【正文】 電磁時(shí)間常數(shù) 1T = 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT ：三相橋式電路的平均失控時(shí)間為 sT =。 (416) 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton：根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 Ton=。當(dāng)?shù)竭_(dá)恒流升速階段時(shí)， ASR 一直處于飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不起調(diào)節(jié)作用，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)的加速度為恒值，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速呈線性增長直至給定轉(zhuǎn)速。自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展是十分迅速的，我們必須一直堅(jiān)持不懈的努力，掌握學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力與方法。當(dāng)擾動(dòng)取電以后，電流調(diào)節(jié)器 ACR 電流又有所增加，此后，電動(dòng)機(jī)在負(fù)載的阻力作用下減速，電 流也在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，轉(zhuǎn)速換起主要作用，保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 (49) 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書 9 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 : 11ois 1313 SSTT ???? ci?＞ ， 滿足近似條件 。 能否實(shí)現(xiàn)所期望的恒加速過程，最終以時(shí)間最優(yōu)的形式達(dá)到所要求的性 能指標(biāo)，是設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個(gè)重要的追求目標(biāo)。這是就要考慮采用轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。三相全控橋整流電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)共陰極組和共陽極組同時(shí)進(jìn)行控制，控制角都是 。通過調(diào)節(jié)閥裝置 GT 的控制電壓 cU 來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓 dU ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，采用 PI 調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流 dI 顯露出來，如圖 所示。 截止頻率 ω c 近似條件校驗(yàn) 電流環(huán)截止頻率 ： 1ci IK s? ??? 。 用 simulink 繪制電路圖后，進(jìn)行仿真，得到如下波形。當(dāng)電流值達(dá)到限幅電流時(shí)，由于電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。掌握設(shè) 計(jì)步驟和方法，最后就是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， nU? 極性發(fā)生了變化，0nU??，則 ASR推出飽和。實(shí)際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR 退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： liTT?=， 對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的 。 對(duì)于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，電流調(diào)節(jié)器不進(jìn)入飽和狀態(tài) 。 由于電網(wǎng)電壓與工作電壓（ U2）常常不一致，故在主電路前端需配置一個(gè)整流變壓器，以得到與負(fù)載匹配的電壓，同時(shí)把晶閘管裝置和電網(wǎng)隔離，可起到降低或減少晶閘管變流裝置對(duì)電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書 1 直流 VM雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 整體設(shè)計(jì) 直流電機(jī)的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流 380V電源，因此要進(jìn)行整流，則本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動(dòng)機(jī)。如圖 所示。 圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖分析： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓， 當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影 響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和； 當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)， PI 調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。電流環(huán)控制對(duì)象 是雙慣性型的，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1iiACR iKsWS s?? ??， iK — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ， i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 (428) 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時(shí)，由表 6查得 ， n? =%， 不能滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速時(shí)， ASR的輸入偏差為 0，但其輸出由于積分作 用仍然保持限幅值，這時(shí)電流也保持為最大值，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)。 總之，課程設(shè)計(jì)的目的就在于加深學(xué)生對(duì)相關(guān)課程基礎(chǔ)知識(shí)與基本理論的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，使其在理論分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、制圖標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)與資料以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力等方面得到初步訓(xùn)練，促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)學(xué)風(fēng)。當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，由于轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 起主要的調(diào)節(jié)作用，因此，電流調(diào)節(jié)器 ACR 電流有所下降，同啟動(dòng)時(shí)一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，達(dá)到限幅值，使電流急速上升。 52電流環(huán)仿真圖