、編程、調(diào)試，然后將各個模塊裝配聯(lián)調(diào)，組成完整的軟件。調(diào)整電流和時間參數(shù)，可實現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器 ,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。這個并聯(lián)諧振電路加到一個負(fù)反饋電路中就可以構(gòu)成正弦波振蕩電路，由于晶振等效為電感的頻率范圍很窄，所以即使其他元件的參數(shù)變化很大，這個振蕩器的頻率也不會有很大的變化。如圖 27 所示是MULTISIM 進(jìn)行電路模擬仿真示意圖及其模擬仿真結(jié)果。兩個信號輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的位相反 。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，具有實用意義。 光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。如果選用的光電元件對紅外光敏感，構(gòu)成傳感器時可加濾色片將鎢絲燈泡的 可見光濾除，而僅用它的紅外線做光源，這樣，可有效防止其他光線的干擾。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流，它與被測量間呈單值關(guān)系。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。 P3 口 ： P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL門電流。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時，將 輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 AT89C52 單片機(jī) AT89C52 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲器（ FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能 CMOS 8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。其中光電傳感器在轉(zhuǎn)速測量方面得到了廣泛運用，直流電機(jī)因其具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能，已廣泛運用于機(jī)械制造、電力、冶金等領(lǐng)域。其中應(yīng)用最廣的是光電式，本文之所以采用 光電 式 紅外傳感器 測轉(zhuǎn)速系統(tǒng)是由于其 發(fā)出的紅外線 ,具有指向性強 ,不易受空間電磁波干擾等特點 ,組成的紅外傳感器制作簡單、安裝方便、體積小、輸出信號可以直接進(jìn)行數(shù)字化處理 ,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的非接觸測量。 系統(tǒng)通過光電傳感器對信號進(jìn)行采集，再由信號調(diào)理電路進(jìn)行調(diào)理，將處理的脈沖信號送入單片機(jī)，調(diào)試結(jié)果顯示于 四位共陰數(shù)碼顯像管 。所以本文采用單片機(jī)為 核心的數(shù)字式測量方法。 目前國內(nèi)外測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法普遍 是利用交流或直流測速發(fā)電機(jī) ,與被測旋轉(zhuǎn)體同軸安裝 ,測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓經(jīng)整流濾波 ,由電位器滑動點傳出信號 ,這種方法屬于接觸式直接轉(zhuǎn)速測量 ,存在著易受電磁干擾和體積大、安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點 , 所以這種傳統(tǒng)測轉(zhuǎn)速方式逐漸被淘汰。為工業(yè)進(jìn)步做出貢獻(xiàn) 。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 2 頁 共 30 頁 2 第 2 章系統(tǒng)硬件電路的設(shè) 計 單片機(jī) 單片機(jī)的介紹 單片機(jī)是單片機(jī)系統(tǒng)的核心部分，是一種數(shù)字集成電路芯片，是指集成在一塊芯片上的微型計算機(jī)。 AT89C52 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的低八位。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2 口輸出地址的高八位。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。它具有體積小、功耗低、壽命長、響應(yīng)快、機(jī)械強度高等優(yōu)點，并能和集成電路相匹配。這些信號調(diào)理電路負(fù)責(zé)將光電傳感器輸出的微弱的光電信號進(jìn)行放大、整形，轉(zhuǎn)換成所單片機(jī)定時計數(shù)所需要的脈沖信號。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。 圖 24光電轉(zhuǎn)換部分與單片機(jī)的連接框圖 LM324 是四運放集成電路，它采用 14 腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。電路采用兩級放大電路對脈沖信號進(jìn)行放大，防止信號脈沖太小以至對實驗結(jié)果不產(chǎn)生影響。 圖 28 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 晶振電路部分 晶體振蕩器，簡稱晶振。 LED是屬于電流控制器件，使用時必須加限流電阻。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 13 頁 共 30 頁 13 11A21Y32A42Y53A63Y7G N D84Y94A105Y115A126Y136A14V C C7047 圖 213 7407管腳的結(jié)構(gòu) 顯示方式 ： 為了節(jié)省 I/O口線，我們采用的動態(tài)顯示方式。 對于圖 214 中的 4 位顯示器，在 AT89C52RAM 存貯器中設(shè)置 4 個顯示緩沖器單元 30H－ 34H，分別存放 4 位顯示器的顯示數(shù)據(jù)，AT89C52 的 P2 口掃描輸出總是只在一位為低電平，即 4 位顯示器中僅有一位公共陰極為低電平，其它位為高電平， AT89C52 的 P0 口相應(yīng)位（陰極為低）的顯示數(shù)據(jù)的段數(shù)據(jù)，使該位顯示出一個字符，其它們 為暗，依次地改變 P2 口輸出為高的位， P0 口輸出對應(yīng)的段數(shù)據(jù)， 4 位顯示器就顯示出由緩沖器中顯示數(shù)據(jù)所確定的字符。此部分要反復(fù)進(jìn)行多次才能完全調(diào)試出來。如果沒有現(xiàn)成的程序，那么就要新建一個程序文件。打開項目選項窗口，轉(zhuǎn)到 Output 選項頁，選擇編譯輸出的路徑，設(shè)置編譯輸出生成的文件名決定是否要創(chuàng)建 HEX 文件，選中它就可以輸出 HEX 文件到指定路徑中。給出了硬件和軟件的設(shè)計方案 并通過仿真軟件進(jìn)行仿真 。本文從開題、寫作直至最終定稿， 鄭 老師給予了諸多建設(shè)性建議，并在百忙之中三閱其稿。 //時間計數(shù)器 bit Flag_Fresh = 0。 //d 定時器 T0 用于數(shù)碼管的動態(tài)刷新 // TH0 = 0xC0。 Disbuf[3] = 0。//脈沖計數(shù)清零 } } } //在數(shù)碼管上顯示一個四位數(shù) void DisplayFresh() { P2=P2amp。 Delay(1)。0xef。//據(jù)公式計數(shù)轉(zhuǎn)速 Disbuf[0] = (speed/1000)%10。 C/T0=0。 /* timer0 run */ } //延時函數(shù) void Delay(uint ms) { uchar i。 C/T0=1。 /* timer1 run */ } 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 29 頁 共 30 頁 29 附錄三系統(tǒng)實物圖： 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 30 頁 共 30 頁 30 參考文獻(xiàn)： [1] 楊少春 傳感器原理與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社， [2] 賈海瀛 傳感器技術(shù)與應(yīng)用 清華大學(xué)主板社， [3].何立民 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 北京航空航天大學(xué)出版社， 1997， 10 [4].張有德 單片微機(jī)原理、應(yīng)用與實驗 復(fù)旦大學(xué)出版社， 1997， 8 [4] 楊文龍 單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 清華大學(xué)主板社， [6].梁廷貴、王裕琛 現(xiàn)代集成電路實用手冊 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版 社， 1999， 6 [7].于海生 微型計算機(jī)控制技術(shù)選編 清華大學(xué)出版社， [8].徐愛鈞 智能化測量控制儀表原理與設(shè)計 北京航空航天大學(xué)出版 社， [9].周興華 手把手教你學(xué)單片機(jī) 北京航空航天大學(xué)出版社， 1996， 7 [10] 譚浩強 C 程序設(shè)計 清華大學(xué)主板社， g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is