【正文】 */ TH1 = 0x00。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 /* GATE0=0。 /* GATE0=0。 P2=P2amp。//周期定時(shí) 清零 TH1=TL1 = 0x00。 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 24 頁(yè) 共 30 頁(yè) 24 致謝 首先感謝我的導(dǎo)師 鄭老師 。然后右擊 Target1 的項(xiàng)目文件夾，彈出項(xiàng)目功能菜單，選 Options for Target Target1 ，彈出項(xiàng)目選項(xiàng)設(shè)置窗口，同樣先選中項(xiàng)目文件夾圖標(biāo)，這時(shí)在 Project 菜單中也有一樣的菜單可選。 主程序流程圖 如圖 31 所示： 圖 31 主程序流程圖 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 16 頁(yè) 共 30 頁(yè) 16 顯示 子程序流程圖 如圖 32 所示： 圖 32 顯示子程序流程圖 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 17 頁(yè) 共 30 頁(yè) 17 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖 如圖 33 所示： 圖 33 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖 單片機(jī)程序 見附件 2 開始 開定時(shí)器 開始計(jì)數(shù) 定時(shí) 10s 讀出計(jì)數(shù)器值并清零計(jì)數(shù)器定時(shí)重 新裝初始值并啟動(dòng)定時(shí)器 計(jì)數(shù) 10s 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 18 頁(yè) 共 30 頁(yè) 18 第 4 章 程序的 編譯 與仿真 程序的 編譯 本部分主要在單片機(jī)開發(fā)板上對(duì)程序進(jìn)行改寫后燒入單片機(jī)進(jìn)行的。 abcdefgV C C 公共陽(yáng)極 C O MabcdefgG N D 公共陰極 C O M 圖 211七段發(fā)光顯示器的結(jié)構(gòu) abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpc om9 圖 212七段發(fā)光顯示器管腳的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)方式 ： 采用的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)為 7407，它的全名為 7407 TTL 集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，圖 213為 7407的圖以 及各個(gè)引腳的分布功能介紹。系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)框圖 28 所示。 光電轉(zhuǎn)換部分與單片機(jī)的連接框圖如圖 24所示。 電器件組成的光電傳感器在用于光電檢測(cè)時(shí)，還必須配備適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)理電路。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。另外，該引腳被略微拉高。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C52是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。目前光電測(cè)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 作為 最新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求 。 由于傳統(tǒng)的模擬式測(cè)量方式偏差較大，難以達(dá)到高精度的測(cè)量要求。 這也使其在檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為低八位地址接收。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 6 頁(yè) 共 30 頁(yè) 6 應(yīng)不接。 激光與普通光線相比具有能量高度集中，方向性好，頻率單純、相干性好等優(yōu)點(diǎn)，是很理想的光源。它可以在與光軸 0 到 25 的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎 是從一根發(fā)射線，經(jīng)過(guò)反射后，還是從這根反射線返回。 圖 27 電路模擬仿真示意圖及其模擬仿真結(jié)果 硬件電路的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)由信號(hào)預(yù)處理電路、單片機(jī) AT89C5系統(tǒng)化 LED 顯示模塊、串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路和系統(tǒng)軟件組成。 1 位顯示器由八個(gè)發(fā)光二極管組成，其中七個(gè)發(fā)光二極管 a~g 控制七個(gè)筆畫（段）的亮或暗，另一個(gè)控制一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的亮和暗，這種筆畫式的 七段顯示器能顯示的字符較少，字符的開頭有些失真，但控制簡(jiǎn)單，使用方便。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，單片機(jī)的 任務(wù)是：內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)算出速度后顯示。選“ Add File to Group Source Group1 ”彈南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 20 頁(yè) 共 30 頁(yè) 20 出文件窗口，選擇剛剛保存的文件，按 Add 按鈕，關(guān)閉文件窗口，程序文件已加到項(xiàng)目中了。系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上也充分考慮了可擴(kuò)展性，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的修改程序，很容易實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展。 //初始化定時(shí)器 T0 void init_timer0()。 // 定時(shí)刷新數(shù)碼管顯示 if(Flag_clac) { Flag_clac = 0。 LED_DAT = table[Disbuf[2]]。 } //初始化定時(shí)器 T0 void init_timer0() { TMOD amp。 } //初始化定時(shí)器 T1 void init_timer1() { TMOD amp。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 31 頁(yè) 共 30 頁(yè) 31 The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 /* enable timer1 interrupt */ EA=1。 /* enable timer0 interrupt */ EA=1。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 28 頁(yè) 共 30 頁(yè) 28 PlusCounter = TH1*256 + TL1。0xbf。 //開機(jī)時(shí)，初始化為 0000 Disbuf[1] = 0。 uchar data Disbuf[4]。 在 PROTEUS 繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的 目標(biāo)代碼 文件： *.HEX， 如圖 421 圖 421 調(diào)入目標(biāo)代碼文件 本設(shè)計(jì)以經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路的脈沖信號(hào)為輸入信號(hào)，借由信號(hào)發(fā)生器模擬轉(zhuǎn)盤向單片機(jī)輸送信號(hào)，在 Frequency 欄設(shè)定一個(gè)頻率如圖 422 圖 422：頻率設(shè)置界面 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 22 頁(yè) 共 30 頁(yè) 22 經(jīng)過(guò) 10s 得出轉(zhuǎn)圈數(shù)，模擬結(jié)果如圖 423 圖 423：模擬結(jié)果 圖中用方波發(fā)生器模擬光電開關(guān)產(chǎn)生脈沖（頻率為 10Hz，約 1ms產(chǎn)生一個(gè)脈沖），由 ，由單片機(jī)控制 T1進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)定時(shí)器 T0每 10ms產(chǎn)生中斷對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行刷新，當(dāng)中斷 100次（即 10s）后，對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)算處理，得出轉(zhuǎn)速，并用數(shù)碼管顯 示。 圖 42 Create New Project 對(duì)話框 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 19 頁(yè) 共 30 頁(yè) 19 選擇所要的單片機(jī)，這里我們選用 Atcml 公司的 AT89C52。 4 位共陰極顯示器和 AT89C52的接口邏輯如圖 214 所示。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。 U0U+UU iU i+(反相輸入端）(同相輸入端） 圖 25 放大器圖 圖 26 引腳圖 由于 LM324 四運(yùn)放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。 光源是許多光電傳感器的重要組成部分，要使光電傳感器很好地工作，除了合理選用光電元件外，還必須配備合適的光源。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 RST：復(fù)位輸入。 GND：接地 P0 口 ： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。本設(shè)計(jì)便是運(yùn)用AT89C52 單片機(jī)控制智能化轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，并可以和 PC 機(jī)進(jìn)行 通信，顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察電機(jī)運(yùn)行的基本狀況，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中精度控制。 photoelectric sensor。 speed。而如何測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的高精度控制成為電機(jī)應(yīng)用的突出問(wèn)題之一。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 4 頁(yè) 共 30 頁(yè) 4 AT89C52 單片機(jī)的管教說(shuō)明 P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 2 .7 /A 1 528P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .4 /T 014P 3 .3 /I N T 113P 3 .5 /T 115P 3 .6 /W R16P 3 .7 /R D17X T A L 119X T A L 218R S T9P S E N29A L E30EA31P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .2 /I N T 057A T 8 9 C 5 2U1 圖 22 AT89C52 引腳圖 VCC：供電電壓。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故 P3 口也可作為 AT89C52 的一些特殊功能口，如 表 所示 ： 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 5 頁(yè) 共 30 頁(yè) 5 表 P3 口引腳復(fù)用功能 引腳號(hào) 復(fù)用功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） （外部中斷 0） （外部中斷 1） T0（定時(shí)器 0的外部輸入） T1（定時(shí)器 1的外部輸入） WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上；所謂漫