武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 如本設(shè)計(jì)中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方案，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中側(cè)重了知識(shí)系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的理論基礎(chǔ)。電流最后穩(wěn)定在額定值。 (3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對(duì)話框，通過(guò)修改對(duì)話框內(nèi)容來(lái)設(shè)定模塊的參數(shù)。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件， 滿足簡(jiǎn)化條件，轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件， 滿足近似條件。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:1/（3Ts）=1/（3）=＞ωci，滿足近似條件。 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)τi=Tl=。本設(shè)計(jì)主電路整流變壓器采用D，y11聯(lián)結(jié)，同步變壓器采用D，y11，5聯(lián)結(jié)。圖33 過(guò)電流保護(hù) 在電路中串接的器件是快速熔斷器，這是一種最簡(jiǎn)單有效而應(yīng)用最普遍的過(guò)電流保護(hù)元件，其斷流時(shí)間一般小于10ms，按圖34接法熔斷器與每一個(gè)晶閘管元件相串聯(lián)，可靠的保護(hù)每一個(gè)晶閘管元件。電樞電感量LM按下式計(jì)算 P—電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)KD—計(jì)算系數(shù)，對(duì)一般無(wú)補(bǔ)償電機(jī)：KD=8~12 對(duì)于本設(shè)計(jì)，P=2，KD=10則對(duì)于本設(shè)計(jì)， 整流變壓器漏電感折算到次級(jí)繞組每相的漏電感LB按下式計(jì)算 ④ U2—變壓器次級(jí)相電壓有效值 Id—晶閘管裝置直流側(cè)的額定負(fù)載電流 KB—與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù) 對(duì)于本設(shè)計(jì)，KB=，=5則可求得， 由此看出，變流器在最小輸出電流Idmin時(shí)仍能維持電流連續(xù)時(shí)電抗器電感量L按下式計(jì)算 K是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)， 使輸出電流連續(xù)的臨界電感量L平=LLM2LB==(mH) 電抗器電感量應(yīng)大于15 mH。Id , KI2為各種接線形式時(shí)變壓器次級(jí)電流有效值和負(fù)載電流平均值之比。影響U2值的因素有： （1）U2值的大小首先要保證滿足負(fù)載所需求的最大直流值Ud （2）晶閘管并非是理想的可控開(kāi)關(guān)元件，導(dǎo)通時(shí)有一定的管壓降，用UT表示 （3）變壓器漏抗的存在會(huì)產(chǎn)生換相壓降 （4）平波電抗器有一定的直流電阻，當(dāng)電流流經(jīng)該電阻時(shí)就要產(chǎn)生一定的電壓降 （5）電樞電阻的壓降 綜合以上因素得到的U2精確表達(dá)式為： A= Ud0/U2，表示當(dāng)控制角α=0176。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。這時(shí)就要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。為此，晶閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通。通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角а的大小來(lái)控制輸出電壓Ud的大小，從而改變電動(dòng)機(jī)M的電源電壓。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。系統(tǒng)主電路：R∑=，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=。 1設(shè)計(jì)任務(wù)初始條件及要求（1）技術(shù)數(shù)據(jù)：直流電動(dòng)機(jī)：PN=90KW，UN=440V ，IN=220A ， nN=1800r/min最大允許電流 Idbl=三相全控整流裝置：Ks=4048電流過(guò)載倍數(shù)為系統(tǒng)主電路：R∑=，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=（2） 技術(shù)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn＜8%，電流超調(diào)量5%， 調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間(調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s 1． 技術(shù)要求： （1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。三相全控橋整流電路實(shí)際上是組成三相半波晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽(yáng)極組串聯(lián)電路，如圖21所示，三相全控橋整流電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)共陰極組和共陽(yáng)極組同時(shí)進(jìn)行控制，控制角都是。為了使元件免受在突發(fā)情況下超過(guò)其所承受的電壓電流的侵害，電路中加入了過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)裝置。二者之間實(shí)行嵌套（串聯(lián)）聯(lián)接。通過(guò)電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)整流裝置的輸出，即電機(jī)的電樞電壓，由于轉(zhuǎn)速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發(fā)生變化，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化，由可知，只要與不相等那么轉(zhuǎn)速n會(huì)相應(yīng)的變化。 nUT—表示主電路中電流經(jīng)過(guò)幾個(gè)串聯(lián)晶閘管的管壓降 對(duì)于本設(shè)計(jì)：為了保證電動(dòng)機(jī)負(fù)載能在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),計(jì)算所得的U2應(yīng)有一定的裕量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所知,公式中的控制角應(yīng)取300為宜。可按下式計(jì)算：IT（AV）=(~2)KfbIMAX，式中計(jì)算系數(shù)Kfb=Kf/，Kf為波形系數(shù)，Kb為共陰極或共陽(yáng)極電路的支路數(shù)。圖32壓敏電阻的額定電壓U1mA的選取可按下式計(jì)算 Ud0為晶閘管控制角=00時(shí)直流輸出電壓 對(duì)于本設(shè)計(jì)：通常用于中小功率整流器
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1