直流v-m雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 總之，課程設(shè)計(jì)的目的就在于加深學(xué)生對(duì)相關(guān)課程基礎(chǔ)知識(shí)與基本理論的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，使其在理論分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、制圖標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)與資料以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力等方面得到初步訓(xùn)練，促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)學(xué)風(fēng)。當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，由于轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 起主要的調(diào)節(jié)作用，因此，電流調(diào)節(jié)器 ACR 電流有所下降，同啟動(dòng)時(shí)一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，達(dá)到限幅值，使電流急速上升。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速時(shí)， ASR的輸入偏差為 0，但其輸出由于積分作 用仍然保持限幅值，這時(shí)電流也保持為最大值，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)。 52電流環(huán)仿真圖 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 53轉(zhuǎn)速環(huán)仿真圖 54 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真圖 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 圖上部為電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，下部為電機(jī)電流曲線。 (428) 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時(shí)，由表 6查得 ， n? =%， 不能滿足設(shè)計(jì)要求。 (47) 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 : 1s c i1 / 3T 1 / 3 0. 00 17 19 6 .1 s ??? ? ?（ ） （ ） ＞， 滿足近似條件 。電流環(huán)控制對(duì)象 是雙慣性型的，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1iiACR iKsWS s?? ??， iK — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ， i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 圖 34 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 diinnIUUnnUU????????*0*0* nUn n ???dmd II ?dmimd IUI ???*武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)而言，被控制的對(duì)象是轉(zhuǎn)速。 圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖分析： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓， 當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影 響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和； 當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)， PI 調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。采用 PI 調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。如圖 所示。和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都很大提高，而且在技術(shù)性能上也現(xiàn)實(shí)出較大的優(yōu)越性。武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 直流 VM雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 整體設(shè)計(jì) 直流電機(jī)的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流 380V電源，因此要進(jìn)行整流，則本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動(dòng)機(jī)。 三相交流電源 三相橋式整流電路 直流電動(dòng)機(jī) 整流 供電 雙閉環(huán)直流調(diào)速機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路 保護(hù)電路 圖 V— M 系統(tǒng)原理圖 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 三相全控橋整流電路 實(shí)際上是組成三相半波晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽(yáng)極組串聯(lián)電路。 由于電網(wǎng)電壓與工作電壓（ U2）常常不一致，故在主電路前端需配置一個(gè)整流變壓器，以得到與負(fù)載匹配的電壓，同時(shí)把晶閘管裝置和電網(wǎng)隔離，可起到降低或減少晶閘管變流裝置對(duì)電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，單環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。 對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，電流調(diào)節(jié)器不進(jìn)入飽和狀態(tài) 。 跟隨性能可以用階躍給定下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)描述。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： liTT?=， 對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的 。 (48) 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 : 11lm 1313 SSTT ???? ciW ， 滿足近似條件。實(shí)際上，由于表四是
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